本技术涉及一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人,属于有色冶金设备领域。背景技术:1、传统的镍板加工过程中,镍板在后续的电解过程中需要给镍板安装吊耳并穿上钢棒,而镍板穿棒工过程中,因镍板吊耳的形状不......