本技术涉及智能小车,具体为一种阿克曼转向智能小车。背景技术:1、近年来,智能驾驶技术成为了汽车领域的主要研究热点之一,然而智能驾驶车辆在真实路面进行测试时,驾驶系统可能由于路面状况的不确定性会存在一定......