本发明属于平仓机器人,具体为一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人。背景技术:1、大豆存储过程中,一般都是通过皮带输送,容易造成粮仓堆放不平整的情况,粮面的平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸......