本发明涉及行星探测器控制领域,具体涉及一种微重力环境下跳跃式探测器的路径规划方法。背景技术:1、由于小行星体积较小,形状不规则,其重力场较弱且呈现出复杂多样的特点。在进行表面探测时,难以使用传统轮式探......