本技术属于车辆,尤其涉及一种受困场景下的车辆控制方法、设备、存储介质及车辆。背景技术:1、随着自动驾驶技术以及车辆技术的飞速发展,自动驾驶功能在车辆中变得越来越普及。目前,在复杂的道路环境中,具备自动......