一种阿克曼转向智能小车的制作方法

本技术涉及智能小车，具体为一种阿克曼转向智能小车。

背景技术：

1、近年来，智能驾驶技术成为了汽车领域的主要研究热点之一，然而智能驾驶车辆在真实路面进行测试时，驾驶系统可能由于路面状况的不确定性会存在一定的安全隐患，从而导致交通事故的发生，因此，设计了一种阿克曼转向智能小车，该车辆能够模拟真实车辆在无人驾驶状态下行驶的轨迹。

2、该车辆可面向学生进行无人驾驶算法验证，在实验室搭建的模拟场景下进行测试，但车辆进行实验时缺少缓冲结构，碰撞后对电控件的冲击较大，使之容易松脱，接触不良，因此，针对阿克曼转向智能小车，需要一种碰撞缓冲结构，以便于进行对小车有一定的防护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种阿克曼转向智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阿克曼转向智能小车，包括

3、车板，所述车板前后两端分别对称固定连接板，每个所述连接板左右两侧中间位置分别对称旋转连接车轮，所述车板顶端中间位置固定边缘计算平台，所述车板顶端左侧固定有单线激光雷达，所述单线激光雷达通过连接线与边缘计算平台连接，每个所述连接板顶端中间位置均固定桥体，所述桥体左右两端分别对称铰接连接阻尼器，所述阻尼器另一端与对应摆臂连接，所述阻尼器外侧套接连接减震弹簧，前侧所述桥体顶端固定双目摄像头，所述双目摄像头通过连接线与边缘计算平台连接，前后两个所述连接板前后两端连接对称的结构，前侧所述连接板前端左右两端分别对称插接连接移动杆，每侧两个所述移动杆前端均与防撞杆连接，所述移动杆底端均与驱动块连接。

4、优选的，每侧两个所述移动杆分别对称固定在防撞杆后端左右两侧，所述移动杆外侧连接板与防撞杆之间套接连接缓冲弹簧。

5、优选的，每个所述移动杆底端均连接对应的驱动块，所述驱动块为等腰梯形块状，所述移动杆连接在驱动块底端中间位置，所述驱动块左右两侧的斜边面分别对称设有对应的梯形块，所述梯形块为直角梯形块状。

6、优选的，所述驱动块的两个斜边分别对称设有对应的梯形块的斜边面挤压连接，所述梯形块另一端与弹簧一连接，所述梯形块与弹簧一分别与对应的移动槽滑动连接，两个所述移动槽分别对称开设在连接板前端。

7、优选的，所述梯形块顶端中间位置连接插杆，所述插杆贯通与槽体上端插接连接，所述插杆底端连接按压块，所述按压块与槽体上端滑动连接，所述按压块底端槽体内侧连接弹簧二，所述槽体开设在驱动块后端。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过设置减震弹簧，当智能车行驶到颠簸路面也能保证车体的稳定，单线激光雷达和双目摄像头能感知障碍物信息并上报给边缘计算平台，使智能车能够拟合构建地图、规划路径、自主导航、识别交通标志、自动识别障碍物的功能，能够实现车辆能够模拟真实车辆在无人驾驶状态下行驶的轨迹，当智能车前后两端的防撞杆受到撞击时，移动杆向撞击侧反方向移动，缓冲弹簧压缩，实现首次缓冲，驱动块挤压梯形块向两侧滑动，两侧的弹簧一压缩，实现二次缓冲，按压块按压弹簧二，弹簧二实现第三次缓冲，通过设置三次缓冲结构，避免碰撞后对电控件的冲击较大，使之容易松脱，接触不良的问题。

技术特征：

1.一种阿克曼转向智能小车，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种阿克曼转向智能小车，其特征在于：每侧两个所述移动杆(10)分别对称固定在防撞杆(11)后端左右两侧，所述移动杆(10)外侧连接板(5)与防撞杆(11)之间套接连接缓冲弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种阿克曼转向智能小车，其特征在于：每个所述移动杆(10)底端均连接对应的驱动块(13)，所述驱动块(13)为等腰梯形块状，所述移动杆(10)连接在驱动块(13)底端中间位置，所述驱动块(13)左右两侧的斜边面分别对称设有对应的梯形块(14)，所述梯形块(14)为直角梯形块状。

4.根据权利要求1所述的一种阿克曼转向智能小车，其特征在于：所述驱动块(13)的两个斜边分别对称设有对应的梯形块(14)的斜边面挤压连接，所述梯形块(14)另一端与弹簧一(16)连接，所述梯形块(14)与弹簧一(16)分别与对应的移动槽(15)滑动连接，两个所述移动槽(15)分别对称开设在连接板(5)前端。

5.根据权利要求4所述的一种阿克曼转向智能小车，其特征在于：所述梯形块(14)顶端中间位置连接插杆(17)，所述插杆(17)贯通与槽体(19)上端插接连接，所述插杆(17)底端连接按压块(18)，所述按压块(18)与槽体(19)上端滑动连接，所述按压块(18)底端槽体(19)内侧连接弹簧二(20)，所述槽体(19)开设在驱动块(13)后端。

技术总结本技术涉及智能小车技术领域，具体为一种阿克曼转向智能小车，包括移动杆、缓冲弹簧、驱动块，有益效果为：本技术通过设置减震弹簧，当智能车行驶到颠簸路面也能保证车体的稳定，单线激光雷达和双目摄像头能感知障碍物信息并上报给边缘计算平台，能够实现车辆能够模拟真实车辆在无人驾驶状态下行驶的轨迹，当智能车前后两端的防撞杆受到撞击时，移动杆向撞击侧反方向移动，缓冲弹簧压缩，实现首次缓冲，驱动块挤压梯形块向两侧滑动，两侧的弹簧一压缩，实现二次缓冲，按压块按压弹簧二，弹簧二实现第三次缓冲，通过设置三次缓冲结构，避免碰撞后对电控件的冲击较大，使之容易松脱，接触不良的问题。技术研发人员：刘嘉受保护的技术使用者：北京海若科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/15