本技术涉及医疗器械,更具体地涉及一种基于人体生理特性的仿生下肢。背景技术:1、目前下肢残疾患者运动康复训练的主要方法是理疗医师对患者进行半机械或者纯手工的康复训练,这种康复训练方式缺点很多,其一:一名......