本发明涉及仿生机器人,具体地,涉及一种六足四扑翼微型无尾飞爬一体机器人及其工作方法,尤其是一种仿生六足爬行与无尾四翅飞行以及飞爬两种运动模式转换的一体机器人及其工作方法。背景技术:1、六足四扑翼微型无......