一种苗木移栽养护装置的制作方法

本发明属于树木移栽，具体是指一种苗木移栽养护装置。

背景技术：

1、树木移栽时，挖掘根系会使根部的土壤暴露在外，容易导致根部水分蒸发和干燥。为了保持根部土壤的湿润和稳定，提高苗木移栽的成活率，在将苗木挖出后，需要对苗木根部土球进行包扎养护。

2、包扎根部土球的具体方法是使用绳带对土球直接缠绕包扎，或者在包裹耐水性强的材料后，如麻袋、湿润的苔藓或薄膜，再用绳带将根部土球捆绕包裹起来，现有技术均采用人工包扎，劳动强度大，且对于土球较大的苗木，捆绕十分费力。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种苗木移栽养护装置，实现根部土球的机械化包扎，在保证包扎牢固的同时不会损伤根部土球。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种苗木移栽养护装置，包括养护支架、树干夹持机构和土球环绕包扎机构，所述养护支架两侧对称设有高度调节组件，所述树干夹持机构设于高度调节组件上，树干夹持机构对苗木树干进行夹持，并通过高度调节组件带动树干夹持机构和苗木同步上移，方便后续包扎养护；所述养护支架从下到上依次设有驱动腔和养护腔，所述养护腔上端和相对两侧为中空设置，所述土球环绕包扎机构转动设于养护腔底壁，所述土球环绕包扎机构包括转动底座、包扎支架和缠绕机构，所述转动底座转动设于养护腔底壁，所述包扎支架设于转动底座上壁一侧，缠绕机构设于包扎支架上，所述养护腔底壁设有驱动转动底座进行转动的转动驱动机构，转动底座带动包扎支架和缠绕机构绕根部土球在水平方向上进行转动，同时缠绕机构在竖直方向上带动捆扎带绕根部土球捆绕。

3、其中，所述缠绕机构包括传动限位辊轴组、随动转环、放卷辊轴和缠绕杆，所述传动限位辊轴组包括环形阵列分布设于包扎支架上的多组辊轴，所述辊轴转动贯穿包扎支架，所述辊轴远离转动底座轴线的一侧同轴固接设有带轮，所述辊轴靠近转动底座轴线的一侧同轴固接设有传动卡轮，所述传动卡轮侧壁设有环形卡槽，所述随动转环侧壁卡设于环形卡槽内，随动转环通过环形卡槽转动卡设于多组传动卡轮内，所述缠绕杆设于随动转环靠近转动底座一侧的侧壁上，所述包扎支架远离转动底座轴线一侧的侧壁上对称设有放卷支架，所述放卷辊轴转动设于放卷支架之间，放卷辊轴上缠绕设有捆扎带，所述包扎支架上设有穿绳孔，所述穿绳孔的轴线、传动限位辊轴组的轴线和随动转环的轴线相同，缠绕杆的端部设有导向辊轴，所述捆扎带的自由端穿过穿绳孔并绕过导向辊轴后与苗木捆绑连接，所述带轮之间设有皮带，相邻两组带轮上绕设有一组皮带，相邻两组带轮之间通过一组皮带传动连接，所述包扎支架的侧壁上设有驱动辊轴转动的传动驱动器，传动驱动器与其中一组带轮相连，传动驱动器带动与之相连的带轮转动，转动的带轮通过皮带将转动传动给多组带轮，从而多组带轮同步转动，多组带轮通过辊轴带动多组传动卡轮同步转动，多组同步转动的传动卡轮通过摩擦力带动随动转环转动，随动转环带动缠绕杆转动，从而带动捆扎带从放卷辊上放卷并缠绕在根部土球上，配合转动的转动底座，可以实现对根部土球的全包扎养护。

4、其中，所述传动驱动器包括传动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述包扎支架侧壁设有电机支架，所述传动电机设于电机支架上，所述第一齿轮同轴固接设于传动电机的输出轴上，第二齿轮同轴固接设于辊轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，传动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动辊轴转动。

5、优选地，所述放卷支架上设有卷簧腔，所述卷簧腔内设有收紧卷簧，所述放卷辊轴的端部贯穿设于卷簧腔内，收紧卷簧的一端与卷簧腔内壁相连，收紧卷簧的另一端与放卷辊轴相连，收紧卷簧便于保证捆扎带的收紧，从而使得捆扎带紧密缠绕在根部土球外侧。

6、进一步地，所述转动驱动机构包括转动电机、转动齿轮和转动齿环，所述养护腔底壁设有环形转槽，所述转动齿环转动设于环形转槽内，所述环形转槽的一侧连通设有齿轮腔，所述转动齿轮转动设于齿轮腔内，转动齿轮与转动齿环啮合，所述转动底座同轴固接设于转动齿环的上方，转动底座覆盖环形转槽，从而避免灰尘泥土落入环形转槽内，所述转动电机设于驱动腔内，转动电机的输出轴贯穿设于齿轮腔内并与转动齿轮同轴固接，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动齿环和转动底座转动，从而实现包扎支架和缠绕机构的转动。

7、进一步地，所述驱动腔内设有驱动对称设置的两组高度调节组件同步升降的同步驱动组件，同步驱动组件的端部贯穿养护支架侧壁并与高度调节组件传动连接。

8、其中，所述高度调节组件包括升降螺杆以及螺纹滑座，所述养护腔两侧对称设有与升降螺杆平行设置的滑动通孔，所述养护支架两侧对称设有固定支座，所述升降螺杆转动设于固定支座上，所述螺纹滑座滑动设于升降螺杆上，螺纹滑座上设有与升降螺杆螺纹连接的螺孔，所述螺纹滑座的一侧固定连接有滑动卡设于滑动通孔内的升降滑座，所述树干夹持机构设于升降滑座上，升降螺杆转动从而带动螺纹滑座上下滑动，螺纹滑座带动升降滑座沿滑动通孔上下滑动，对树干夹持机构的高度进行调节。

9、进一步地，所述树干夹持机构包括电动缸、夹持座和夹持爪，所述电动缸设于升降滑座上，所述养护腔两侧分别设置有与滑动通孔平行设置的避让滑孔，所述电动缸滑动卡设于避让滑孔内，所述夹持座设于电动缸靠近养护腔的一侧，所述夹持爪设于夹持座上，通过两侧的电动缸伸长带动对称设置的夹持爪靠近苗木树干，从而便于对苗木树干进行夹持。

10、其中，所述同步驱动组件包括升降电机、同步转轴和对称设于养护支架两侧的锥齿轮组件，所述升降电机设于驱动腔内，同步转轴转动贯穿驱动腔，升降电机的输出轴与同步转轴传动连接并带动同步转轴转动，所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与同步转轴的端部同轴固接，所述第二锥齿轮与升降螺杆同轴固接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，升降电机带动同步转轴转动，同步转轴带动养护支架两侧的第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动养护支架两侧的升降螺杆同步转动。

11、优选地，所述升降电机采用双头电机，同步转轴对称设于双头电机的两端，且同步转轴与双头电机的输出轴同轴固接。

12、优选地，所述夹持爪呈弧形设置，夹持爪上阵列分布设有避让槽，对称设置的夹持爪的避让槽错位设置，方便夹持爪互相避让，所述夹持爪内壁设有防滑层，增大夹持爪与苗木树干之间的摩擦力。

13、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种苗木移栽养护装置，首先通过树干夹持机构对苗木树干进行夹持，弧形设置的夹持爪配合防滑层可以实现对苗木的稳固夹持，通过同步驱动组件带动两侧的升降螺杆同步转动，从而实现对称设置的树干夹持机构和被夹持的苗木稳固上移，方便将苗木的根部土球暴露出来，传动驱动器带动与之相连的带轮转动，转动的带轮通过皮带将转动传动给多组带轮，从而多组带轮同步转动，多组带轮通过辊轴带动多组传动卡轮同步转动，多组同步转动的传动卡轮通过摩擦力带动随动转环转动，随动转环带动缠绕杆转动，从而带动捆扎带从放卷辊上放卷并缠绕在根部土球上，配合转动的转动底座，可以实现对根部土球的全包扎养护。