一种防倾翻的测绘无人船的制作方法

本技术涉及无人船，具体为一种防倾翻的测绘无人船。

背景技术：

1、无人船是一种没有人员操控的自主船舶，它通过搭载各种传感器、导航系统和控制设备来实现自主航行和任务执行，无人船通常由船体、动力系统、导航系统、通信设备和载荷设备等组成，测绘无人船的优势在于可以在复杂和危险的水域环境中进行测绘工作，减少人员风险，提高工作效率。

2、经检索，现有中国专利公开号为：cn217320687u，提供了一种测绘无人船，该专利通过在倒置的圆台形船体下端设置至少四个相互垂直的推进器，通过选择推进器并调节推进功率，使船体不需要进行转向即可在任何水平方向改变船头的位置进行工作航行，节约大量时间，在保证测绘精度的同时大大提高了测绘的效率。

3、虽然上述专利可以使船体不需要进行转向即可在任何水平方向改变船头的位置进行工作航行，但上述的一种测绘无人船还存在以下问题：无人船在水流湍急的河流航行中有倾翻的风险，同时在航行过程中推进器容易被水草缠绕，可能会导致推进器的运转受阻，影响无人船的航行能力。

4、针对上述问题，为此，提出一种防倾翻的测绘无人船。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防倾翻的测绘无人船，解决了背景技术中无人船在水流湍急的河流航行中有倾翻的风险，同时在航行过程中推进器容易被水草缠绕，可能会导致推进器的运转受阻，影响无人船的航行能力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾翻的测绘无人船，包括船体，所述船体内部设置有驱动组件，所述驱动组件连接有连接杆，所述连接杆内壁贯穿并固定连接有滑动杆，且滑动杆与船体之间滑动连接，四个所述滑动杆之间相对一侧均固定连接有浮筒，所述船体底部两侧设置有防护组件，所述防护组件连接有无刷电机，所述无刷电机是输出端固定连接有螺旋桨，所述无刷电机外壁两侧固定连接有切割刀片，所述船体内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有防水摄像头，所述船体内部设置有锂电池。

3、通过采用上述技术方案，通过驱动组件调整浮筒与船体之间的距离，增加浮筒与船体之间的距离可以提供更多的浮力，同时可以降低风浪对无人船的影响，通过防护组件对螺旋桨进行保护，通过切割刀片将缠绕在螺旋桨上水草切碎，保证螺旋桨的运转。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括双头电机，且双头电机与船体之间固定连接，所述双头电机的输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁贯穿并螺纹连接有螺母副，且螺母副与连接杆之间固定连接。

5、通过采用上述技术方案，通过启动双头电机带动螺纹杆转动，从而带动螺母副在螺纹杆外壁移动，进而通过连接杆带动滑动杆在船体内部滑动，实现调整浮筒与船体之间的距离。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述防护组件包括防护罩，且防护罩与船体之间固定连接，所述防护罩后端设置有防护网，所述防护罩内壁与无刷电机之间固定连接。

7、通过采用上述技术方案，通过设置防护罩和防护网，有效地保护螺旋桨免受外部物体的碰撞和损坏。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹杆外壁贯穿并螺纹连接有螺母。

9、通过采用上述技术方案，通过设置螺母，对螺母副进行限位，使其无法离开螺纹杆。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述船体顶部固定连接有安装块，所述安装块内壁设置有红外摄像头。

11、通过采用上述技术方案，通过设置红外摄像头，可以对流域进行摄像记录。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述锂电池两侧固定连接有均匀分布的散热片。

13、通过采用上述技术方案，通过设置散热片，可以增加散热表面积，提高散热效率。

14、作为上述技术方案的进一步描述：所述锂电池前后端贯穿并设置有安装槽。

15、通过采用上述技术方案，通过设置安装槽，将锂电池安装在船体内部。

16、作为上述技术方案的进一步描述：所述船体顶部固定连接有天线。

17、通过采用上述技术方案，通过设置天线，用于接收和发送无线信号，实现与地面控制站之间的通信。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、1、本实用新型提供的一种防倾翻的测绘无人船，通过双头电机、螺纹杆、螺母副、连接杆、滑动杆和浮筒之间的联动，通过螺母副在螺纹杆上移动，调整浮筒与船体之间的距离，增加浮筒与船体之间的距离可以提供更多的浮力，使无人船能够承载更多的负荷，同时可以降低风浪对无人船的影响，使其更稳定地在恶劣的水域中航行。

20、2、本实用新型提供的一种防倾翻的测绘无人船，通过防护罩、防护网、无刷电机、螺旋桨和切割刀片之间的联动，通过防护罩和防护网保护螺旋桨，当有水草缠绕在螺旋桨上时，切割刀片会将水草切碎，保证螺旋桨的运转。

技术特征：

1.一种防倾翻的测绘无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)内部设置有驱动组件，所述驱动组件连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)内壁贯穿并固定连接有滑动杆(7)，且滑动杆(7)与船体(1)之间滑动连接，四个所述滑动杆(7)之间相对一侧均固定连接有浮筒(8)，所述船体(1)底部两侧设置有防护组件，所述防护组件连接有无刷电机(11)，所述无刷电机(11)是输出端固定连接有螺旋桨(12)，所述无刷电机(11)外壁两侧固定连接有切割刀片(13)，所述船体(1)内部固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)底部固定连接有防水摄像头(16)，所述船体(1)内部设置有锂电池(19)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述驱动组件包括双头电机(2)，且双头电机(2)与船体(1)之间固定连接，所述双头电机(2)的输出端均固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)外壁贯穿并螺纹连接有螺母副(4)，且螺母副(4)与连接杆(5)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述防护组件包括防护罩(9)，且防护罩(9)与船体(1)之间固定连接，所述防护罩(9)后端设置有防护网(10)，所述防护罩(9)内壁与无刷电机(11)之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述螺纹杆(3)外壁贯穿并螺纹连接有螺母(6)。

5.根据权利要求1所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述船体(1)顶部固定连接有安装块(17)，所述安装块(17)内壁设置有红外摄像头(18)。

6.根据权利要求1所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述锂电池(19)两侧固定连接有均匀分布的散热片(20)。

7.根据权利要求1所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述锂电池(19)前后端贯穿并设置有安装槽(21)。

8.根据权利要求1所述的一种防倾翻的测绘无人船，其特征在于：所述船体(1)顶部固定连接有天线(22)。

技术总结本技术涉及无人船技术领域，公开了一种防倾翻的测绘无人船，包括船体，所述船体内部设置有驱动组件，所述驱动组件连接有连接杆，所述连接杆内壁贯穿并固定连接有滑动杆，且滑动杆与船体之间滑动连接，四个所述滑动杆之间相对一侧均固定连接有浮筒，所述船体底部两侧设置有防护组件，所述防护组件连接有无刷电机，所述无刷电机是输出端固定连接有螺旋桨，所述无刷电机外壁两侧固定连接有切割刀片。本技术中，通过防护罩、防护网、无刷电机、螺旋桨和切割刀片之间的联动，通过防护罩和防护网保护螺旋桨，当有水草缠绕在螺旋桨上时，切割刀片会将水草切碎，保证螺旋桨的运转。技术研发人员：刘润志,王艳,赵洲受保护的技术使用者：烟台志硕海洋科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/5/8