一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，包括移动端具有六个自由度的机器臂(1)，其特征在于，还包括：焊接头(2)，设置在机械臂的移动端处；支撑架(3)，设置在焊接头(2)的旁侧；间歇推进组件(4)，设置在支撑架(3)的上部，间歇推进组件(4)包括动力机构(5)和间歇推动机构(19)，其中，动力机构(5)设置在支撑架(3)的上端，间歇推动机构(19)设置在动力机构(5)的旁侧；移动机构(31)，设置在动力机构(5)远离间歇推动机构(19)的一侧，移动机构(31)与支撑架(3)相连；夹紧机构(38)，设置在移动机构(31)的上端；两个切割机构(44)，呈对称状态设置在夹紧机构(38)的两侧，两个切割机构(44)均包括有切割锯片(45)、弧形支架(50)和转接弧板(62)，切割锯片(45)呈竖直状态设置，弧形支架(50)呈竖直状态设置在切割锯片(45)的下方，弧形支架(50)能为切割锯片(45)提供竖直面上的移动自由度，转接弧板(62)呈水平状态设置在弧形支架(50)的旁侧，转接弧板(62)能为切割锯片(45)提供水平面上的移动自由度。2.根据权利要求1所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，动力机构(5)包括动力电机(6)、第一传动带(8)、第一挤压带(9)、两个第一滚轮(10)和两个第一支架(7)、第一传动带(8)设置在支撑架(3)的上方，第一挤压带(9)包裹在第一传动带(8)的外部，第一挤压带(9)与四氟内衬管相挤压，两个第一滚轮(10)分别设置在第一挤压带(9)的两端，两个第一滚轮(10)与第一挤压带(9)相配合，两个第一支架(7)分别设置在其中一个第一滚轮(10)的两端，此第一滚轮(10)靠近焊接头(2)，两个第二支架(11)分别设置在另一个第一滚轮(10)的两端，两个第一滚轮(10)均通过辊轴分别与第一支架(7)和第二支架(11)转动连接，动力电机(6)设置在第一支架(7)远离第一滚轮(10)的一端，动力电机(6)的输出端与辊轴轴接。3.根据权利要求1所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，间歇推进组件(4)还包括限位支撑座(16)、四个限位滚轮(17)、四个限位轮芯(18)、两个转接支撑座(12)、两个第一转接轮(13)、两个第二转接轮(15)和四个转接定位座(14)，限位支撑座(16)设置在支撑架(3)的上端，限位支撑座(16)与四氟内衬管同轴设置，四个限位轮芯(18)沿限位支撑座(16)的圆周方向等间隔设置，四个限位滚轮(17)设置套设在四个限位轮芯(18)的外部，四个转接定位座(14)两两一组，每组中的两个转接定位座(14)呈对称状态设置在四氟内衬管的两侧，并且两组转接定位座(14)设置在第二支架(11)远离第一传动带(8)的一端，两个第一转接轮(13)设置在靠近动力电机(6)的那组转接定位座(14)远离第二支架(11)的一端，两个第一转接轮(13)通过辊轴与两个第一滚轮(10)相连，两个第二转接轮(15)分别设置在两个第一转接轮(13)远离动力电机(6)的一侧，两个第二转接轮(15)分别与两个第一转接轮(13)相啮合，两个第二转接轮(15)通过辊轴分别与两个转接定位座(14)相连。4.根据权利要求3所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，间歇推动机构(19)包括两个第一联动齿轮(20)、两个动力齿轮(22)、两个连接销(23)、两个连接短杆(24)、两个连接垫片(25)、两个动力短板(26)和联动轴(21)，两个第一联动齿轮
(20)分别设置在两个第二转接轮(15)的旁侧，两个第一联动齿轮(20)分别与两个第二转接轮(15)相啮合，联动轴(21)呈水平状态设置在两个第一联动齿轮(20)之间，联动轴(21)的两端与两个第一联动齿轮(20)轴接，两个动力齿轮(22)设置在两个第一联动齿轮(20)的下端，两个第一联动齿轮(20)分别与两个动力齿轮(22)相啮合，两个连接销(23)呈水平状态与两个第一联动齿轮(20)偏心设置，两个连接短杆(24)的一端分别与两个连接销(23)远离两个第一联动齿轮(20)的一端固定连接，两个连接垫片(25)的一端分别与两个连接短杆(24)的另一端固定连接，两个动力短板(26)与两个连接垫片(25)的另一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，间歇推动机构(19)包括第二传动带(27)、第二挤压带(28)、两个第二滚轮(29)和若干连接卡齿(30)，其中，两个第二滚轮(29)设置在动力短板(26)的下方，两个第二滚轮(29)与支撑架(3)通过辊轴相连，第二传动带(27)设置在两个第二滚轮(29)的外部，第二传动带(27)的两端与两个第二滚轮(29)相套设，第二挤压带(28)包裹在第二传动带(27)的外部，若干连接卡齿(30)首尾相连逐一设置在第二传动带(27)的两侧，两个动力短板(26)与连接卡齿(30)相抵。6.根据权利要求1所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，移动机构(31)包括驱动电机(32)、驱动螺杆(34)、移动平台(37)、若干移动卡块(36)、两个限位滑轨(35)和两个限位杆(33)，其中，两个限位滑轨(35)呈对称状态设置在支撑架(3)的两侧，移动平台(37)设置在支撑架(3)的上端，若干移动卡块(36)呈对称状态设置在移动平台(37)的下端，若干移动卡块(36)与限位滑轨(35)滑动连接，驱动电机(32)呈水平状态与支撑架(3)固定连接，驱动螺杆(34)呈水平状态设置，其一端穿过支撑架(3)的一端与驱动电机(32)的输出端轴接，另一端穿过移动平台(37)后与支撑架(3)的另一端转动连接，同时驱动螺杆(34)与移动平台(37)螺纹连接，两个限位杆(33)呈对称状态设置在驱动螺杆(34)的两侧，两个限位杆(33)，其一端与支撑架(3)的一端固定连接，另一端穿过移动平台(37)后与支撑架(3)的另一端固定连接，两个限位杆(33)还与移动平台(37)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，夹紧机构(38)包括小型气缸(42)、两个支撑底座(43)、两个连接竖杆(41)、两个固定支架(40)和两个夹爪(39)，两个夹爪(39)呈对称状态设置在四氟内衬管的两侧，两个固定支架(40)分别设置在两个夹爪(39)远离四氟内衬管的一侧，两个固定支架(40)的上端与两个夹爪(39)滑动连接，下端与移动平台(37)固定连接，两个连接竖杆(41)设置在两个夹爪(39)的下端，两个连接竖杆(41)的上端与两个夹爪(39)铰接，两个支撑底座(43)设置在两个连接竖杆(41)的下端，两个支撑底座(43)与两个连接竖杆(41)铰接，两个支撑底座(43)与移动平台(37)固定连接，小型气缸(42)设置在两个连接竖杆(41)之间，小型气缸(42)的两端分别与两个连接竖杆(41)的中部铰接。8.根据权利要求7所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，切割机构(44)包括连接底座(59)，联动锯架(46)、切割电机(47)、联动电机(48)、第二联动齿轮(49)、联动齿带(54)、驱动齿轮(56)、滚动短销(53)、若干定位短轴(57)、若干固定卡片(51)、若干固定短销(52)和若干固定短杆(58)，切割锯片(45)设置在固定支架(40)的旁侧，联动锯架(46)还套设在切割锯片(45)的外部，切割电机(47)与联动锯架(46)固定连接，切割电机(47)的输出端与切割锯片(45)固定插接，联动电机(48)设置在弧形支架(50)远离焊
接头(2)的一端，联动齿带(54)设置在弧形支架(50)的内部，联动齿带(54)与弧形支架(50)滑动连接，第二联动齿轮(49)固定套设在联动电机(48)输出端的外部，第二联动齿轮(49)与联动齿带(54)相啮合，联动齿带(54)上成型有限位滑槽(55)，若干固定卡片(51)设置在联动齿带(54)的两侧，若干定位短轴(57)穿过固定卡片(51)的一端后与弧形支架(50)固定插接，若干固定短销(52)穿过固定卡片(51)的另一端后与限位滑槽(55)滑动连接，滚动短销(53)呈水平状态穿过联动锯架(46)，驱动齿轮(56)与滚动短销(53)活动套设，驱动齿轮(56)还与联动齿带(54)相啮合，若干固定短杆(58)呈水平状态穿过联动锯架(46)和联动齿带(54)，若干固定短杆(58)与联动锯架(46)和联动齿带(54)固定连接，连接底座(59)设置在联动锯架(46)的下端，联动锯架(46)与连接底座(59)铰接。9.根据权利要求8所述的一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备，其特征在于，切割机构(44)还包括固定盖板(60)、定位插销(61)和固定支杆(64)，转接弧板(62)上还成型有两个定位销孔(63)，其中一个位于转接弧板(62)的端部，另一个位于转接弧板(62)的中部，固定盖板(60)固定设置在连接底座(59)的上端，定位插销(61)呈竖直状态向下穿过固定盖板(60)后插设在转接弧板(62)的定位销孔(63)内，转接弧板(62)的一端与移动平台(37)固定连接，固定支杆(64)的一端与转接弧板(62)的另一端固定连接，固定支杆(64)的另一端与移动平台(37)的固定连接。

技术总结
本发明涉及机械零件加工领域，具体是涉及一种用于四氟内衬管的智能直弯焊装两用设备。包括移动端具有六个自由度的机器臂，还包括：与机器臂相连的焊接头；起承载作用的支撑架，设置在支撑架上部的间歇推进组件，间歇推进组件包括动力机构和间歇推动机构，移动机构与支撑架相连；与移动机构相连的夹紧机构，两个切割机构，设置在夹紧机构的两侧，两个切割机构均包括切割锯片、弧形支架和转接弧板，切割锯片呈竖直状态设置，弧形支架呈竖直状态设置在切割锯片的下方，弧形支架能为切割锯片提供竖直面上的移动自由度，转接弧板呈水平状态设置在弧形支架的旁侧，转接弧板能为切割锯片提供水平面上的移动自由度。水平面上的移动自由度。水平面上的移动自由度。


技术研发人员：乌云必力格 陶绍金 范锡玲 代毛旦 赵善兵
受保护的技术使用者：安徽久氟管道设备有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2022/12/30