一种用于穿梭车换层的叉取式提升机的制作方法

本发明涉及提升机，特别是涉及一种用于穿梭车换层的叉取式提升机。

背景技术：

1、四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，由四向穿梭车、立体货架、软件控制系统组成。货架部分用于存储货物，四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。市面上目前用于穿梭车立库换层的提升机载货台多为链条机，需要在每层货架的入口/出口设置接驳输送线，穿梭车货架层数约多相应成本越高，而且故障率大幅提高，影响实际工作。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种用于穿梭车换层的叉取式提升机，以克服现有技术中立体库提升机需要加装多个链条机导致结构复杂且容易故障的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种用于穿梭车换层的叉取式提升机，包括架体以及可升降安装在所述架体内的货架，所述架体上设有驱动机构与传送机构，所述传送机构连接所述货架，通过所述驱动机构带动所述传送机构拉动所述货架进行升降；所述货架上对称设有安装架，所述安装架上滑动安装有货叉，所述货叉可沿所述架体的前后开口朝向滑动，从而进行货物或是小车运送，所述安装架之间通过传动轴与联轴器连接，所述安装架内均滑动安装有齿条，所述齿条连接所述货叉，所述传动轴通过传送箱连接所述齿条；所述传动轴与所述联轴器配合通过所述传送箱带动两侧的齿条同步运动，所述齿条拉动所述货叉沿所述安装架横向滑动，从而向所述架体的前后端取货。

5、在一些实施例中，所述传送箱内设有齿轮组，所述齿轮组由横向排列设置的多个齿轮组成，所述齿轮相互啮合且顶部与所述齿条啮合，其中一个所述安装架的底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮组中的一个齿轮啮合；所述安装架下端均设有传送箱，所述传动轴贯通所述传送箱，所述驱动齿轮设置在所述传送箱内且安装在所述传动轴上，所述传动轴的一端通过链轮以及链条连接所述驱动电机的输出轴。

6、在一些实施例中，所述安装架的外侧对称设有第一滑轨，所述货叉的内侧设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设置在所述第一滑轨内；所述安装架的内侧对称设有第二滑轨，所述齿条的外侧对称安装有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设置在所述第二滑轨内，所述第一滚轮使所述货叉可沿所述第一滑轨进行滑动，所述第二滚轮使所述齿条可沿所述第二滑轨进行滑动。

7、在一些实施例中，所述货架的上端面安装有检测架，所述检测架上位于不同高度处水平安装有多组高度检测仪，所述高度检测仪用于检测叉取货物的长宽高，所述货架的上端面还安装有多组防重叠检测仪，所述防重叠检测仪用于检测所取货物是否重叠。

8、在一些实施例中，所述传送机构包括链轮、链条以及导向柱，所述货架的两侧对称安装有导向块，所述导向柱滑动插装在所述导向块上，所述货架位于所述导向块的两侧均设有连接件，所述连接件与所述链条配合，所述链条的上下端均安装有所述链轮，所述链条拉动所述货架沿所述导向块以及所述导向柱配合的轨道进行升降运动。

9、在一些实施例中，所述驱动机构包括第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动轴，所述第二驱动电机通过两个平行设置的第一驱动轮以及驱动链条连接一侧的驱动轴，通过两侧平行设置的第二驱动轮以及驱动链条连接另一侧的驱动轴，所述驱动轴的两端均安装有所述链轮，所述第二驱动电机通过所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮带动所述驱动轴进行同步旋转，通过所述驱动轴带动两端的链轮以及链条进行同步运动实现所述货架升降。

10、在一些实施例中，所述架体的内侧对称设有两组连接轴，所述连接轴上安装有所述链轮，所述链轮与所述驱动轴两端的链轮竖直对应，所述链条套装在所述链轮上，所述链轮转动安装在所述连接轴上。

11、在一些实施例中，所述架体的顶端设有安装台，所述驱动机构安装在所述安装台上，所述安装台位于所述驱动轴的两端设有固定座，所述驱动轴插装在所述固定座内，所述安装台的顶端还设有第一防护栏；所述架体的一侧安装有扶梯，所述扶梯上环绕设有第二防护栏，所述扶梯可通向所述安装台对其进行检修维护，所述第一防护栏与所述第二防护栏用于保护。

12、(三)有益效果

13、本发明提供的一种用于穿梭车换层的叉取式提升机，可通过驱动机构与传送机构配合将架体内部的货架输送至任意高度，从而实现快速叉取货物或是用于运送货物的穿梭车，其操作灵活且换层效率较高，无需加装多个接驳输送线，更节省空间以及制造成本，且由于结构简洁，不易在长期使用后出现部分机构配合问题导致故障无法使用的情况。

技术特征：

1.一种用于穿梭车换层的叉取式提升机，包括架体(1)以及可升降安装在所述架体(1)内的货架(2)，其特征在于：所述架体(1)上设有驱动机构与传送机构，所述传送机构连接所述货架(2)，通过所述驱动机构带动所述传送机构拉动所述货架(2)进行升降；所述货架(2)上对称设有安装架(3)，所述安装架(3)上滑动安装有货叉(4)，所述货叉(4)可沿所述架体(1)的前后开口朝向滑动，所述安装架(3)之间通过传动轴(5)与联轴器(6)连接，所述安装架(3)内均滑动安装有齿条(7)，所述齿条(7)连接所述货叉(4)，所述传动轴(5)通过传送箱(10)连接所述齿条(7)；所述传动轴(5)与所述联轴器(6)配合通过所述传送箱(10)带动两侧的齿条(7)同步运动，所述齿条(7)拉动所述货叉(4)沿所述安装架(3)横向滑动，从而向所述架体(1)的前后端取货。

2.如权利要求1所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述传送箱内设有齿轮组(8)，所述齿轮组(8)由横向排列设置的多个齿轮组成，所述齿轮相互啮合且顶部与所述齿条(7)啮合，其中一个所述安装架(3)的底部安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)连接有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与所述齿轮组(8)中的一个齿轮啮合；所述安装架(3)下端均设有传送箱(10)，所述传动轴(5)贯通所述传送箱(10)，所述驱动齿轮(11)设置在所述传送箱(10)内且安装在所述传动轴(5)上。

3.如权利要求1所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述安装架(3)的外侧对称设有第一滑轨(301)，所述货叉(4)的内侧设有第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)滚动设置在所述第一滑轨(301)内。

4.如权利要求1所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述安装架(3)的内侧对称设有第二滑轨(302)，所述齿条(7)的外侧对称安装有第二滚轮(13)，所述第二滚轮(13)滚动设置在所述第二滑轨(302)内。

5.如权利要求1所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述货架(2)的上端面安装有检测架(14)，所述检测架(14)上位于不同高度处水平安装有多组高度检测仪(15)，所述货架(2)的上端面还安装有多组防重叠检测仪(16)。

6.如权利要求1所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述传送机构包括链轮(17)、链条(18)以及导向柱(19)，所述货架(2)的两侧对称安装有导向块(20)，所述导向柱(19)滑动插装在所述导向块(20)上，所述货架(2)位于所述导向块(20)的两侧均设有连接件(21)，所述连接件(21)与所述链条(18)配合，所述链条(18)的上下端均安装有所述链轮(17)。

7.如权利要求6所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机(22)、第一驱动轮(23)、第二驱动轮(24)以及驱动轴(25)，所述第二驱动电机(22)通过两个平行设置的第一驱动轮(23)以及驱动链条(26)连接一侧的驱动轴(25)，通过两侧平行设置的第二驱动轮(24)以及驱动链条(26)连接另一侧的驱动轴(25)，所述驱动轴(25)的两端均安装有所述链轮(17)。

8.如权利要求7所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述架体(1)的内侧对称设有两组连接轴(27)，所述连接轴(27)上安装有所述链轮(17)，所述链轮(17)与所述驱动轴(25)两端的链轮(17)竖直对应，所述链条(18)套装在所述链轮(17)上。

9.如权利要求7所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述架体(1)的顶端设有安装台(28)，所述驱动机构安装在所述安装台(28)上，所述安装台(28)位于所述驱动轴(25)的两端设有固定座(29)，所述驱动轴(25)插装在所述固定座(29)内，所述安装台(28)的顶端还设有第一防护栏(30)。

10.如权利要求1所述的用于穿梭车换层的叉取式提升机，其特征在于：所述架体(1)的一侧安装有扶梯(31)，所述扶梯(31)上环绕设有第二防护栏(32)。

技术总结本发明提供了一种用于穿梭车换层的叉取式提升机，包括架体以及可升降安装在架体内的货架，架体上设有驱动机构与传送机构，传送机构连接货架；货架上对称设有安装架，安装架上滑动安装有货叉，货叉可沿架体的前后开口朝向滑动，安装架之间通过传动轴与联轴器连接，安装架内均滑动安装有齿条，齿条连接货叉，传动轴通过传送箱连接齿条。本发明提供的一种用于穿梭车换层的叉取式提升机，可通过驱动机构与传送机构配合将架体内部的货架输送至任意高度，从而实现快速叉取货物或是用于运送货物的穿梭车，其操作灵活且换层效率较高，无需加装多个接驳输送线，且由于结构简洁，不易在长期使用后出现部分机构配合问题导致故障无法使用的情况。技术研发人员：吴益明,陈亮,张福雨,张二彪受保护的技术使用者：宁波璟辰智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18