一种毛化抛丸机的工件夹送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种对自动化毛化抛丸机所要加工的工件进行夹持和输送的装置，属于抛丸机设备技术领域。

背景技术：

2.抛丸机是一种对工件表面进行抛丸处理的自动化机器，对工件的表面进行抛丸可有利于对工件的储存和使用，现有的抛丸机多为单向抛丸的机器，在进行抛丸操作时，需要将工件进行翻转，重新移动到指定位置，若采用双向抛丸，则成本较高，并且对于部分工件的上部需要进行夹紧，夹紧区域受到夹紧部件的影响，会有部分区域加工不到的情况，影响加工的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种毛化抛丸机的工件夹送装置，这种夹送装置可以夹持被加工工件进行升降和旋转，调整工件的位置和角度，使工件的外表面接受抛丸的面积增大，减少未抛丸的区域，以提高抛丸加工的质量。
4.解决上述技术问题的技术方案是：
5.一种毛化抛丸机的工件夹送装置，它包括支架，横移电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传送带、移动板、吊架、横移双向夹紧气缸、横移夹板、下框架、升降框、电动推杆、转动电机、转动板、转动双向夹紧气缸、转动夹板，支架为长方体钢制框架，支架的上表面一端固定有横移电机，主动轴和从动轴分别安装在支架上表面的两端，横移电机的电机轴与主动轴相连接，主动轴和从动轴上分别固定有主动轮和从动轮，传送带环绕在主动轮和从动轮上，传送带的中部与移动板相连接，移动板的两端分别与垂直的吊架上端相连接，横移双向夹紧气缸固定在吊架下表面，横移双向夹紧气缸的两端分别连接有横移夹板，下框架垂直连接在支架的下端底面上，升降框位于下框架内，电动推杆固定在下框架的下方，电动推杆的输出轴穿过下框架底板的轴孔与升降框的底面相连接，升降框内固定有转动电机，转动电机的电机轴垂直向上穿过升降框的顶面与转动板相连接，转动板的上方安装有转动双向夹紧气缸，转动双向夹紧气缸的两端气缸推杆前端分别连接有转动夹板。
6.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述支架内和下框架内分别有横移导轨、横移滑块和升降导轨、升降滑块，横移导轨固定在支架的水平横梁下方，横移滑块的下表面固定连接在吊架下部，横移滑块的上部与横移导轨为滑动配合连接，两条升降导轨分别固定在下框架的两侧内壁上，升降框的两侧外部分别固定有升降滑块，升降滑块分别与升降导轨为滑动配合。
7.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述支架的上端为长方形框架，长方形框架的上表面两端分别固定有主动轴箱和从动轴箱，主动轴箱和从动轴箱的上端面和下端面分别有轴孔，主动轴和从动轴的两端分别与轴孔为转动配合连接，传送带的两端分别与主动轴和从动轴上安装的主动轮和从动轮环绕连接，传送带穿过主动轴箱和从动轴箱的侧壁。
8.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述移动板为长方体板块，移动板的长方体的长度方向上有两个平行的传送带孔，环形传送带的两侧分别穿过两个传送带孔，一侧的传送带孔的孔壁与穿过的传送带固定连接，另一侧的传送带孔的孔壁与穿过的传送带为滑动配合。
9.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述吊架由吊杆和吊架底板组成，四根吊杆的上端垂直连接在移动板的四角，四根吊杆分别两两与支架上端长方形框架的两侧内壁紧密接触，吊杆与支架上端长方形框架的两侧内壁为滑动配合，四根吊杆的下端连接吊架底板，横移滑块的下表面固定连接在吊架底板的上表面，横移双向夹紧气缸固定在吊架底板的下表面。
10.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述下框架的两侧分别为两个垂直型钢组成的型钢框架，两个型钢框架的上端与支架的下端底面固定连接，两个型钢框架的下端由水平的下框架底板相连接，两条升降导轨分别固定在两个型钢框架内侧的钢板板面上，电动推杆固定在下框架底板的下表面。
11.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述升降框由由顶板、两个侧板和底板组成直立的方形框架，升降框的两侧板的外侧板面上分别固定有升降滑块，电动推杆的输出轴穿过下框架的轴孔与升降框的底板相连接。
12.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述升降框的顶板中央固定连接有定位管，定位管内安装有轴承，轴承上安装有轴承压盖，转接轴的下端通过联轴器与转动电机的电机轴相连接，转接轴的中部与定位管内的轴承转动连接，转接轴的上端固定连接在转动板的底面上，转动板的板面上方通过螺钉与转动盒的底面相连接，转动盒有两个平行的侧板，两个侧板上有对应的轴孔，转动双向夹紧气缸的两端气缸推杆分别穿过转动盒两个侧板上的轴孔，两端气缸推杆的前端分别连接有转动夹板。
13.上述毛化抛丸机的工件夹送装置，所述横移夹板和转动夹板分别由连接板和夹板组成，连接板分别垂直连接在横移双向夹紧气缸和转动双向夹紧气缸的两端气缸推杆的前端，夹板分别连接在连接板的上端内侧，横移双向夹紧气缸和转动双向夹紧气缸的两端气缸推杆的前端夹板分别工件的两侧相对，转动夹板的夹板前端上部还有垂直的加宽板和防滑板，加宽板和防滑板重叠连接，防滑板的板面与工件的侧面相对。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的横移电机带动主动轴、从动轴转动，从而带动传送带进行环形移动，环形传送带的一侧带动移动板和吊架进行横移，吊架下端与横移双向夹紧气缸相连接，横移双向夹紧气缸的两端通过横移夹板夹紧工件，工件随着吊架移动到抛丸位置进行抛丸操作，支架的两侧框架对吊架进行约束，避免吊架摆动；下框架和升降框连接在支架的下部，电动推杆固定在下框架的下部，升降框内安装的转动电机的电机轴与转动板相连接，转动板上方安装转动双向夹紧气缸，横移抛丸结束后，横移夹板松开工件，由转动双向夹紧气缸两端的转动夹板夹紧工件，电动推杆带动升降框下降，从而带动工件下降，避让出被横移双向夹紧气缸遮挡的区域，同时升降框内的转动电机带动转动板和转动双向夹紧气缸转动，带动工件旋转，调整工件的角度，使工件的的各个部分都得到抛丸作业。
16.本实用新型结构合理、操作方便，可以对工件进行横移、升降和转动，使工件的各个部分表面都能得到全面抛丸作业，达到减少未抛丸的区域、提高抛丸加工的质量的目的，
提高了抛丸作业效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是图1上部的左视图；
19.图3是图1 的a处的局部放大结构示意图；
20.图4是图1下部的俯视图。
21.图中标记如下：支架1、主动轴箱2、从动轴箱3、横移电机4、主动轴5、从动轴6、主动轮7、从动轮8、传送带9、移动板10、吊架11、水平横梁12、横移导轨13、横移滑块14、横移双向夹紧气缸15、横移夹板16、下框架17、升降框18、升降导轨19、升降滑块20、电动推杆21、转动电机22、转动板23、转动双向夹紧气缸24、转动夹板25、传送带孔26、吊杆27、吊架底板28、型钢框架29、下框架底板30、定位管31、轴承32、轴承压盖33、转接轴34、转动盒35、连接板36、夹板37、加宽板38、防滑板39。
具体实施方式
22.本实用新型包括工件横移部分和工件升降旋转部分，工件横移部分用于将工件进行水平移动到抛光位置，工件升降旋转部分用于变化工件的夹持部位，使工件所有部位都能够得到抛光作业。
23.工件横移部分由支架1、主动轴箱2、从动轴箱3、横移电机4、主动轴5、从动轴6、主动轮7、从动轮8、传送带9、移动板10、吊架11、横移导轨13、横移滑块14、横移双向夹紧气缸15、横移夹板16组成。
24.工件升降旋转部分由下框架17、升降框18、升降导轨19、升降滑块20、电动推杆21、转动电机22、转动板23、转动双向夹紧气缸24、转动夹板25、定位管31、轴承32、轴承压盖33、转接轴34、转动盒35组成。
25.图1显示，支架1为长方体钢制框架，支架1的上端为长方形框架，长方形框架的上表面两端分别固定有主动轴箱2和从动轴箱3，主动轴箱2和从动轴箱3的上端面和下端面分别有轴孔，主动轴5和从动轴6的两端分别与轴孔为转动配合连接。横移电机4固定在主动轴箱2的上方，横移电机4的电机轴与主动轴5相连接。
26.图1显示，主动轴5和从动轴6上分别安装有主动轮7和从动轮8，传送带9穿过主动轴箱2和从动轴箱3的侧壁，传送带9环绕在主动轮7和从动轮8，传送带9在主动轮7和从动轮8的带动下进行环形移动。主动轮7和从动轮8均为同步带轮，传动带9为同步带，通过同步带传动传动较为精准的效果，适应于准确传动，提高在抛丸和移动零件的过程中的速度稳定效果。
27.图1、2显示，传送带9与移动板10相连接。移动板10为水平放置的长方体板块，移动板10的长方体的长度方向上有两个平行的传送带孔26，环形传送带9的两侧分别穿过两个传送带孔26，一侧的传送带孔26的孔壁与穿过的传送带9固定连接，另一侧的传送带孔26的孔壁与穿过的传送带9为滑动配合。传送带9在移动时可以带动移动板10同步移动。
28.图1、2显示，移动板10移动时带动吊架11一起移动。吊架11由吊杆27和吊架底板28组成，四根吊杆27的上端垂直连接在移动板10的四角，四根吊杆27分别两两与支架1上端长
方形框架的两侧内壁紧密接触，吊杆27与支架1上端长方形框架的两侧内壁为滑动配合，四根吊杆27的下端连接吊架底板28。支架1的上端长方形框架两侧内壁对吊架11形成约束，吊架11可以沿着支架1上端长方形框架内壁滑动，不会发生向两侧摆动。
29.图1、2显示，支架1的中部有水平横梁12，横移导轨13固定在支架1的水平横梁12下方，横移滑块14的下表面固定连接在吊架底板28的上表面，横移滑块14的上部与横移导轨13为滑动配合连接。横移双向夹紧气缸15固定在吊架底板28的下表面，横移双向夹紧气缸15的两端分别连接有横移夹板16。
30.图2显示，横移夹板16由连接板36和夹板37组成，连接板36分别垂直连接在横移双向夹紧气缸15两端的气缸推杆的前端，夹板37分别连接在连接板36的上端内侧，横移双向夹紧气缸15两端的气缸推杆的前端夹板37分别工件的两侧相对。横移双向夹紧气缸15两端的气缸推杆回收时，夹板37相对夹紧工件。
31.图1、3显示，下框架17垂直连接在支架1的下端底面上。下框架17的两侧分别为两个垂直型钢组成的型钢框架29，两个型钢框架29的上端与支架1的下端底面固定连接，两个型钢框架29的下端由水平的下框架底板30相连接。两条升降导轨19分别固定在两个型钢框架29内侧的钢板板面上，电动推杆21固定在下框架底板30的下表面。
32.图1、3显示，下框架17内有升降框18。升降框18由由顶板、两个侧板和底板组成直立的方形框架，升降框18的两侧板的外侧板面上分别固定有升降滑块20，升降滑块20分别与升降导轨19为滑动配合。电动推杆21的输出轴穿过下框架底板30的轴孔与升降框18的底板相连接，电动推杆21的输出轴通过伸缩可以带动升降框18上升或下降。
33.图1、3显示，升降框18内固定有转动电机22。升降框18的顶板中央固定连接有定位管31，定位管31内安装有轴承32，轴承32上安装有轴承压盖33，转接轴34的下端通过联轴器与转动电机22的电机轴相连接，转接轴34的中部与定位管31内的轴承32转动连接，转接轴34的上端固定连接在转动板23的底面上，转动板23的板面上方通过螺钉与转动盒35的底面相连接，转动盒35有两个平行的侧板，两个侧板上有对应的轴孔，转动双向夹紧气缸24的两端气缸推杆分别穿过转动盒35两个侧板上的轴孔，两端气缸推杆的前端分别连接有转动夹板25。轴承35的转动代替转接轴34和定位管31之间的摩擦，减少了定位管31的磨损，并支撑转接轴34，减少转接轴34的歪斜，便于转动盒35和转动电机22之间连接，轴承盖板33限制住轴承32的位置，减少轴承32位置偏移的情况。
34.图1、4显示，转动夹板25由连接板36、夹板37、加宽板38和防滑板39组成，连接板36分别垂直连接在转动双向夹紧气缸25的两端气缸推杆的前端，夹板37分别连接在连接板36的上端内侧，夹板37前端上部还有垂直的加宽板38和防滑板39，加宽板38和防滑板39重叠连接，防滑板39的板面与工件的侧面相对。防滑板39为橡胶垫，通过防滑板39和工件接触，代替加宽板38和工件接触，减少工件和加宽板38的磨损。
35.本实用新型的工作过程如下：
36.本实用新型安装在抛丸机处，使横移双向夹紧气缸15两端的气缸推杆收回，两端气缸推杆连接的横移夹板16夹紧需要抛光的工件；启动横移电机4，横移电机4带动主动轴5和主动轮7转动，进而带动传动带9移动；传动带9带动移动板10和吊架11移动，吊架11移动时带动横移滑块14沿着横移导轨13移动，同时吊架11下方连接的横移双向夹紧气缸15、横移夹板16和夹紧的工件随之进行移动，工件在移动到抛丸机的抛丸区域后，启动抛丸机对
工件进行抛丸操作。
37.然后，电动推杆21的输出轴伸出，带动升降框18上升，安装在升降框18上的转动电机22、转动双向夹紧气缸24、转动夹板25随之上升，待转动双向夹紧气缸24的夹紧区域移动到工件的夹紧处时，使转动双向夹紧气缸24两端的气缸推杆收回，转动夹板25夹紧零件；再使横移双向夹紧气缸15两端的气缸推杆伸出，横移夹板16向外移动松开工件的上部。
38.最后，电动推杆21的输出轴收回，带动升降框18和工件下降，避让出工件被横移双向夹紧气缸15遮挡的区域，并通过转动22带动工件旋转，启动抛丸机对工件进行加工。
39.本实用新型的一个实施例如下：
40.支架1的长度为8m，宽度为1m，高度为3mm；
41.主动轴箱2和从动轴箱3的长度为100mm，宽度为1m，高度为200mm；
42.横移电机4的型号为edsmt-2t060-019a；
43.主动轴5和从动轴6的直径为22mm，长度为200mm；
44.主动轮7和从动轮8的直径为50mm；
45.传送带9的长度为7.8m，宽度为18mm；
46.移动板10的长度为200mm，宽度为50mm，高度为50mm，传送带孔26的宽度为60mm，高度为60mm；
47.吊架11的长度为20mm，宽度为20mm，高度为500mm；
48.横移导轨13的长度为7.8mm，宽度为30mm，高度为30mm；
49.横移滑块14的长度为200mm，宽度为60mm，高度为50mm；
50.横移双向夹紧气缸15的型号为tnj20-100-10；
51.下框架17的长度为60mm，宽度为500mm，高度为100mm；
52.升降框18的长度为30mm，宽度为1m，高度为0.5m；
53.升降导轨19的长度为50mm，宽度为50mm，高度为2m；
54.升降滑块20的长度为50mm，宽度为50mm，高度为100mm；
55.电动推杆21的型号为dt-2000；
56.转动电机22的型号为edsmt-2t060-019a；
57.转动双向夹紧气缸24的型号为tnj32-200-10；
58.定位管31的外径为100mm，内径为20mm，高度为100mm；
59.轴承32的型号为7314 begam ；
60.转接轴34的直径为70mm，高度为180mm；
61.连接板36的长度为20mm，宽度为200mm；
62.夹板37的长度为200mm，宽度为30mm；
63.加宽板38的长度为20mm，宽度为100mm；
64.防滑板39的长度为20mm，宽度为100mm。