一种具有双焊头的毛巾架激光焊接装置和焊接方法与流程

技术特征：
1.一种具有双焊头的毛巾架激光焊接装置，其特征在于包括：来料带，用于输送待焊接的毛巾架，出料端朝向旋转抓取机构；走料带，用于传送已焊接的毛巾架，进料端朝向旋转抓取机构；旋转抓取机构，设置在旋转平台上，存在取料位、焊接位、放料位三个转动位；两组激光焊接机，设于焊接位处，位于毛巾架两侧；三维调节平台，其上活动设置激光焊接机，依据预设的程序控制激光焊接机移动；其中，所述旋转抓取机构，包括固定于旋转平台上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转板，所述第一电机的输出轴连接在转板的一个端部；转板上还连接有侧板，侧板上安装有第二电机，转板上设置有螺杆，螺杆上设置两段旋向相反的螺纹段，且螺杆的一端与第二电机连接；转板上还固定设有并列的两滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块分为位于滑轨两侧的两组，每组滑块上固定连接有抓手，所述抓手上连接有与螺杆配合的配合座，两组抓手分别啮合在螺杆上旋向相反的两组螺纹段上。2.根据权利要求1所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接机上设置有视觉跟踪系统，视觉跟踪系统跟踪焊接位并在电脑显示器上显示焊接过程。3.根据权利要求1所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：来料带的出料端处设置有挡料机构，包括一设置于来料带下方的伸缩气缸和连接在伸缩气缸输出活塞上的阻料板；所述阻料板在伸缩气缸的控制下向上冒出超出至来料带上方，或回缩至来料带下方。4.根据权利要求3所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：所述阻料板与来料带的端部存在间隔，阻料板阻挡毛巾架时，毛巾架端部的横管也悬空于来料带外；所述抓手与毛巾架竖管配合的卡槽的长度满足在抓取毛巾架时至少存在涵盖最端部横管的部分。5.根据权利要求4所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：所述来料带和走料带的宽度一致；所述来料带的宽度是毛巾架宽度的1.2-1.8倍，并且，阻料板设置在来料带的中部位置。6.根据权利要求5所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：所述抓手在螺杆上的行程最大值处时，两抓手的间距大于来料带的宽度；所述第一电机位于来料带的挡边外。7.根据权利要求6所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：所述来料带和走料带的挡边的高度小于来料带宽度的十分之一。8.根据权利要求1-6任一条所述的毛巾架激光焊接装置，其特征在于：所述的三维调节平台包括有x轴组件、y轴组件、z轴组件，其中，所述x轴组件与毛巾架的竖管平行，包括横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑台，横梁上还设置有齿条，滑台下部设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮在数控焊接系统的程序指令下转动；所述y轴组件一端固定在x轴组件的滑台上，其移动和受控原理与x轴组件一致，区别仅在于滑台设置在横梁的侧向；所述z轴组件设置在y轴组件的滑台上，包括轴系安装板，其上一侧安装有驱动电机，另
一侧设置有第一齿轮、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮，驱动电机的输出连接第一齿轮以驱动第一齿轮转动，还包括竖梁，竖梁朝向y轴组件的一侧设置有滑轨，同时y轴组件的滑台上设置有导向滑块，滑轨与导向滑块配合，竖梁的一侧上连接有条带，条带一端固定在竖梁的下端，另一端依次绕过第一转向轮、第一齿轮、第二转向轮、第三转向轮后固定在上端，所述条带被张紧在轴系和竖梁上，且条带与第一齿轮啮合，所述激光焊接机枢接在竖梁的下端。9.一种基于毛巾架激光焊接装置的激光焊接方法，其特征在于包括以下步骤：s1，取料位截留毛巾架，阻料机构动作，升降气缸动作，推动阻料板上移并冒出来料带的上方，因所述阻料板与来料带的端部存在间隔，毛巾架在与来料带的摩擦作用下行进，直至端部横管抵触在阻料板上且悬空位于来料带外，此时竖管端部超出阻料板；s2，抓取毛巾架，第一电机驱动转板转动90
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，转板由竖直状态变为水平状态，第二电机转动驱动螺杆转动，通过螺杆与配合座的配合传动，驱动两组抓手相向靠近，与抓手连接的滑块在滑轨上滑动，将毛巾架对中夹持在两组抓手之间，且两组抓手抓取位置涵盖端部横管；s3，转至焊接位，第一电机驱动转板反向转动90
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，转板由水平状态变为竖直状态，所述阻料板回缩至来料带下方，为毛巾架转动提供空间，旋转平台转动，由当前的取料位转动至焊接位，阻料板再次上移冒出至来料带上方；s4，激光焊接，所述激光焊接机依据预设的焊接轨迹曲线在三维调节平台的控制下移动，且分布在毛巾架两侧，于两侧分别对毛巾架进行连续焊接，所述视觉跟踪系统实时监控焊接情况并在电脑显示器上显示焊接过程；s5，转至放料位，所述激光焊接机复位，为毛巾架转动提供空间，旋转平台转动，由当前的焊接位转动至放料位，第一电机驱动转板再次转动90
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，转板由竖直状态变为水平状态，毛巾架接触在走料带上；第二电机转动驱动螺杆反向转动，通过螺杆与配合座的配合传动，驱动两组抓手相远离，抓手将夹持的毛巾架释放在走料带上，毛巾架在与走料带的摩擦作用下被全部拉上走料带；s6，转至取料位复位，释放毛巾架后，第一电机驱动转板再次反向转动90
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，转板由水平状态变为竖直状态，旋转平台转动，由当前放料位转动至取料位。

技术总结
一种具有双焊头的毛巾架激光焊接装置，包括：来料带，出料端朝向旋转抓取机构；走料带，进料端朝向旋转抓取机构；旋转抓取机构，设置在旋转平台上，存在取料位、焊接位、放料位三个转动位；两组激光焊接机，设于焊接位处，位于毛巾架两侧；三维调节平台，其上活动设置激光焊接机，依据预设的程序控制激光焊接机移动。本发明依据毛巾架的结构特征，可依据模型得出焊接轨迹进而采取易于程序控制的激光焊接的方式，设置了在焊接时位于毛巾架两侧的两组激光焊接机，依据预设程序在三维调节平台的控制下自动进行激光焊接，实现了全自动化焊接；旋转抓取机构，在抓取毛巾架的同时即将其定位成竖向状态，并且能消除毛巾架在传送时位置的随机性。性。性。


技术研发人员：吴剑斌 张卫
受保护的技术使用者：江西艾芬达暖通科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/22