机架及飞行设备的制作方法

1.本技术涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种机架及飞行设备。


背景技术：

2.近年来，我国无人机的应用需求正在逐步增加，逐渐形成稳定的市场，如物流、农业植保、测绘和电力巡线等领域。为了使无人机能够安全降落，一般在无人机上固定安装有起落架，在无人机落地时，通过起落架本身的材料弹性来对无人机进行缓冲与减振。这种依靠起落架对无人机的缓冲与减震效果较差，容易出现无人家落地时冲击力过大而损坏无人机的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种机架及飞行设备，旨在解决现有的起落架对飞行设备的缓冲与减震效果较差，容易出现飞行设备落地时受到的冲击力过大而损坏飞行设备的问题。
4.本技术实施例提供一种机架，所述机架包括：
5.机身，所述机身内具有空腔，所述空腔下侧的内壁上开设有通孔；
6.起落杆，包括相对的连接端、支撑端及位于所述支撑端和所述连接端之间的连接部，所述起落杆穿过所述通孔，所述起落杆的连接端位于所述空腔内并与所述空腔下侧的内壁之间具有间隙，所述起落杆的支撑端伸出于所述机身外并位于所述机身下方，所述连接部与所述机身转动连接，所述起落杆相对所述机身的旋转轴线与所述机身的上下方向呈夹角设置；
7.弹性件，所述弹性件位于所述空腔内，所述弹性件的一端与所述空腔的内壁连接，所述弹性件的另一端与所述起落杆的连接端连接。
8.可选地，所述连接部与所述机身连接于所述通孔处。
9.可选地，所述机架包括轴承，所述轴承的内圈与所述起落杆的连接部连接，所述轴承的外圈与所述机身连接，所述轴承的轴向与所述机身的上下方向呈夹角设置。
10.可选地，所述起落杆的连接端与所述空腔上侧的内壁之间具有间隙，所述弹性件为拉簧，所述弹性件的一端与所述空腔上侧内壁连接，所述弹性件的另一端与所述起落杆的连接端连接。
11.可选地，所述起落杆的连接端向下弯折形成有连接段，所述弹性件位于所述连接段的上方，所述弹性件的另一端与所述连接段连接。
12.可选地，所述起落杆的连接端向下弯折形成有连接段，所述弹性件为压簧，所述弹性件位于所述连接段下方，所述弹性件的一端与所述连接段连接，所述弹性件的另一端与所述空腔下侧的内壁连接。
13.可选地，所述起落杆的长度方向与所述机身的上下方向呈夹角设置；所述起落杆的支撑端向上弯折形成有支撑段。
14.可选地，所述空腔下侧的内壁上开设有多个通孔，所述多个通孔分布在所述机身
的相对两侧；所述机架包括多个起落杆，所述多个起落杆的数量与所述多个通孔的数量相等，且一一穿过对应的通孔。
15.可选地，所述起落杆的旋转轴线与所述机身的长度方向一致；在所述机身的上至下的方向上，位于所述机身两侧的两个起落架之间的距离逐渐增大。
16.本技术实施例还提供一种飞行设备，所述飞行设备包括：
17.动力系统；
18.及如上所述的机架，所述机架包括：
19.机身，所述机身内具有空腔，所述空腔下侧的内壁上开设有通孔；
20.起落杆，包括相对的连接端、支撑端及位于所述支撑端和所述连接端之间的连接部，所述起落杆穿过所述通孔，所述起落杆的连接端位于所述空腔内并与所述空腔下侧的内壁之间具有间隙，所述起落杆的支撑端伸出于所述机身外并位于所述机身下方，所述连接部与所述机身转动连接，所述起落杆相对所述机身的旋转轴线与所述机身的上下方向呈夹角设置；
21.弹性件，所述弹性件位于所述空腔内，所述弹性件的一端与所述空腔的内壁连接，所述弹性件的另一端与所述起落杆的连接端连接；
22.所述动力系统设于所述机架的机身上，用于为所述机架提供飞行动力。
23.本技术实施例提供的机架用于飞行设备中后，在飞行设备未落地之前，弹性件处于自然状态，在飞行设备落地时，起落杆的支撑端会先与地面抵接，起落杆在机身重力作用下相对支撑端向下转动，使机身能够继续向下移动一定距离，并对弹性件施加作用力，使弹性件产生变形，以实现对机身的有效缓冲，避免出现飞行设备落地时受到的冲击力过大而损坏飞行设备的问题。
24.而且，本技术实施例中的机架将弹性件设置在机身的安装腔内，能够对弹性件进行保护，避免弹性件受到外力作用而出现损坏，同时，还能够减小弹性件与灰尘、水等杂质接触的风险，提高了弹性件的使用寿命。
附图说明
25.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
26.图1为本技术实施例提供的机架的一个实施例的结构示意图；
27.图2为图1中机架的剖视图，其剖切面与机身的长度方向垂直；
28.图3为图1中机架的分解结构示意。
29.机架100；机身110；空腔111；通孔112；起落杆120；连接端121；支撑端122；连接部123；连接段124；支撑段125；弹性件130；轴承140。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
35.本技术实施例提供一种机架及飞行设备。以下分别进行详细说明。
36.首先，本技术实施例提供一种机架，包括机身、起落杆及弹性件，机身内具有空腔，空腔下侧的内壁上开设有通孔；起落杆包括相对的连接端、支撑端及位于支撑端和连接端之间的连接部，起落杆穿过通孔，起落杆的连接端位于空腔内并与空腔下侧的内壁之间具有间隙，起落杆的支撑端伸出于机身外并位于机身下方，连接部与机身转动连接，起落杆相对机身的旋转轴线与机身的上下方向呈夹角设置；弹性件位于空腔内，弹性件的一端与空腔的内壁连接，弹性件的另一端与起落杆的连接端连接。
37.图1所示为本技术实施例提供的机架的一个实施例的局部结构示意图。如图1所示，机架100包括机身110，当将机架100用于飞行设备(图中未示出)中时，飞行设备的动力系统(图中未示出)设于机架100的机身110上，用于为机架100提供飞行动力。
38.具体例如：飞行设备为垂起固定翼无人机，其包括机身110及设置在机身110相对两侧的机翼(图中未示出)，动力系统包括设置在机身110和两个机翼上的多个旋翼发动机，其中一部分旋翼发动机的旋转轴线沿上下方向延伸，以为机架100提供上升的动力，另一部分旋翼的旋转轴线沿前后方向延伸，以为机架100提供水平飞行的动力。其中，动力系统也
可以为喷气发动机或其它能够提供动力的发动机，此处不作限制。
39.如图1及图2所示，机架100的机身110内具有空腔111，在空腔111下侧的内壁上开设有通孔112。起落杆120穿过通孔112，且起落杆120的一端位于空腔111内，起落杆120的另一端伸出于机身110外并位于机身110下方，位于起落架两端之间的部分与机身110转动连接，在起落杆120位于机身110空腔111内的一端通过弹性件130与机身110连接。机架100用于飞行设备中后，当飞行设备落地时，起落杆120能够对机身110进行缓冲，以避免出现飞行设备落地时受到的冲击力过大而损坏飞行设备的问题。
40.具体地，起落杆120包括相对的连接端121、支撑端122及位于支撑端122和连接端121之间的连接部123，起落杆120穿过通孔112。起落杆120的连接端121位于空腔111内并与空腔111下侧的内壁之间具有间隙，起落杆120的支撑端122伸出于机身110外并位于机身110下方，连接部123与机身110转动连接，起落杆120相对机身110的旋转轴线与机身110的上下方向呈夹角设置。由此，当起落杆120相对机身110转动时，会改变机身110相对起落杆120的支撑端122的高度。
41.弹性件130位于空腔111内，且弹性件130的一端与空腔111的内壁连接，弹性件130的另一端与起落杆120的连接端121连接。
42.由此，在本技术实施例中的机架100用于飞行设备中后，在飞行设备未落地之前，弹性件130处于自然状态，在飞行设备落地时，起落杆120的支撑端122会先与地面抵接，起落杆120在机身110重力作用下相对支撑端122向下转动，使机身110能够继续向下移动一定距离，并对弹性件130施加作用力，使弹性件130产生变形，以实现对机身110的有效缓冲，避免出现飞行设备落地时受到的冲击力过大而损坏飞行设备的问题。
43.而且，本技术实施例中的机架100将弹性件130设置在机身110的安装腔内，能够对弹性件130进行保护，避免弹性件130受到外力作用而出现损坏，同时，还能够减小弹性件130与灰尘、水等杂质接触的风险，提高了弹性件130的使用寿命。
44.其中，在起落杆120的旋转方向上，通孔112的至少一侧边缘与起落杆120之间具有间隙，以避免起落杆120相对机身110转动的过程中，起落杆120与通孔112的边缘碰撞而导致起落杆120无法转动。
45.可选地，如图1至图3所示，起落杆120的连接部123与机身110连接于通孔112处。由此，当起落杆120相对机身110转动时，起落杆120在通孔112处的摆动的幅度最小，因此，可以缩小通孔112在起落杆120的旋转方向上的宽度，以减小通孔112的边缘与起落杆120之间的间隙，同时，提高机身110的结构强度。
46.可选地，如图2及图3所示，机架100还可以包括轴承140，该轴承140具有能够相对旋转的内圈和外圈。轴承140的内圈与起落杆120的连接部123连接，轴承140的外圈与机身110连接，轴承140的轴向与机身110的上下方向呈夹角设置。
47.本技术实施例中的起落架通过轴承140与机身110转动连接，能够使起落架相对机身110摩擦使受到的摩擦力更小，从而减小起落架和机身110之间的磨损，并使起落架相对机身110旋转时更加顺畅。
48.具体地，如图2及图3所示，轴承140设置在通孔112内，起落杆120的连接部123上设置有连接轴(图中未示出)，起落杆120的连接部123穿过通孔112，连接部123上的连接轴插入到轴承140的内圈内，以使连接轴与轴承140的外圈转动连接，进而使起落杆120的连接部
123与机身110转动连接。
49.可选地，如图1及图2所示，起落杆120的连接端121与空腔111上侧的内壁之间具有间隙，弹性件130为拉簧，弹性件130的一端与空腔111上侧内壁连接，弹性件130的另一端与起落杆120的连接端121连接。当飞行设备落地时，起落杆120的支撑端122会先与地面抵接，起落杆120在机身110重力作用下相对支撑端122向下转动，使机身110能够继续向下移动一定距离，并对弹性件130施加拉力，使弹性件130产生拉伸变形，以实现对机身110的有效缓冲。
50.其中，可以使起落杆120的连接端121向下弯折形成有连接段124，弹性件130位于连接段124的上方，弹性件130的另一端与连接段124连接，以使弹性件130与起落杆120的连接端121的连接更加稳定。
51.在其它实施例中，可以使弹性件130为压簧，弹性件130位于起落杆120的连接端121下方，弹性件130的一端与起落杆120的连接端121连接，弹性件130的另一端与空腔111下侧的内壁连接。当飞行设备落地时，起落杆120的支撑端122会先与地面抵接，起落杆120在机身110重力作用下相对支撑端122向下转动，使机身110能够继续向下移动一定距离，并对弹性件130施加压力，使弹性件130产生压缩变形，以实现对机身110的有效缓冲。
52.具体地，可以使起落杆120的连接端121向下弯折形成有连接段124，弹性件130位于连接段124下方，且弹性件130的一端与连接段124连接，弹性件130的另一端与空腔111下侧的内壁连接，以使弹性件130与起落杆120的连接端121之间的连接更加稳定。
53.可选地，如图1至图3所示，可以使起落杆120的支撑端122向上弯折形成有支撑段125。可以理解的是，在飞行设备落地，起落杆120的支撑端122与地面抵接，起落杆120在机身110重力作用下相对支撑端122向下转动的过程中，起落杆120的支撑端122会在地面上横向滑动，通过使起落杆120的支撑端122向上弯折形成有支撑段125，能够使起落杆120的支撑端122与地面之间为面接触，从而使起落杆120的支撑端122更容易相对底面滑动，以进一步提高起落架的缓冲效果。
54.可选地，如图1及图2所示，可以在空腔111下侧的内壁上开设有多个通孔112，使多个通孔112分布在机身110的相对两侧；同时，使机架100包括多个起落杆120，多个起落杆120的数量与多个通孔112的数量相等，且一一穿过对应的通孔112。由此，当飞行设备落地时，机身110能够通过两侧的起落架支撑在地面上，机身110的左右两侧受力更加均匀，从而使飞行设备能够更加平稳的落地。
55.其中，可以使起落杆120的旋转轴线与机身110的长度方向一致，当起落杆120的支撑端122与地面抵接后，起落杆120会相对机身110沿机身110的宽度方向转动。其中，起落杆120的旋转轴线与机身110的长度方向一致可以是起落杆120的旋转轴线与机身110的长度方向平行，也可以是起落杆120的旋转轴线与机身110的长度方向呈一定的角度。
56.可选地，如图1至图3所示，可以使起落杆120的长度方向与机身110的上下方向呈夹角设置，以使起落杆120的支撑端122与地面抵接后，地面对起落杆120的支撑端122施加的作用力具有更长的力臂，使起落架更容易相对机身110转动，从而进一步提高起落架对机身110的减震和缓冲效果。
57.其中，当机架100包括多个起落杆120，多个起落杆120的数量与多个通孔112的数量相等，且一一穿过对应的通孔112时，可以在机身110的上至下的方向上，使位于机身110
两侧的两个起落架之间的距离逐渐增大，以使多个起落架能够更加稳定的支撑机身110。
58.本实用新型实施例还提出一种飞行设备，该飞行设备包括机架，该机架的具体结构参照上述实施例，由于本飞行设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
59.其中，飞行设备(图中未示出)包括还动力系统(图中未示出)，该动力系统设于机架的机身上，用于为机架提供飞行动力。
60.需要说明的是，本技术实施例中的飞行设备可以为无人机、直升机等任何包括上述机架的飞行设备，此处不作限制。
61.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
62.以上对本技术实施例所提供的一种机架及飞行设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。