本发明涉及航海,具体而言,涉及一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置。背景技术:1、仿蝠鲼航行器是一种基于电机组件驱动胸鳍扑动而实现游动的新型水下无人航行器,通过电机带动胸鳍鳍板实现绕电机轴往复对称转动,从而......