本发明属于机器人导航,具体涉及一种面向社会交互行为的机器人兼容导航方法。背景技术:1、随着移动机器人的快速发展,在丰富的行人环境中进行社会顺从的导航是一个重要且具有挑战性的问题。在不确定和动态的拥挤环......