本发明属于pid控制优化领域,尤其涉及一种犬舍自动饲喂设备流量控制优化方法。背景技术:1、随着宠物行业的快速发展,犬舍饲养规模不断扩大,传统的人工饲喂方式面临效率低、劳动强度大、饲料浪费严重的问题。自......