一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人

本技术涉及一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人，属于有色冶金设备领域。

背景技术：

1、传统的镍板加工过程中，镍板在后续的电解过程中需要给镍板安装吊耳并穿上钢棒，而镍板穿棒工过程中，因镍板吊耳的形状不规则，且钢棒的直径大于未经扩孔的吊耳宽度，导致钢棒无法有效穿过吊耳。

2、传统的穿棒工艺，采用人工进行，这样的方式不但费时费力，且操作效率低下，影响整个生产过程。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人，以用于模拟人工扩孔的功能，进行代替人工进行此繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

2、本实用新型的技术方案是：

3、根据本实用新型的第一方面，提供了一种镍板吊耳的扩孔机械手，包括支架1，所述支架1上设有机械手主体、驱动件2，所述机械手主体包括安装件9、移动件、扩孔件8，所述安装件9设有通孔，所述驱动件2用于驱动多个所述移动件可移动地运动，多个所述扩孔件8与多个所述移动件一一对应地设置，通过所述移动件的移动运动，带动多个所述扩孔件8进行相靠近或相远离地运动，在所述扩孔件8插入所述镍板吊耳时，所述扩孔件8能够相互远离以将所述镍板吊耳扩孔；多个所述扩孔件8具有相互分离的第一状态，当多个所述扩孔件8处于所述第一状态时，所述通孔能用于吊耳穿孔件进出。

4、所述镍板吊耳的扩孔机械手还包括驱动杆3、太阳轮5、光杆10，所述移动件包括一个主动移动件4、两个被动移动件6；所述驱动杆3、光杆10与所述安装件9固定，所述驱动件2驱动所述驱动杆3的转动，所述主动移动件4安装在所述驱动杆3上，通过所述驱动杆3的转动带动所述主动移动件4的移动运动，所述光杆10与所述被动移动件6一一对应地设置，所述主动移动件4、安装在所述光杆10上的被动移动件6通过太阳轮5连接。

5、所述镍板吊耳的扩孔机械手还包括机械手末端底座7，所述机械手末端底座7与所述移动件一一对应地设置，通过所述移动件的移动运动带动所述机械手末端底座7沿所述安装件9上通孔的径向方向运动。

6、所述扩孔件8包括安装部、扩孔部，所述安装部用于连接所述机械手末端底座7、所述扩孔部，所述扩孔部作为机械手末端。

7、根据本实用新型的第二方面，提供了一种机器人，包括镍板吊耳的扩孔机械手，所述镍板吊耳的扩孔机械手为上述中任一项所述的镍板吊耳的扩孔机械手。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动件、扩孔件的巧妙配合，实现了机械方式对镍板生产过程中镍板吊耳的穿棒作业，不仅节约了劳动力，降低人工成本，同时使得操作效率得到提升。

技术特征：

1.一种镍板吊耳的扩孔机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有机械手主体、驱动件(2)，所述机械手主体包括安装件(9)、移动件、扩孔件(8)，所述安装件(9)设有通孔，所述驱动件(2)用于驱动多个所述移动件可移动地运动，多个所述扩孔件(8)与多个所述移动件一一对应地设置，通过所述移动件的移动运动，带动多个所述扩孔件(8)进行相靠近或相远离地运动，在所述扩孔件(8)插入所述镍板吊耳时，所述扩孔件(8)能够相互远离以将所述镍板吊耳扩孔；多个所述扩孔件(8)具有相互分离的第一状态，当多个所述扩孔件(8)处于所述第一状态时，所述通孔能用于吊耳穿孔件进出。

2.根据权利要求1所述的镍板吊耳的扩孔机械手，其特征在于，所述镍板吊耳的扩孔机械手还包括驱动杆(3)、太阳轮(5)、光杆(10)，所述移动件包括一个主动移动件(4)、两个被动移动件(6)；所述驱动杆(3)、光杆(10)与所述安装件(9)固定，所述驱动件(2)驱动所述驱动杆(3)的转动，所述主动移动件(4)安装在所述驱动杆(3)上，通过所述驱动杆(3)的转动带动所述主动移动件(4)的移动运动，所述光杆(10)与所述被动移动件(6)一一对应地设置，所述主动移动件(4)、安装在所述光杆(10)上的被动移动件(6)通过太阳轮(5)连接。

3.根据权利要求2所述的镍板吊耳的扩孔机械手，其特征在于，所述镍板吊耳的扩孔机械手还包括机械手末端底座(7)，所述机械手末端底座(7)与所述移动件一一对应地设置，通过所述移动件的移动运动带动所述机械手末端底座(7)沿所述安装件(9)上通孔的径向方向运动。

4.根据权利要求3所述的镍板吊耳的扩孔机械手，其特征在于，所述扩孔件(8)包括安装部、扩孔部，所述安装部用于连接所述机械手末端底座(7)、所述扩孔部，所述扩孔部作为机械手末端。

5.一种机器人，其特征在于，包括镍板吊耳的扩孔机械手，所述镍板吊耳的扩孔机械手为权利要求1-4中任一项所述的镍板吊耳的扩孔机械手。

技术总结本技术公开了一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人，扩孔机械手包括支架，所述支架上设有机械手主体、驱动件，所述机械手主体包括安装件、移动件、扩孔件，所述安装件设有通孔，所述驱动件用于驱动多个移动件可移动地运动，多个扩孔件与多个移动件一一对应地设置，通过移动件的移动运动，带动多个扩孔件进行相靠近或相远离地运动，在扩孔件插入镍板吊耳时，扩孔件能够相互远离以将镍板吊耳扩孔；多个扩孔件具有相互分离的第一状态，当多个扩孔件处于第一状态时，通孔能用于吊耳穿孔件进出。本技术通过移动件、扩孔件的巧妙配合，实现了机械方式对镍板生产过程中镍板吊耳的穿棒作业。技术研发人员：许平,何明宏,许世森,王云鑫受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：20240128技术公布日：2024/9/17