本技术涉及无人船,具体为一种防倾翻的测绘无人船。背景技术:1、无人船是一种没有人员操控的自主船舶,它通过搭载各种传感器、导航系统和控制设备来实现自主航行和任务执行,无人船通常由船体、动力系统、导航系统......