本技术涉及大型金属结构表面的爬壁机器人,具体地说是一种变轴距磁吸爬壁机器人,可用于完成大型金属结构表面的作业任务。背景技术:1、桥(门)机等大型金属结构,因其长期化学腐蚀、交变应力等作用极易产生表面锈......