一种仿生灵巧手手指机构及其控制方法

本发明涉及机械手，尤其涉及的是一种仿生灵巧手手指机构及其控制方法。背景技术：1、灵巧手的设计主要受到机器人技术不断进步和实际应用需求推动的影响，随着人形机器人产业化的加速，对灵巧手的研究呈现出加速趋势......

2024-11-25 19

#巧手#生灵#手指