一种军用拖车倒车限位装置的制作方法

1.本实用新型属于拖车设备技术领域，特别涉及一种军用拖车倒车限位装置。


背景技术：

2.拖车在交通运输中的使用十分广泛，在军用运输领域也起到了非常重要的作用，能够利用拖车牵引拖拉体积较大、质量较大的器械和设备。
3.在利用军用拖车进行运输时，拖车会通过牵引环与主车相连，能够随主车移动，但在需要对军用拖车倒车时，由于拖车的牵引环和主车之间可以相对转动，同时拖车利用车轮配合，容易使拖车与主车的倒车方向发生偏移，导致拖车难以倒入到停车位置。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种军用拖车倒车限位装置，具体技术方案如下：
5.一种军用拖车倒车限位装置，包括车架，所述车架一端转动连接有牵引环，所述牵引环一端连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定有凸轮，所述车架侧壁设置有可翻转定位的限位机构，所述限位机构的关于第一转轴对称设置有两组，所述限位机构通过凸轮的转动来推动翻转；
6.所述限位机构包括挡杆、定位组件以及第二固定架，所述第二固定架连接于车架侧壁，所述第二固定架内部通过扭簧转动连接有挡杆，所述定位组件固定于车架侧壁，所述定位组件一端贴合于凸轮外壁，所述车架侧壁连接有第二卡位架，所述挡杆在翻转限位状态插接于定位组件内部，在翻转收纳状态插接于第二卡位架内部。
7.进一步的，所述定位组件包括卡插部件、第一固定架、第一卡位架以及推转部件，所述第一卡位架固定于车架侧壁，所述第一卡位架为凹字形结构，所述第一卡位架内部贯穿连接有推转部件，所述推转部件一侧贯穿车架贴合于凸轮外壁，所述第一卡位架侧壁固定有第一固定架，所述第一固定架内部转动连接有用于挡杆卡接定位的卡插部件，所述第一卡位架侧壁贯通开设有第二通孔，所述卡插部件一侧穿过第二通孔与推转部件连接。
8.进一步的，所述卡插部件包括卡块、固定板、连杆、齿轮以及第二转轴，所述第二转轴转动连接于第一固定架内部，所述第二转轴外壁套接固定有连杆，所述连杆设置有两个，所述第二转轴外壁位于两个连杆之间套接固定有齿轮，所述齿轮贯穿第二通孔与推转部件传动连接，所述连杆远离第二转轴一端连接有固定板，所述固定板两侧关于竖直中线对称固定有两个卡块，所述卡块为凹字型结构，所述卡块卡接于挡杆外壁。
9.进一步的，所述卡插部件还包括定位栓，所述定位栓连接于固定板内部，所述第一卡位架内部开设有第一通孔，所述挡杆内部开设有插孔，所述定位栓一端贯穿第一通孔插接于插孔内部。
10.进一步的，所述推转部件包括弹簧、推块、滑杆以及齿板，所述第一卡位架内壁垂直固定有定位板，所述定位板底面与第一卡位架凹槽底面之间设置为驱动区域，所述驱动
区域内部设置有齿板，所述齿板侧壁与齿轮啮合连接，所述齿板底面连接有滑杆，所述滑杆贯穿第一卡位架和车架连接有推块，所述滑杆外壁套接有弹簧，所述推块底面贴合于凸轮外壁。
11.进一步的，所述推块底面为圆弧形结构。
12.本实用新型的有益效果是：在倒车时，通过将两组限位机构收纳在第二卡位架内的挡杆绕第二固定架翻转，同时转动牵引环带动第一转轴上的凸轮转动，利用凸轮推动定位组件翻转对插接进入的挡杆进行定位固定，此时的挡杆端部翻转贴合在主车的挡块上，再转动牵引环对凸轮复位，并将牵引环与主车相连开始倒车，在两个定位固定后的挡杆与挡块的贴合限位下，保证了车架在倒车时不发生偏转，提高了拖车在被牵引时的稳定性。
附图说明
13.图1示出了本实用新型的一种军用拖车倒车限位装置整体结构示意图；
14.图2示出了本实用新型的定位组件与挡杆连接结构示意图；
15.图3示出了本实用新型的a处局部放大结构示意图；
16.图4示出了本实用新型的定位组件内部连接结构剖面图；
17.图5示出了本实用新型的挡杆与第二卡位架收纳卡接结构示意图；
18.图中所示：1、牵引环；2、第一转轴；3、凸轮；4、挡块；5、限位机构；51、挡杆；511、插孔；52、定位组件；521、卡插部件；5211、卡块；5212、固定板；5213、定位栓；5214、连杆；5215、齿轮；5216、第二转轴；522、第一固定架；523、第一卡位架；5231、第一通孔；5232、第二通孔；5233、定位板；524、推转部件；5241、弹簧；5242、推块；5243、滑杆；5244、齿板；53、第二固定架；6、车架；7、第二卡位架；8、车轮。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例1
21.一种军用拖车倒车限位装置，包括车架6，所述车架6一端转动连接有牵引环1，所述牵引环1一端连接有第一转轴2，所述第一转轴2外壁固定有凸轮3，所述车架6侧壁设置有可翻转定位的限位机构5，所述限位机构5的关于第一转轴2对称设置有两组，所述限位机构5通过凸轮3的转动来推动翻转；
22.所述限位机构5包括挡杆51、定位组件52以及第二固定架53，所述第二固定架53连接于车架6侧壁，所述第二固定架53内部通过扭簧转动连接有挡杆51，所述定位组件52固定于车架6侧壁，所述定位组件52一端贴合于凸轮3外壁，所述车架6侧壁连接有第二卡位架7，所述挡杆51在翻转限位状态插接于定位组件52内部，在翻转收纳状态插接于第二卡位架7内部；
23.在倒车时，通过将两组限位机构收纳在第二卡位架内的挡杆绕第二固定架翻转，同时转动牵引环带动第一转轴上的凸轮转动，利用凸轮推动定位组件翻转对插接进入的挡杆进行定位固定，此时的挡杆端部翻转贴合在主车的挡块上，再转动牵引环对凸轮复位，并
将牵引环与主车相连开始倒车，在两个定位固定后的挡杆与挡块的贴合限位下，保证了车架在倒车时不发生偏转，提高了拖车在被牵引时的稳定性。
24.如图2所示，所述定位组件52包括卡插部件521、第一固定架522、第一卡位架523以及推转部件524，所述第一卡位架523固定于车架6侧壁，所述第一卡位架523为凹字形结构，所述第一卡位架523内部贯穿连接有推转部件524，所述推转部件524一侧贯穿车架6贴合于凸轮3外壁，所述第一卡位架523侧壁固定有第一固定架522，所述第一固定架522内部转动连接有用于挡杆51卡接定位的卡插部件521，所述第一卡位架523侧壁贯通开设有第二通孔5232，所述卡插部件521一侧穿过第二通孔5232与推转部件524连接。
25.实施例2
26.为了进一步提高对挡杆在进行限位支撑的稳定性，采用多个定位限制位置的卡插部件来对挡杆进行限制；
27.如图2、图3和图4所示，所述卡插部件521包括卡块5211、固定板5212、连杆5214、齿轮5215以及第二转轴5216，所述第二转轴5216转动连接于第一固定架522内部，所述第二转轴5216外壁套接固定有连杆5214，所述连杆5214设置有两个，所述第二转轴5216外壁位于两个连杆5214之间套接固定有齿轮5215，所述齿轮5215贯穿第二通孔5232与推转部件524传动连接，所述连杆5214远离第二转轴5216一端连接有固定板5212，所述固定板5212两侧关于竖直中线对称固定有两个卡块5211，所述卡块5211为凹字型结构，所述卡块5211卡接于挡杆51外壁；
28.通过推转部件对齿轮进行传动，能够带动第二转轴转动，使连杆上的固定板同时带动两个卡块翻转卡接在挡杆的外壁，实现对挡杆的多个位置的限制定位，保证了挡杆的稳定性。
29.所述卡插部件521还包括定位栓5213，所述定位栓5213连接于固定板5212内部，所述第一卡位架523内部开设有第一通孔5231，所述挡杆51内部开设有插孔511，所述定位栓5213一端贯穿第一通孔5231插接于插孔511内部；
30.在翻转固定板的同时，将定位栓翻转插接在挡杆的通孔内部，进一步提高了对挡杆定位固定稳定性。
31.所述推转部件524包括弹簧5241、推块5242、滑杆5243以及齿板5244，所述第一卡位架523内壁垂直固定有定位板5233，所述定位板5233底面与第一卡位架523凹槽底面之间设置为驱动区域，所述驱动区域内部设置有齿板5244，所述齿板5244侧壁与齿轮5215啮合连接，所述齿板5244底面连接有滑杆5243，所述滑杆5243贯穿第一卡位架523和车架6连接有推块5242，所述滑杆5243外壁套接有弹簧5241，所述推块5242底面贴合于凸轮3外壁；
32.利用凸轮转动来推动推块移动，使得滑杆进入第一卡位架内部来推动齿板移动，从而实现齿板带动啮合连接的齿轮转动，操作简单、方便。
33.如图4所示，所述推块5242底面为圆弧形结构；推块采用圆弧形的底面与凸轮贴合，能够使凸轮对推块的推动更加稳定。
34.本实用新型在实施时，
35.先按图1-4在倒车时通过先在车架6上转动牵引环1，第一转轴2带动凸轮3转动，凸轮3同时在两组限位机构5的推块5242的圆弧凹槽内滑动，并推动推块5242向第一卡位架523移动，推块5242推动滑杆5243进入到第一卡位架523内部，同时推动压缩弹簧5241，滑杆
5243带动齿板5244移动，齿板5244将穿过两个第二通孔5232的两个齿轮5215进行啮合转动，使得第二转轴5216在第一固定架522内转动，第二转轴5216转动带动连杆5214翻转，连杆5214连接的固定板5212翻转与第一卡位架523分离，并带动卡块5211和定位栓5213与第一卡位架523分离；
36.然后转动通过扭簧连接在第二固定架53上的挡杆51，并且将挡杆51从第二卡位架7内绕第二固定架53翻转出来，直至将挡杆51翻转到第一卡位架523内部，并与定位板5233贴合，此时的挡杆51贴合在主车上的挡块4上；
37.再转动牵引环1对凸轮3进行转动复位，并在弹簧5241弹力下推动推块5242与第一卡位架523分离，滑杆5243从第一卡位架523内抽出，使齿板5244反向移动，利用啮合的齿轮5215带动第二转轴5216反向转动，使得连杆5214带动固定板5212翻转贴合在第一卡位架523侧壁，同时定位栓5213穿过第一通孔5231插入到挡杆51上的插孔511内，固定板5212连接的两个卡块5211同时卡插在挡杆51的外壁，对挡杆51的翻转进行限制，从而使得挡杆51与挡块4稳定贴合，保证了对拖车转动限制的稳定性。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。