本发明涉及提升机,特别是涉及一种用于穿梭车换层的叉取式提升机。背景技术:1、四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种,由四向穿梭车、立体货架、软件控制系统组成。货架部分用于存储货物,四向穿梭车用于运送......