自移动割草设备的制作方法

本公开涉及自移动割草设备领域，更准确地说，本公开涉及一种自移动割草设备。

背景技术：

1、自移动割草机作为新兴的割草设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、传统割草机器人在设置割草高度时，通常需要人工手动调节刀头的离地高度，从而设置割草高度，没有完全摆脱人工参与，无法满足机器智能化的要求。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自移动割草设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种自移动割草设备，包括：

3、机架，所述机架被配置为用于放置于工作面上；

4、切割机构，所述切割机构设置于所述机架上，且被配置为相对所述机架朝靠近或远离所述工作面的方向移动；

5、调高机构，所述调高机构包括驱动装置以及铰接在所述机架上的调高连杆；所述调高连杆包括分别位于其转动轴线相对两侧的第一配合部、第二配合部；所述第一配合部被构造为与所述切割机构配合，所述驱动装置与所述第二配合部传动连接，且被构造为驱动所述调高连杆相对于所述机架发生转动，以使所述第一配合部带动所述切割机构朝靠近或远离所述工作面的方向移动。

6、在本公开的一个实施例中，所述切割机构包括滑动槽，所述第一配合部为与所述滑动槽导向配合的滑动部；所述滑动槽的延伸方向被构造为偏离所述第一配合部的运动轨迹；

7、或者是，

8、所述第一配合部为滑动槽，所述切割机构上设置有与所述滑动槽导向配合的滑动部；所述滑动槽的延伸方向被构造为偏离滑动槽的运动轨迹。

9、在本公开的一个实施例中，所述滑动槽被构造为在垂直于所述切割机构运动的方向上延伸。

10、在本公开的一个实施例中，所述滑动部为转动连接在所述调高连杆或者切割机构上的滚轮。

11、在本公开的一个实施例中，所述调高连杆包括向所述调高连杆转动轴线一侧延伸的主动部，以及与所述主动部连接，且被构造为向转动轴线另一侧方向延伸的从动部；其中，所述第一配合部设置在所述从动部上，所述第二配合部设置在所述主动部上。

12、在本公开的一个实施例中，所述主动部整体呈扇形，所述第二配合部为设置在所述主动部端头的扇形齿，所述扇形齿被构造为与所述驱动装置的输出轴上的齿轮相啮合。

13、在本公开的一个实施例中，所述机架上设置有导轨；所述切割机构包括与所述导轨导向配合的刀头支架，以及固定在刀头支架上的刀头电机；所述第一配合部设置在所述刀头支架上。

14、在本公开的一个实施例中，所述刀头电机包括一个前部电机和两个侧部电机，所述前部电机设置于所述刀头支架上远离所述调高连杆的位置，两个所述侧部电机设置在刀头支架上邻近所述调高连杆的位置。

15、在本公开的一个实施例中，所述从动部包括两个从动杆，两个所述从动杆分别延伸至邻近两个侧部电机的位置，以使每个从动杆上设置的第二配合部分别与所述刀头支架上邻近侧部电机的位置配合。

16、在本公开的一个实施例中，两个所述从动杆延伸至两个侧部电机之间的位置。

17、在本公开的一个实施例中，所述主动部远离所述扇形齿的一端被构造为棱柱结构；所述从动杆远离所述侧部电机的一端被构造为具有与所述棱柱结构套接在一起的套接孔；其中，所述套接孔与所述棱柱结构具有相适配的形状。

18、在本公开的一个实施例中，两个所述第一配合部之间的间距，大于两个所述从动杆邻近所述主动部一端之间的间距。

19、在本公开的一个实施例中，所述切割机构包括设置于所述刀头电机靠近所述工作面一侧的刀头，且所述刀头电机的输出轴固定设置于对应所述刀头的中心。

20、在本公开的一个实施例中，所述导轨延伸方向被构造为与所述工作面垂直。

21、在本公开的一个实施例中，还包括控制单元，所述控制单元被配置为根据调高控制信号，控制所述驱动装置带动切割机构朝靠近或远离所述工作面的方向移动设定距离。

22、在本公开的自移动割草设备中，能够通过调高机构很方便地调节切割机构与工作面之间的距离，从而更好的满足用户的需要，提高了用户的使用体验，而且自移动割草设备中的调高机构结构简单，加工成本低。

23、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种自移动割草设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，所述切割机构包括滑动槽(22)，所述第一配合部为与所述滑动槽(22)导向配合的滑动部(32)；所述滑动槽(22)的延伸方向被构造为偏离所述第一配合部的运动轨迹；

3.根据权利要求2所述的自移动割草设备，其特征在于，所述滑动槽(22)被构造为在垂直于所述切割机构运动的方向上延伸。

4.根据权利要求2所述的自移动割草设备，其特征在于，所述滑动部(32)为转动连接在所述调高连杆(31)或者切割机构上的滚轮。

5.根据权利要求2所述的自移动割草设备，其特征在于，所述调高连杆(31)包括向所述调高连杆(31)转动轴线一侧延伸的主动部(312)，以及与所述主动部(312)连接，且被构造为向转动轴线另一侧方向延伸的从动部(311)；其中，所述第一配合部设置在所述从动部(311)上，所述第二配合部设置在所述主动部(312)上。

6.根据权利要求5所述的自移动割草设备，其特征在于，所述主动部(312)整体呈扇形，所述第二配合部为设置在所述主动部(312)端头的扇形齿(3121)，所述扇形齿(3121)被构造为与所述驱动装置(33)的输出轴上的齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的自移动割草设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有导轨(11)；所述切割机构包括与所述导轨(11)导向配合的刀头支架(21)，以及固定在刀头支架(21)上的刀头电机(23)。

8.根据权利要求7所述的自移动割草设备，其特征在于，所述刀头电机(23)包括一个前部电机(231)和两个侧部电机(232)，所述前部电机(231)设置于所述刀头支架(21)上远离所述调高连杆(31)的位置，两个所述侧部电机(232)设置在刀头支架(21)上邻近所述调高连杆(31)的位置。

9.根据权利要求8所述的自移动割草设备，其特征在于，所述从动部(311)包括两个从动杆，两个所述从动杆分别延伸至邻近两个侧部电机(232)的位置，以使每个从动杆上设置的第二配合部分别与所述刀头支架(21)上邻近侧部电机(232)的位置配合。

10.根据权利要求9所述的自移动割草设备，其特征在于，两个所述从动杆延伸至两个侧部电机(232)之间的位置。

11.根据权利要求9所述的自移动割草设备，其特征在于，所述主动部(312)远离所述扇形齿(3121)的一端被构造为棱柱结构(3122)；所述从动杆远离所述侧部电机(232)的一端被构造为具有与所述棱柱结构(3122)套接在一起的套接孔(3111)；其中，所述套接孔(3111)与所述棱柱结构(3122)具有相适配的形状。

12.根据权利要求9所述的自移动割草设备，其特征在于，两个所述第一配合部之间的间距，大于两个所述从动杆邻近所述主动部(312)一端之间的间距。

13.根据权利要求7所述的自移动割草设备，其特征在于，所述切割机构包括设置于所述刀头电机(23)靠近所述工作面一侧的刀头，且所述刀头电机(23)的输出轴固定设置于对应所述刀头的中心。

14.根据权利要求7所述的自移动割草设备，其特征在于，所述导轨(11)延伸方向被构造为与所述工作面垂直。

15.根据权利要求1至14任一项所述的自移动割草设备，其特征在于，还包括控制单元(4)，所述控制单元(4)被配置为根据调高控制信号，控制所述驱动装置(33)带动切割机构朝靠近或远离所述工作面的方向移动设定距离。

技术总结本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构和调高机构：机架被配置为用于放置于工作面上；切割机构设置于机架上，且被配置为相对机架朝靠近或远离工作面的方向移动；调高机构包括驱动装置以及铰接在机架上的调高连杆；调高连杆包括分别位于其转动轴线相对两侧的第一配合部、第二配合部；第一配合部被构造为与切割机构配合，驱动装置与第二配合部传动连接，且被构造为驱动调高连杆相对于机架发生转动，以使第一配合部带动切割机构朝靠近或远离工作面的方向移动。在本公开的自移动割草设备中，能够通过调高机构很方便地调节切割机构与工作面之间的距离，从而更好的满足用户的需要，提高了用户的使用体验。技术研发人员：李宏涛,蒲志高受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2