本技术属于海底资源勘探领域,具体涉及一种水下自航器尾舵传动机构。背景技术:0、技术背景1、由于海洋环境的复杂性,人力开发受到很大限制,当今世界各国正积极努力地开展海洋探测技术研究与海洋开发装备研发,水......