一种鳍浆耦合驱动的翻车鱼形仿生机器人及其控制方法

本发明属于生物机器人、水下机器人领域，涉及一种鳍浆耦合驱动的翻车鱼形仿生机器人及其控制方法。背景技术：1、现有的仿生鱼形机器人的动力模式主要可以分为以下电机驱动、压缩气体驱动、液压驱动、形状记忆合金驱......

2024-08-01 79

#鱼形#翻车#机器人