本发明涉及机械手结构,尤其涉及一种高精度多倍速多轴机械手机构。背景技术:1、钣金件在用途上非常广泛,在工业生产中钣金件是采用冲压成形,而在现有技术的冲压生产中,对钣金件的上料、下料是采用人工操作进行的......