飞轮盘上料压装加工系统

1.本发明涉及自动化加工机械技术领域，尤其涉及一种飞轮盘上料压装加工系统。


背景技术：

2.飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。飞轮盘本体为了配合发电机进行安装，需要在飞轮盘上预先装配有相关的零部件以用于后续实现与发电机之间的装配固定。上述零部件中的其中一个零部件为飞轮盘的内孔中装配的轴承，结合常规的技术手段来说，轴承采用压装的手段来固定到飞轮盘的内孔中。
3.具体的，在飞轮盘中需要先将飞轮盘移送到待压装操作工位上，再在飞轮盘的内孔中压装两个轴承，且在两个轴承之间还要夹设一个垫圈，也就是说对于上述操作过程，如果单纯采用人工操作的过程，包括飞轮盘的移送、轴承和垫圈的取拿，轴承和垫圈与飞轮盘的预安装，以及后续的轴承和垫圈与飞轮盘之间的压紧操作这一系列工序的操作，人工操作的模式不仅存在费时费力而导致的加工效率低下的问题，而且对于轴承与飞轮盘内孔的装配对位过程，人工操作过程中的待压装的轴承和冲压组件的对位的精确度直接影响到后续压装操作的精度，即一旦对位不准即可能出现冲压组件冲压到飞轮盘上的问题，从而出现压装残次品的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种飞轮盘上料压装加工系统，以解决提高飞轮盘上的轴承压装效率的技术问题。
5.本发明的飞轮盘上料压装加工系统是这样实现的：
6.一种飞轮盘上料压装加工系统，包括：
7.飞轮盘循环上料装置，其用于将飞轮盘批量转移至待夹取位；
8.飞轮盘轴承压装设备，其用于将轴承压装固定值所述飞轮盘内孔中；以及
9.飞轮盘转移结构，其用于将飞轮盘从飞轮盘循环上料装置移送至飞轮盘轴承压装设备上的待压装工位上。
10.在本发明可选的实施例中，所述飞轮盘循环上料装置包括：
11.飞轮盘承载升降机构，其包括用于装载飞轮盘的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；
12.飞轮盘转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。
13.在本发明可选的实施例中，所述第一提升组件包括与所述第一载块背离第二载块的侧端固连的一对第一活动架、分别与一对第一活动架滑动配合的一对第一支撑架，以及
适于驱动第一活动架做升降运动的第一提升动力结构；以及
14.所述第二提升组件包括与所述第二载块背离第二载块的侧端固连的一对第二活动架、分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架，以及适于驱动第二活动架做升降运动的第二提升动力结构。
15.在本发明可选的实施例中，所述夹持组件包括在托盘沿着第一载块与第二载块的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘的驱动结构。
16.在本发明可选的实施例中，所述转移动力组件包括与所述夹盘单元固连的活动块、与所述活动块滑动配合的固定杆，以及用于驱动活动块做直线式运动的驱动件。
17.在本发明可选的实施例中，所述飞轮盘轴承压装设备包括：
18.轮盘支承架，用于承载待压装轴承的飞轮盘；
19.冲压机构，其包括用于从飞轮盘的内孔中的待冲压件的底部支承待冲压件的顶杆和设于所述待冲压件上方的且适于做纵向升降运动以顶压待冲压件的冲头；其中
20.所述顶杆设于一活动座上，且在该活动座上还设有用于对待冲压件装入飞轮盘的内孔中时自定心矫正的矫正组件；以及
21.所述活动座还配接有用于驱动其做直线式往复运动的直线驱动组件。
22.在本发明可选的实施例中，所述飞轮盘上料压装加工系统还包括用于移送待冲压件的物料移送机构；
23.所述物料移送机构包括移送板、间隔地设于所述移送板上的至少一个用于夹取轴承的夹爪和至少一个用于吸附垫圈的吸头，以及连接所述移送板以驱动移送板做旋转运动的旋转驱动件。
24.在本发明可选的实施例中，任意一个夹爪包括多个沿圆周方向分布的且适于做张开和收拢的运动的夹指以及在多个所述夹指的外侧壁上套设的至少一个弹性圈。
25.在本发明可选的实施例中，所述飞轮盘上料压装加工系统还包括待冲压件上料结构；
26.所述上料结构包括轴承上料组件和垫圈上料组件。
27.在本发明可选的实施例中，所述垫圈上料组件包括配合使用的振动上料盘和输料槽以及在输料槽远离上料盘的一端设有的垫圈取件部；
28.所述轴承上料组件包括用于堆放轴承的物料盘、用于夹取物料盘的夹持爪，以及与所述夹持爪相连的三轴龙门架。
29.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的飞轮盘上料压装加工系统，由飞轮盘循环上料装置的飞轮盘承载升降机构的第一载块和第二载块的配合，使得一定数量的飞轮盘安置在托盘上后，将多个托盘堆放在第一载块上后通过飞轮盘转移机构来将托盘连同飞轮盘来转移到第二载块上以备取用。如此结构下，通过飞轮盘承载升降机构和飞轮盘转移机构的协同配合可以有效提高对于飞轮盘上料操作的效率。
30.通过在飞轮盘承载升降机构的冲压机构中设有的矫正组件，可以对待冲压件装入飞轮盘的过程中进行自定心矫正，从而使得待冲压件在装入飞轮盘的内孔中时可以自动根据其轴心位置调整与飞轮盘的对位效果，以此来提高待冲压件装入飞轮盘的内孔中的效率和精度。
31.此外，通过待冲压件上料结构与冲压机构的协同配合，从而实现待冲压件的自动上料和装料以及压装的操作，自动化的流水线加工，有效提高了整体飞轮盘与待冲压件之间的压装配合效率。
附图说明
32.图1为本发明的飞轮盘上料压装加工系统的整体结构示意图；
33.图2为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的第一视角结构示意图；
34.图3为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部结构示意图一；
35.图4为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的第二视角结构示意图；
36.图5为图4的b部放大图；
37.图6为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部示意图二；
38.图7为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部示意图三；
39.图8为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部示意图四；
40.图9为本发明的适用于飞轮盘的轴承压装设备的夹指与弹性圈的配合示意图；
41.图10为本发明的飞轮盘循环上料装置的第一视角结构示意图；
42.图11为本发明的飞轮盘循环上料装置的第二视角结构示意图；
43.图12为本发明的飞轮盘循环上料装置的第三视角结构示意图；
44.图13为图12的a部放大图。
45.图中：轮盘支承架101、垫圈102、轴承103、飞轮盘200、顶杆301、驱动件302、冲头303、活动座401、动力器402、驱动器501、柱状本体502、大外径部503、小外径部504、移送板601、多轴旋转臂602、吸头603、夹指604、弹性圈605、振动上料盘701、输料槽702、垫圈取件部703、夹持爪801、三轴龙门架802、底盘803、限位柱804、活动盘805、微小型气缸806、飞轮盘转移结构900、托盘1、第一载块21、第一活动架22、第一支撑架23、第二载块31、第二活动架32、第二支撑架33、齿轮盘41、提升链条42、配重链条43、配重块44、夹持块51、微型气缸52、固定座53、导向杆54、活动块55、固定杆56、驱动件57、盘本体61、支承柱62、凸台63。
具体实施方式
46.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
47.实施例1：
48.请参阅图1至图3所示，本实施例提供了一种飞轮盘上料压装加工系统，包括配合使用的飞轮盘循环上料装置、飞轮盘转移结构和飞轮盘轴承压装设备。飞轮盘循环上料装置，其用于将飞轮盘批量转移至待夹取位。飞轮盘轴承压装设备，其用于将轴承压装固定值所述飞轮盘内孔中；以及飞轮盘转移结构，其用于将飞轮盘从飞轮盘循环上料装置移送至飞轮盘轴承压装设备上的待压装工位上。此处额飞轮盘转移结构可选采用多轴机械手来执行对于飞轮盘的移送操作。
49.接下来详细来说，飞轮盘循环上料装置：
50.包括：协同配合使用的飞轮盘承载升降机构和飞轮盘转移机构。
51.接下来结合附图举例一种可选的实施情况来说：
52.首先是飞轮盘承载升降机构，其包括用于装载飞轮盘的托盘1、分别用于承载托盘1的呈并排分布的第一载块21和第二载块31，以及用于带动第一载块21做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块31做升降运动的第二提升组件。对于此结构，需要加以说明的是，其中第一载块21与第二载块31之间存在分隔区间，使得第一载块21的升降运动与第二载块31的升降运动互不干涉。当然具体的第一载块21与第二载块31的结构可以相同，以降低整体设备的生产成本。
53.在具体的飞轮盘上料的过程中，初始状态时，第一载块21用于承载预装载了飞轮盘的托盘1，而第二载块31上则是没有托盘1的，托盘1在飞轮盘转移机构的作用下从第一载块21上转移到第二载块31上，即取拿飞轮盘时是从第二载块31上的托盘1中进行取拿的。
54.其次来说，飞轮盘转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘1的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块21与第二载块31之间做直线式运动以带动第一载块21上的托盘1移动至第二载块31上的转移动力组件。夹持组件在夹持了托盘1后在转移动力组件的作用下从第一载块21的位置移动到第二载块31的位置。当然此处的夹持组件不仅能实现对于托盘1的夹持操作还能实现释放操作。
55.再者来说，举例一种可行的方案来说，本实施例采用的第一提升组件包括与第一载块21背离第二载块31的侧端固连的一对第一活动架22、分别与一对第一活动架22滑动配合的一对第一支撑架23，以及适于驱动第一活动架22做升降运动的第一提升动力结构；以及第二提升组件包括与第二载块31背离第二载块31的侧端固连的一对第二活动架32、分别与一对第二活动架32滑动配合的一对第二支撑架33，以及适于驱动第二活动架32做升降运动的第二提升动力结构。其中的第一支撑架23和第二支撑架33可以采用相同的结构，同理第一活动架22和第二活动架32也可采用相同的结构。
56.更为详细的，第一提升动力结构和第二提升动力结构均包括齿轮盘41、分别与齿轮盘41的两侧啮合相连的提升链条42和配重链条43，以及用于驱动齿轮盘41旋转的旋转动力单元；其中配重链条43远离齿轮盘41的一端连接有配重块44；以及第一提升动力结构的配重链条43远离齿轮盘41的一端连接第一活动架22；第二提升动力结构的配重链条43远离齿轮盘41的一端连接第二活动架32。本实施例中设置配置块的意义在于平衡需要提升的第一载块21和第二载块31的重力。
57.考虑到为了对第一提升动力结构和第二提升动力结构分别包括的配重块44的升降运动轨迹的限位，防止其在升降过程中出现非预期的晃动问题，第一提升动力结构包括的配重块44与第一支撑架23之间为滑动配合关系，该滑动配合关系，该滑动配合关系可以借助滑块滑槽来实现，也可以直接是插接配合的卡块和卡槽，对此本实施例不做绝对限定。
58.上述结构中的旋转动力单元可选采用的是带轮和链轮配合减速电机来实现，对此本实施例不做绝对限定，只要能驱动齿轮盘41旋转的结构均满足本实施例的使用需求。
59.最后来说夹持组件，其包括在托盘1沿着第一载块21与第二载块31的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘1的驱动结构。
60.其中的夹盘单元可包括间隔设置的两个夹持块51；以及两个夹持块51分别对应连接有驱动结构。需要说明的是，此处的两个夹持块51还可替换为其它数量的夹持块51，也可以只采用一个夹持块51，只需要根据具体的托盘1的尺寸来选择合适长度的夹持块51以确
保夹持块51可以平衡地夹持托盘1即可满足本实施例的使用需求。本实施例结合附图仅仅以两个夹持块51的情况举例，不作为绝对限定。
61.在上述结构的基础上，举例一种相对简单且实施便捷的结构来说，驱动结构包括与夹持块51相连的微型气缸52、固定微型气缸52的固定座53，以及在固定座53与夹持块51之间设有的至少一个导向杆54。即夹持块51是在微型气缸52的作用下实现对于托盘1的夹持和释放的。
62.转移动力组件包括与夹盘单元固连的活动块55、与活动块55滑动配合的固定杆56，以及用于驱动活动块55做直线式运动的驱动件57。此处的驱动件57可以采用例如但不限于气弹簧，此处的气弹簧可直接按照固定装配在固定杆56上。此处的固定杆56可以直接架设在第一支撑架23与第二支撑架33之间。
63.另外，关于本实施例的飞轮盘循环上料装置，还有必要说明的是，为了使得飞轮盘在上料的过程中，尽可能地降低人工成本，本实施例中的第一载块21和第二载块31分别适于同时承载呈纵向堆叠的多个托盘1，且每个托盘1上可以同时安置多个飞轮盘，如此结构下，当人工堆叠多个托盘1在第一载块21上之后，飞轮盘在第一载台与第二载台之间被流转取拿的过程中，人工可以同时进行其它的加工操作，直至需要再一次对第一载块21进行托盘1的放置位置。
64.而本实施例之所以设置第一提升组件和第二提升组件是因为本实施例中的
65.在上述结构的基础上，需要加以说明的是，本实施例中设置的飞轮盘转移机构在使用过程中其相对于地面的纵向高度是不变的，也即其不可以调整高度，而随着飞轮盘的不断取拿，实际待转移的托盘1的高度是时刻在变化的，因此通过第一提升组件和第二提升组件的设置可用来配合飞轮盘转移机构使得飞轮盘转移机构可以顺畅地在第一载块21与第二载块31之间转移托盘1和托盘1上的飞轮盘。
66.再结合附图举例一种可选的方案来说，飞轮盘循环上料装置的托盘1包括盘本体61、开设在盘本体61上的多个分别用于支承飞轮盘的支承部，以及均匀设置在盘本体61的上端面的多根支承柱62；其中支承柱62包括固设在盘本体61上的柱体和在柱体远离盘本体61的端部一体成型有的凸台63；以及托盘1的下端设有适于与凸台63插接配合的凹孔。
67.本实施例通过纵向相邻的两个托盘1的凸台63与凹孔的配合可以有效保证纵向堆叠的多个托盘1不易出现倾倒现象。
68.当然此处还有必要加以说明的是，对于纵向堆叠的两个托盘1之间存在的配合的凸台63和凹孔来说，在托盘1从第一载块21向第二载块31转移的过程中，当夹持组件夹持了托盘1后，只需要配合第一提升组件来对第一载台降低一定高度即可以避免配合的凸台63和凹孔形成托盘1转移的阻力。同理，在将托盘1转移到第二载块31上后，为了实现托盘1之间的纵向堆叠，也可由第二提升组件的作用来实现凸台63与凹孔之间的配合。因此本实施例中设计了适配的凸台63和凹孔不会构成飞轮盘具体的转移和取拿操作。
69.综上，关于本实施例的飞轮盘循环上料装置，其具体的使用原理如下：
70.初始状态时，将预装载了飞轮盘的多个托盘1纵向堆叠放置在第一载块21上，第二载块31上不放置托盘1。
71.飞轮盘转移取拿过程中，飞轮盘转移机构将第一载块21上纵向堆叠后处于最高位置的第一块托盘1从第一载块21转移到第二载块31上，并由第二提升组件使得第二载块31
上升到便于从底部支撑第一块托盘1的高度，在此高度下的第一块托盘1适于飞轮盘进行取拿；而在第一块托盘1上的飞轮盘都取拿完毕后，第二提升组件使得第二载块31降低一定的高度，以预留便于飞轮盘转移机构从第一载台上将第二块托盘1转移过来的操作区间。与此同时，第一提升组件则是适当上升高度，便于原本堆叠在第一载块21上的第二块托盘1上升至原第一块托盘1的位置，以便于飞轮盘转移机构对第二块托盘1有效夹持再进行转移。
72.如此循环往复的过程中，逐渐将第一载块21上的托盘1都转移到第二载块31上，直至第一载块21上的最后一个托盘1被转移到第二载块31上后，飞轮盘还在正常的取拿使用过程中时，可以将已经预装载了飞轮盘的多个纵向堆叠好的托盘1用例如但不限于叉车来一次性转移到第一载块21上，以备开启新一轮的循环取件。同样可以采用例如但不限于叉车来对第二载块31上堆叠的已取拿完毕的多个托盘1一次性转移使离开第二载块31(为了使得第一载块21和第二载块31可配合叉车进行托盘1的转移，在第一载块21和第二载块31上分别设有用于从托盘1的四个端角支撑托盘1的四个支撑腿，使得托盘1与第一载块21和第二载块31均不直接接触，而是在支撑腿的作用下存在一定的纵向间隔，以便于叉车操作)。
73.再者来介绍的是飞轮盘轴承压装设备，包括：用于承载待压装轴承103的飞轮盘200的轮盘支承架101和用于将待冲压件压装到飞轮盘200中的冲压机构。
74.结合附图具体来说，首先是冲压机构，其包括用于从飞轮盘200的内孔中的待冲压件的底部支承待冲压件的顶杆301和设于待冲压件上方的且适于做纵向升降运动以顶压待冲压件的冲头303；举例一种可选的实施情况来说，冲头303通过气缸结构来实现其升降运动。
75.本实施例中的待冲压件可以是不止一个轴承103和垫圈102。根据不同加工情况的使用需求来说，当距离飞轮盘200的内孔底端的轴承103压装定型后与飞轮盘200的内孔的底端面并不共面时，此处的顶杆301可选配置能够使得该顶杆301可以伸入到飞轮盘200的内孔中的驱动件302，即通过驱动件302来实现顶杆301沿冲压方向做升降运动。在此结构下，可以实现当需要对轴承103和垫圈102进行压装时由顶杆301伸入到飞轮盘200的内孔中来配合冲头303共同实现冲压操作。而当完成冲压操作后，则是通过驱动件302来执行顶杆301的复位操作，使得完成轴承103和垫圈102压装的飞轮盘200不会受到顶杆301的干涉，而可以顺畅地从轮盘支承架101上移出，以便于将新一个需要压装操作的飞轮盘200再装载到轮盘支承架101上。综上来说，对于顶杆301是否配置相应的驱动件302根据实际的飞轮盘200内孔中的轴承103和垫圈102的压装情况来定，本实施例不做绝对限定。
76.接下来还是结合轴承103和垫圈102的结构来说，在压装之前，先要将至少一个轴承103和垫圈102装入到飞轮盘200的内孔中，在此过程中，为了有效提高上述装配过程的效率，本实施例设计了可以利于轴承103和垫圈102根据其轴心自动调整在飞轮盘200内孔中的位置的矫正组件，即通过矫正组件来起到对于装入飞轮盘200内孔中的轴承103和垫圈102的自定心调整作用。可以理解的是，通过上述矫正组件可以降低用于将轴承103和垫圈102装入飞轮盘200的内孔中的结构也即后续将说明的夹爪与飞轮盘200的内孔的对位精度，从而降低对于夹爪运行调控的精确度要求。
77.在上述结构的基础上，由于矫正组件和顶杆301对于轴承103和垫圈102起作用的时间是不同的，矫正组件是在轴承103和垫圈102装入飞轮盘200的内孔中起自定心调整作
用，而顶杆301则是在轴承103和垫圈102完成安装后配合冲头303进行冲压操作。基于此，为了便于切换矫正组件和顶杆301的作用过程，本实施例将顶杆301和矫正组件设置在同一个活动座401上，使得通过活动座401的移动即可实现上述切换过程。对此出于活动座401的移动所需，活动座401配接有用于驱动其做直线式往复运动的直线驱动组件。
78.直线驱动组件包括在活动座401的底端设有的导向结构以及连接该活动座401的以驱动其做直线运动的动力器402，此处的动力器402可选采用例如但不限于电动推杆或者气缸又或者是直线丝杆模组。
79.结合附图举例一种可选的方案来说，矫正组件包括适于同轴插入轴承103和垫圈102的内孔中的顶柱和用于驱动该顶柱沿冲压方向做升降运动的驱动器501；该驱动器501采用例如但不限于液压缸或者气缸。其中的顶柱包括适于从冲头303的相对端设于冲压件底端的柱状本体502，以及与柱状本体502朝向冲头303的端部设有的适于插入至待冲压件的内孔中的插入部。此处的插入部的外径小于柱状本体502的外径。此处还需要加以说明的是，本实施例的插入部还包括直接与柱状本体502相连的大外径部503和与大外径部503远离柱状本体502的端部相连的小外径部504，此处的小外径部504主要是为了配合后续将说明的夹爪使用。
80.再接下来要加以说明的是，对于轴承103和垫圈102装入飞轮盘200的装配过程，本实施例是通过物料移送机构来实现的，即通过物料移送机构来实现对于轴承103和垫圈102的移送操作。
81.接下来依然结合附图举例一种可行的方案来说，物料移送机构包括移送板601、间隔地设于移送板601上的至少一个用于夹取轴承103的夹爪和至少一个用于吸附垫圈102的吸头603，以及连接移送板以驱动移送板601做旋转运动的旋转驱动件302。此处的旋转驱动件302可选采用多轴旋转臂602，对于该多轴旋转臂602来说可选采用现有技术中任一成熟手段的多轴旋转臂602，对此本实施例不做绝对限定，即只要能通过多轴旋转臂602的旋转来实现移送板601将待冲压件对准飞轮盘200的内孔使待冲压件顺畅地装入到飞轮盘200的内孔中的情况均满足本实施例的使用需求。
82.对于上述物料移动机构，需要特别加以说明的是，将用来吸附垫圈102的吸头603和用来夹取轴承103的夹爪设置在同一个移送板601上，这样的结构可以通过简化的结构同步实现对于轴承103和垫圈102的移送，而不需要分别单独来配置一个移送结构。并且本实施例由于压装过程中压装的不止一个轴承103，故而本实施例采用的移送板601上间隔设置多个夹爪，使得移送板601在夹取轴承103时可以同时夹取多个轴承103，如此结构下，通过多轴旋转臂602来使得不同的夹爪与飞轮盘200的内孔对应，从而使得不同的夹爪上的轴承103可以依次进入到飞轮盘200的内孔中，从而满足本实施例的飞轮盘200压装多个轴承103的使用需求。上述过程中，在将多个轴承103逐个装入飞轮盘200的内孔中时，不需要在完成一个轴承103的安装后再将移送板601复位到对于轴承103的夹取位置，而是对一个飞轮盘200压装所需的多个轴承103可以直接由移送板601一次性完成夹取，从而有效提高整体压装过程的操作效率。
83.再者来说，本实施例中的任意一个夹爪包括多个沿圆周方向分布的且适于做张开和收拢的运动的夹指604以及在多个夹指604的外侧壁上套设的至少一个弹性圈605，可选是三个弹性圈605，三个弹性圈605沿纵向角度分布。为了提高弹性圈605与夹指604配合的
稳定性，在夹指604的外侧壁上开设有凹槽来嵌套弹性圈605。需要加以说明的是，此处的多个夹指604的张开和收拢具体的实施方式可以采用现有技术中任一成熟手段，对此本实施例不做绝对限定。从原理来说，本实施例通过夹指604的相对张开再配合弹性圈605用来实现与轴承103内孔的胀紧配合以夹取轴承103。并由夹指604的相对闭合使得夹指604可以从轴承103内孔中脱离以释放轴承103，从而使得一个轴承103在完成与飞轮盘200内孔的装配后，夹指604可以顺畅地退出轴承103内孔。需要加以说明的是，对于呈相对张开的多个夹指604来说，多个夹指604会围合形成有一个小孔，如此再将夹取有轴承103的夹爪部分伸入到飞轮盘200内孔中时，顶柱上的小外径部504由于外径较小，故而可以伸入都上述小孔后，以确保夹爪能部分伸入到飞轮盘200内孔中完成轴承103安装到飞轮盘200内孔中的需求。另外，本实施例设置的弹性圈605还具有可避免夹指604直接接触轴承103内孔而可能对轴承103内孔造成磨损的问题，其起到对于轴承103的保护作用。
84.此外，还需要加以说明的是，本实施例的适用于飞轮盘200的轴承103压装设备还包括待冲压件上料结构；结合本实施例的飞轮盘200具体的压装情况，本实施例采用的上料结构包括轴承103上料组件和垫圈102上料组件。
85.其中的垫圈102上料组件包括配合使用的振动上料盘701和输料槽702以及在输料槽702远离上料盘的一端设有的垫圈取件部703。在此结构基础上，垫圈102由振动上料盘701进入到输料槽702中，最后逐一地暂放在垫圈取件部703上，等待吸头603的吸附，也就是说垫圈取件部703上一次只会有一个垫圈102，再被吸头603吸附离开垫圈取件部703之后才会有再一个垫圈102进入到垫圈取件部703上。
86.而本实施例采用的轴承103上料组件包括用于堆放轴承103的物料盘、用于夹取物料盘的夹持爪801，以及与夹持爪801相连的三轴龙门架802；其中的夹持爪801和三轴龙门架802均可采用现有技术中的任一成熟手段，本实施例不做绝对限定。举例来说，此处的夹持爪801可选采用例如但不限于气动夹爪，而三轴龙门架802则是只要可以带动夹持爪801做沿着x轴、y轴和z轴方向运动的结构即可。
87.本实施例之所以设置三轴龙门架802主要是为了实现轴承103上料的无缝对接，具体来说，本实施例中用于堆放轴承103的物料盘存在于三个不同的地方，首先是完成了预放置有轴承103的且呈堆叠状态的多个物料盘，其次是被夹持爪801夹持后处于待移送板601移送的物料盘，再者是完成了轴承103移送后的空物料盘。上述三个不同地方的物料盘通过三轴龙门架802来实现其流转过程。在此基础上，当移送板601在对物料盘上的轴承103进行移送的过程中，人工可以对空物料盘进行新一轮轴承103的放置，并在完成轴承103放置后的再次堆叠到等待夹持爪801的夹持的位置，以此来实现轴承103一边上料到飞轮盘200的过程中，一边人工将轴承103安置到物料盘上，由此实现无缝对接的配合。
88.对于本实施例采用的物料盘，还有必要加以说明的是，物料盘包括底盘803、设于底盘803上的间隔分布的多个限位柱804，以及同时贯穿多个限位柱804的且位于底盘803上方的活动盘805；其中的活动盘805可沿着限位柱804做升降运动，在将轴承103放置到物料盘上时，将轴承103套设到限位柱804上，且对于套设在同一个限位柱804上呈堆叠状态的多个轴承103来说，位于最下方的轴承103是放置在活动盘805上的，通过活动盘805沿着限位柱804上移的过程中，可以同步将限位柱804上的轴承103不断上移，以使得同一个限位柱804上位于最上方的轴承103可以逐渐接近限位柱804的顶端来便于移送板601上的夹爪夹
取轴承103。在此基础上，对于活动盘805沿着限位柱804的升降运动可选通过一对微小型气缸806来实现，由固定装配到底盘803上的一对微小型气缸806通过一l型转接头来连接活动盘805背离底盘803的端部，由此来使得活动盘805可在一对微小型气缸806的作用下实现自动的升降运动，以配合移送板601的夹取动作。当然此处还可以变形为微小型气缸806与活动盘805朝向底盘803的端面相固定，即只要能实现活动盘805相对于底盘803做升降运动的情况均满足本实施例的使用需求。当然还需要加以说明的是，为了避免一对微小型气缸806影响物料盘的移送，此处的一对微小型气缸806配置有可以做相对打开和闭合的驱动结构，当需要对活动盘805进行升降运动时，一对微小型气缸806做相向运动，而当需要转移物料盘时，一对微小型气缸806则是做相离运动，以提供足够的空间便于物料盘转移。这样的结构下，由于一个限位柱804上可以堆叠多个轴承103，一个物料托盘上又设置了多个限位柱804，故而本实施例采用的这种物料托盘可以一次性装载的轴承103的数量大大增多，从而对于夹持爪801的夹持过程来说，结合整体的压装过程来说，可以降低夹持爪801的活动频率，以此来提高综合的压装效率。需要说明书的是，其中的微小型气缸806并不是固定在每个物料盘对应的底盘803上的，而仅仅是配置在承载有物料盘以待移送板601夹取轴承103的位置处用于支承固定该物料盘的支撑结构上设置有微小型气缸806。
89.综上，对于本实施例的飞轮盘轴承压装设备来说，其具体的实施原理如下：夹持爪801将放置有轴承103的物料盘夹持到等待移送板601上的夹爪吸取的位置。移送板601在多轴旋转臂602的作用先运动到前述的物料盘处，同时实现多个轴承103的夹取后，再由移送板601运动到垫圈取件部703处吸取垫圈102。再完成所有轴承103和垫圈102的取拿后，由多轴旋转臂602将移送板601运动至飞轮盘200上方，与此同时，顶柱通过活动座401的运动来运动至飞轮盘200内孔处，如此结构下，当移送板601上的夹爪和吸头603将相应的轴承103和垫圈102装入飞轮盘200内孔中时，轴承103和垫圈102都同轴地套到顶柱上。而在完成了所有轴承103和垫圈102与飞轮盘200内孔的装配后，顶柱在驱动器501的作用下退出飞轮盘200内孔，并随着活动座401的运动使得顶杆301进入到飞轮盘200内孔的正下方等待与冲头303的配合来实现对于飞轮盘200内孔中的轴承103和垫圈102的冲压操作即可。
90.以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
91.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
92.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
93.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
94.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
95.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。