本发明涉及无人机控制,特别是涉及一种基于新型冠毛豪猪优化算法的无人机航迹规划方法。背景技术:1、无人机具有机动性强、可控性强和灵活性强的优点,被广泛应用于地质勘探、环境监测和电力巡检等工作场景中。在控......