一种药茶无损采摘机

本发明属于药茶无损采摘，具体是指一种药茶无损采摘机。

背景技术：

1、药茶是在茶叶中添加食物或药物制作而成的具一定疗效的特殊的液体饮料。其中，茶在我国种植历史悠久，文化底蕴深厚，目前传统茶叶在采摘的时候，为了使得茶叶的口感好以及不损伤茶树，往往需要采摘人员手动采摘，但是，长时间的手动采摘会使采摘人员的手指酸痛，甚至肿胀，且采摘效率低；另外，不能对采摘后的茶叶进行自动分层收集，导致底部茶叶受压严重，造成茶叶质量低下。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种药茶无损采摘机，根据茶叶在采摘时易损伤茶树且影响茶叶质量的情况，采用预先阻挡间隔和气流驱离相结合的方式，实现对茶叶精准采摘和无损的茶树的多重技术效果；根据采摘后的茶叶过度堆积，造成茶叶受损的情况，采用自适应分层承接的方式，实现对茶叶无损收集的技术效果。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种药茶无损采摘机，包括茶叶收集筐、茶叶无损采摘头、伸缩折叠承接管和自适应分层承接件，所述伸缩折叠承接管设于茶叶收集筐上，所述茶叶无损采摘头设于茶叶收集筐上，所述茶叶无损采摘头与伸缩折叠承接管相连，所述自适应分层承接件设于茶叶收集筐上；所述茶叶无损采摘头包括防护支撑罩、气流式吹拂件和茶叶剪切件，所述气流式吹拂件设于茶叶收集筐上，所述气流式吹拂件与防护支撑罩相连，所述茶叶剪切件设于防护支撑罩上。

3、进一步地，所述防护支撑罩包括防护环板、柔性握把、气流腔、无损采摘气孔和落料辅助气孔，所述防护环板设有两组，所述柔性握把设于防护环板之间，所述气流腔设于防护环板中，所述无损采摘气孔设于防护环板底端，所述落料辅助气孔设于防护环板侧壁上，所述落料辅助气孔设于伸缩折叠承接管端口上方。

4、作为优选地，所述茶叶剪切件包括弧形连接板、固定板、驱动组件和剪切件，所述弧形连接板设于防护环板上，所述固定板设于弧形连接板上，所述驱动组件设于固定板上，所述剪切件转动设于固定板上。

5、进一步地，所述剪切件包括剪切板一、剪切板二、剪切片一和剪切片二，所述剪切板一转动设于固定板上，所述剪切板二转动设于固定板上，所述剪切板一与剪切板二呈对称设置，所述剪切片一设于剪切板一上，所述剪切片二设于剪切板二上。

6、其中，所述剪切板一和剪切板二上分别设有限位滑槽。

7、进一步地，所述驱动组件包括驱动盘、偏心柱、驱动件和剪切电机，所述驱动盘转动设于固定板上，所述偏心柱设于驱动盘上，所述固定板上设有限位块，所述驱动件伸缩设于限位块中，所述驱动件套接设于偏心柱上，所述驱动件卡合滑动设于限位滑槽中，所述剪切电机设于固定板上，所述剪切电机的输出端与驱动盘相连。

8、作为本发明进一步优选地，所述驱动件包括驱动杆、套接框和凹字形剪切驱动板，所述驱动杆伸缩设于限位块中，所述套接框和凹字形剪切驱动板分别设于驱动杆的两端，所述套接框套接设于偏心柱上，所述凹字形剪切驱动板上设有卡合柱，所述凹字形剪切驱动板通过卡合柱卡合滑动设于限位滑槽中。

9、进一步地，所述气流式吹拂件包括气泵和气流传输管，所述气泵设于茶叶收集筐上，所述气流传输管的一端与气泵相连，所述气流传输管的另一端与防护环板贯通相连。

10、其中，所述自适应分层承接件包括下承接板、支撑弹簧、上折叠伸缩板、拉绳和滚轮，所述支撑弹簧设于茶叶收集筐底壁上，所述下承接板卡合滑动设于茶叶收集筐中，所述上折叠伸缩板设于茶叶收集筐中，所述上折叠伸缩板设于下承接板上方，所述滚轮转动设于茶叶收集筐上，所述拉绳的一端与上折叠伸缩板相连，所述拉绳的另一端绕过滚轮与下承接板相连。

11、进一步地，所述茶叶收集筐包括筐体、绳孔、支撑板和绑带，所述绳孔设于筐体上，所述支撑板设于筐体外侧壁上，所述绑带设于筐体上，所述滚轮转动设于支撑板上，所述拉绳设于绳孔中，所述茶叶收集筐上设有出料门。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种药茶无损采摘机，根据茶叶在采摘时易损伤茶树且影响茶叶质量的情况，采用预先阻挡间隔和气流驱离相结合的方式，实现对茶叶精准采摘和无损的茶树的多重技术效果；根据采摘后的茶叶过度堆积，造成茶叶受损的情况，采用自适应分层承接的方式，实现对茶叶无损收集的技术效果。

技术特征：

1.一种药茶无损采摘机，其特征在于：包括茶叶收集筐（1）、茶叶无损采摘头（2）、伸缩折叠承接管（3）和自适应分层承接件（4），所述伸缩折叠承接管（3）设于茶叶收集筐（1）上，所述茶叶无损采摘头（2）设于茶叶收集筐（1）上，所述茶叶无损采摘头（2）与伸缩折叠承接管（3）相连，所述自适应分层承接件（4）设于茶叶收集筐（1）上；所述茶叶无损采摘头（2）包括防护支撑罩（5）、气流式吹拂件（6）和茶叶剪切件（7），所述气流式吹拂件（6）设于茶叶收集筐（1）上，所述气流式吹拂件（6）与防护支撑罩（5）相连，所述茶叶剪切件（7）设于防护支撑罩（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述防护支撑罩（5）包括防护环板（8）、柔性握把（9）、气流腔（10）、无损采摘气孔（11）和落料辅助气孔（12），所述防护环板（8）设有两组，所述柔性握把（9）设于防护环板（8）之间，所述气流腔（10）设于防护环板（8）中，所述无损采摘气孔（11）设于防护环板（8）底端，所述落料辅助气孔（12）设于防护环板（8）侧壁上，所述落料辅助气孔（12）设于伸缩折叠承接管（3）端口上方。

3.根据权利要求2所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述茶叶剪切件（7）包括弧形连接板（13）、固定板（14）、驱动组件（15）和剪切件（16），所述弧形连接板（13）设于防护环板（8）上，所述固定板（14）设于弧形连接板（13）上，所述驱动组件（15）设于固定板（14）上，所述剪切件（16）转动设于固定板（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述剪切件（16）包括剪切板一（17）、剪切板二（18）、剪切片一（19）和剪切片二（20），所述剪切板一（17）转动设于固定板（14）上，所述剪切板二（18）转动设于固定板（14）上，所述剪切板一（17）与剪切板二（18）呈对称设置，所述剪切片一（19）设于剪切板一（17）上，所述剪切片二（20）设于剪切板二（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述剪切板一（17）和剪切板二（18）上分别设有限位滑槽（21）。

6.根据权利要求5所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述驱动组件（15）包括驱动盘（22）、偏心柱（23）、驱动件（24）和剪切电机（25），所述驱动盘（22）转动设于固定板（14）上，所述偏心柱（23）设于驱动盘（22）上，所述固定板（14）上设有限位块（26），所述驱动件（24）伸缩设于限位块（26）中，所述驱动件（24）套接设于偏心柱（23）上，所述驱动件（24）卡合滑动设于限位滑槽（21）中，所述剪切电机（25）设于固定板（14）上，所述剪切电机（25）的输出端与驱动盘（22）相连。

7.根据权利要求6所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述驱动件（24）包括驱动杆（27）、套接框（28）和凹字形剪切驱动板（29），所述驱动杆（27）伸缩设于限位块（26）中，所述套接框（28）和凹字形剪切驱动板（29）分别设于驱动杆（27）的两端，所述套接框（28）套接设于偏心柱（23）上，所述凹字形剪切驱动板（29）上设有卡合柱（30），所述凹字形剪切驱动板（29）通过卡合柱（30）卡合滑动设于限位滑槽（21）中。

8.根据权利要求7所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述气流式吹拂件（6）包括气泵（31）和气流传输管（32），所述气泵（31）设于茶叶收集筐（1）上，所述气流传输管（32）的一端与气泵（31）相连，所述气流传输管（32）的另一端与防护环板（8）贯通相连。

9.根据权利要求8所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述自适应分层承接件（4）包括下承接板（33）、支撑弹簧（34）、上折叠伸缩板（35）、拉绳（36）和滚轮（37），所述支撑弹簧（34）设于茶叶收集筐（1）底壁上，所述下承接板（33）卡合滑动设于茶叶收集筐（1）中，所述上折叠伸缩板（35）设于茶叶收集筐（1）中，所述上折叠伸缩板（35）设于下承接板（33）上方，所述滚轮（37）转动设于茶叶收集筐（1）上，所述拉绳（36）的一端与上折叠伸缩板（35）相连，所述拉绳（36）的另一端绕过滚轮（37）与下承接板（33）相连。

10.根据权利要求9所述的一种药茶无损采摘机，其特征在于：所述茶叶收集筐（1）包括筐体（38）、绳孔（39）、支撑板（40）和绑带（41），所述绳孔（39）设于筐体（38）上，所述支撑板（40）设于筐体（38）外侧壁上，所述绑带（41）设于筐体（38）上，所述滚轮（37）转动设于支撑板（40）上，所述拉绳（36）设于绳孔（39）中，所述茶叶收集筐（1）上设有出料门（42）。

技术总结本发明属药茶无损采摘技术领域，具体公开了一种药茶无损采摘机，包括茶叶收集筐、茶叶无损采摘头、伸缩折叠承接管和自适应分层承接件。根据茶叶在采摘时易损伤茶树且影响茶叶质量的情况，采用预先阻挡间隔和气流驱离相结合的方式，实现对茶叶精准采摘和无损的茶树的多重技术效果；根据采摘后的茶叶过度堆积，造成茶叶受损的情况，采用自适应分层承接的方式，实现对茶叶无损收集的技术效果。技术研发人员：田歌,刘双,刘航,王晶受保护的技术使用者：山西农业大学山西功能食品研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/29