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一种护理用腕关节康复器械
本发明主要涉及医疗器械,具体为一种护理用腕关节康复器械。背景技术:1、人体关节中活动最灵活,使用最频繁的关节之一就是腕关节,很容易因为意外或者间接暴力和过度牵拉造成关节周围韧带、肌肉和关节囊等软组织的......
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一种仿生腕关节及机械臂
本发明涉及仿生机械,特别的涉及一种仿生腕关节及机械臂。背景技术:1、在机器人技术中,绳驱动主要应用于并联机构和机器人手爪的传动。绳驱动可以实现远距离传动,有效降低关节的重量,实现机械臂的轻量化,因此对......