本技术属于磨粒流抛光夹具领域,具体地说是一种机械臂的行星减速器磨粒流抛光夹具。背景技术:1、减速器是机械臂重要的部件,在减速器中,最为重要的就是肘关节位置的行星减速器以及指关节位置的谐波减速器,这两个......