一种测绘工程用CCD运载及联动装置的制作方法

本技术涉及测绘工程，特别涉及一种测绘工程用ccd运载及联动装置。

背景技术：

1、ccd技术是一种广泛用于测绘工程和遥感应用的光电传感器技术。它使用一种半导体器件来捕捉和转换光信号为电信号，具有高灵敏度、低噪声和高分辨率等优点，因此在测绘工程中得到广泛应用。ccd相机能够捕捉高分辨率的图像，这对于绘制详细的地图和进行精确的地形测量非常重要。高分辨率图像有助于检测地表特征、地形变化和环境变化。ccd传感器可以配置成多波段，以捕捉不同波长的光，例如可见光、红外线和紫外线。这使得ccd技术能够提供更多的信息，如植被健康、土地类型和大气参数等。

2、ccd相机通常安装在航空摄影测量系统中，用于拍摄大面积地区的航拍图像。这些图像可用于生成数字高程模型(dem)、数字地表模型(dsm)以及制作地图。卫星上搭载的ccd传感器可用于获取遥感图像，监测地球表面的各种变化，如城市扩张、农田变化、自然灾害等。这对于城市规划、资源管理和环境监测非常重要。ccd技术可用于制定和更新地理信息系统(gis)数据，包括道路、建筑物、水域和地形等要素的精确测量和地理定位。

3、因此ccd技术在测绘工程中发挥着关键作用，通过捕捉高质量的图像和遥感数据，帮助测绘师、地理信息专家和规划者更好地理解和管理地球表面的各种特征和变化。在水体测绘工程中使用ccd技术需要人工搭载乘船进行测绘的主要原因是水体环境的复杂性和地形的特殊性。许多水体地区，如河流、湖泊、海洋等，不易接近。人工搭载乘船可以将测绘设备带到需要测绘的位置，确保传感器能够准确地捕捉到水体底部和周围环境的数据。在水体中进行测绘时，测绘员可以实时监测仪器的性能并进行调整。这种实时反馈有助于确保数据的准确性和完整性。

4、但是，经过发明人长期工作与研究发现，这种传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：

5、(1)成本高昂：人工搭载乘船测绘需要大量的人力、时间和资金资源。租用或购买船只、支付人员工资、维护设备以及实施测绘工作都需要显著的成本。

6、(2)限制测绘范围：人工测绘通常受到天气、季节和水域条件的限制。在恶劣天气或大浪条件下，测绘工作可能无法进行，导致测绘计划受到延误。

7、(3)人员安全风险：人工乘船测绘存在潜在的安全风险，特别是在恶劣天气或复杂的水域环境中。这需要额外的安全措施和培训。

8、为此，提出一种测绘工程用ccd运载及联动装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种测绘工程用ccd运载及联动装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即成本高昂、限制测绘范围和人员安全风险，并对此至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种测绘工程用ccd运载及联动装置，包括浮动于水体上的浮体，所述浮体上搭载有机架，所述浮体在水中的区域内搭载有推进机构；所述推进机构用于推动所述浮体在水体上移动；所述机架上安装有测绘设备和调节机构，所述调节机构包括以环形阵列式排布的至少三个线性自由度，所述线性自由度连接并作用于ccd工业相机作万向角度调节；所述ccd工业相机用于机器视觉的测绘。

3、在上述的实施方式中：这种测绘工程用ccd运载及联动装置的实施方式涉及一个水体上的浮体，浮体上搭载有一个机架。浮体在水中的区域内搭载有推进机构，这个推进机构的作用是推动浮体在水体上移动。机架上安装有测绘设备和调节机构。调节机构包括至少三个线性自由度，这些线性自由度连接并作用于ccd工业相机，实现了万向角度的调节。最后，ccd工业相机用于进行机器视觉测绘。

4、其中在一种实施方式中：所述推进机构的主要结构件包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的螺旋桨。还可以包括舵机等结构。

5、在上述的实施方式中：推进机构的主要结构包括驱动电机和由该驱动电机驱动的螺旋桨。此外，装置还可以包括舵机等结构。驱动电机通过其输出轴连接到螺旋桨，以实现推进和控制浮体在水体上的移动。舵机等结构可能被用于控制装置的方向和航向。

6、其中在一种实施方式中：所述测绘设备为全站仪或激光测距仪。

7、在上述的实施方式中：测绘设备采用全站仪或激光测距仪。全站仪或激光测距仪被安装在装置的机架上，用于执行测绘工作。这些设备可以根据需要进行旋转、瞄准和测量，以获取目标区域的地理数据。

8、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括架体，所述架体上以环形阵列的形式均匀安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组，所述线性模组驱动基座作万向角度调节，所述基座上安装有所述ccd工业相机；所述架体固设于所述机架上。

9、在上述的实施方式中：调节机构由架体构成，该架体被固定在装置的机架上。架体上安装了三个线性模组，它们均匀分布在环形阵列中，用于提供线性自由度。这些线性模组与基座相连接，基座负责进行万向角度的调整。在基座上，安装有ccd工业相机，用于机器视觉测绘。

10、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括旋转执行器，所述旋转执行器连接于第一铰臂的一端并驱动所述第一铰臂旋转，第二铰臂的一端和另一端分别铰接于所述第一铰臂的另一端和所述基座的外表面。

11、在上述的实施方式中：线性模组包括旋转执行器，该旋转执行器连接到第一铰臂的一端，并驱动第一铰臂进行旋转。第二铰臂的一端与第一铰臂的另一端铰接，第二铰臂的另一端与基座的外表面铰接。

12、其中在一种实施方式中：所述旋转执行器为伺服电机，所述伺服电机固设于所述架体内，所述伺服电机的输出轴与所述第一铰臂的一端固定连接。

13、在上述的实施方式中：旋转执行器采用伺服电机，伺服电机被固定安装在架体内。伺服电机的输出轴与第一铰臂的一端固定连接。

14、其中在一种实施方式中：所述第二铰臂的一端和另一端分别均通过球形联轴器万向铰接于所述第一铰臂的另一端和所述基座的外表面。

15、在上述的实施方式中：第二铰臂的一端和另一端均通过球形联轴器与第一铰臂的另一端和基座的外表面进行万向铰接。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、(1)高度灵活性：本实用新型的技术的装置可以自由移动并精确定位，能够覆盖广泛的水域区域，包括难以到达的地方，提高了测绘范围。可以自由调整设备的方向和角度，以满足不同的测绘需求，增强了数据采集的多样性和全面性。装置的线性模组和球形联轴器等部件提供了多自由度的运动能力，能够以高精度进行定位和角度调整，有助于提高测绘数据的准确性。还允许在多个方向上进行自由旋转，提高了设备的机械灵活性。

18、(2)自动化和无人操作：本实用新型的这项技术允许无人操作，通过浮体和自动推进机构，减少了对人员的依赖。降低了人工操作成本和人员工资。减少了潜在的人为错误，提高了测绘数据的准确性。允许在恶劣条件下进行测绘，提高了工作的连续性和可靠性。

19、(3)安全性提升：本实用新型通过无人操作，减少了人员在潜在危险环境中的风险，提高了测绘任务的安全性。装置可以多次使用，不需要频繁更换设备，降低了维护和更新成本。采用全站仪或激光测距仪等高精度测绘设备，有助于获得精确的地理数据，用于地图制作和gis应用。

20、(4)适用于多种水体测绘任务：本实用新型的技术适用于各种水体测绘任务，包括水下地形测量、水质监测、水体底部特征检测等多个领域。