本申请涉及海空异构无人系统联合控制,尤其是涉及到一种海空协同异构无人系统的控制方法、装置、介质和设备。背景技术:1、近年来,随着人类工业技术的快速发展,陆地的一些诸如天然气、石油等矿物资源被快速消耗,......