一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统的制作方法

本发明涉及收割机，具体为一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统。

背景技术：

1、凹板间隙是联合收割机保证籽粒破碎及夹带损失的重要设置参数之一，它与作物脱粒分离有着重要且十分紧密的联系。如收割机在收割过程中，若凹板间隙过小，则造成作物籽粒破碎率增高，也易造成脱粒滚筒与凹板间隙之间的堵塞，影响联合收割机的正常工作；若凹板间隙过大，则使籽粒不易从植株果穗上脱粒，造成含杂率的增加，所以合理的凹板间隙对保证联合收割机的收获质量具有十分重要的意义。

2、目前双纵轴流收割机的凹板重量大，在调节凹板间隙时采用增力杠杆机构，不仅机构质量、体积大，需较大结构强度和安装空间，且调节费力，无法准确的调节到所需的凹板间隙。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，采用智能化控制，实现凹板间隙的无级调节，满足任意位置的调节需要，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，包括凹板，所述凹板位于脱粒滚筒的正下方，所述凹板的下端靠近中间位置以及端部均穿过有连接轴，所述连接轴的一侧设置有转动轴，所述连接轴与转动轴之间设置有连接板，所述转动轴与连接板铰接，两个转动轴上分别设置有活塞油缸和行程油缸，所述活塞油缸和行程油缸的伸缩端与连接板的一端铰接，所述活塞油缸和行程油缸的固定端分别与支架铰接，所述支架固定在机体上，所述行程油缸和活塞油缸的入油口与电液阀组连接，所述活塞油缸的信号输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与电液阀组的输入端电连接。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述电液阀组的油口p与压力油连接，油口a、b分别与活塞油缸的大腔、行程油缸的小腔连接，所述电液阀组的油口c分别与活塞油缸的小腔和行程油缸的大腔连接，所述电液阀组的油口t与油箱连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞油缸的小腔作用面积a1与行程油缸的大腔作用面积a2相等。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述电液阀组包括第一电磁阀、节流阀、第二电磁阀、第三电磁阀、液压锁和单向节流阀，所述电液阀组包括对凹板间隙初始位置标定、凹板间隙保持、凹板间隙减小和凹板间隙增大的控制。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述凹板间隙初始位置标定的控制过程为：控制器发出初始位置标定信号，第一电磁阀和第三电磁阀得电，第二电磁阀失电，活塞油缸和行程油缸的活塞杆伸出到设定位置时，活塞油缸向控制器发出信号，控制电液阀组断电，凹板间隙不再减小并保持在该间隙，完成凹板间隙初始位置的标定。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述凹板间隙保持的控制为：第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均失电，在液压锁和单向节流阀的作用下，活塞油缸和活塞油缸大、小腔油液均不能流动且无渗漏，使凹板间隙维持在调定好的位置不动。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述凹板间隙减小的控制过程为：第一电磁阀得电，第二电磁阀和第三电磁阀失电，活塞油缸和行程油缸的活塞杆伸出，推动凹板同步上升，凹板与脱粒滚筒的间隙减小，当达到凹板间隙设定位置时，活塞油缸向控制器发出信号，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均失电，凹板间隙不再减小并保持在该间隙。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述凹板间隙增大的控制过程为：第二电磁阀得电，第一电磁阀和第三电磁阀失电，活塞油缸和行程油缸的活塞杆收回，凹板与脱粒滚筒的间隙增大，当达到凹板间隙设定位置时，活塞油缸向控制器发出信号，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均失电，凹板间隙不再增大并保持在该间隙。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统设计合理，构思巧妙，通过连接轴穿过凹板形成一个整体托架，以连接板与机架铰点与支点，在行程油缸和活塞油缸的作用下实现对凹板间隙的调节，调节过程通过电液阀组控制，完成对凹板间隙的无级调节，可根据收割机收获作业情况将凹板间隙调节到所需任意位置，增加凹板间隙调节的精准性，且电液阀组可布置在任意位置，方便灵活。

技术特征：

1.一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，包括凹板(5)，所述凹板(5)位于脱粒滚筒(4)的正下方，其特征在于：所述凹板(5)的下端靠近中间位置以及端部均穿过有连接轴(7)，所述连接轴(7)的一侧设置有转动轴(6)，所述连接轴(7)与转动轴(6)之间设置有连接板(9)，所述转动轴(6)与连接板(9)铰接，两个转动轴(6)上分别设置有活塞油缸(2)和行程油缸(3)，所述活塞油缸(2)和行程油缸(3)的伸缩端与连接板(9)的一端铰接，所述活塞油缸(2)和行程油缸(3)的固定端分别与支架(8)铰接，所述支架(8)固定在机体上，所述行程油缸(3)和活塞油缸(2)的入油口与电液阀组(1)连接，所述活塞油缸(2)的信号输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与电液阀组(1)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述电液阀组(1)的油口p与压力油连接，油口a、b分别与活塞油缸(2)的大腔、行程油缸(3)的小腔连接，所述电液阀组(1)的油口c分别与活塞油缸(2)的小腔和行程油缸(3)的大腔连接，所述电液阀组(1)的油口t与油箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述活塞油缸(2)的小腔作用面积a1与行程油缸(3)的大腔作用面积a2相等。

4.根据权利要求1所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述电液阀组(1)包括第一电磁阀(1.1)、节流阀(1.2)、第二电磁阀(1.3)、第三电磁阀(1.4)、液压锁(1.5)和单向节流阀(1.6)，所述电液阀组(1)包括对凹板间隙初始位置标定、凹板间隙保持、凹板间隙减小和凹板间隙增大的控制。

5.根据权利要求4所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述凹板间隙初始位置标定的控制过程为：控制器发出初始位置标定信号，第一电磁阀(1.1)和第三电磁阀(1.4)得电，第二电磁阀(1.3)失电，活塞油缸(2)和行程油缸(3)的活塞杆伸出到设定位置时，活塞油缸(2)向控制器发出信号，控制电液阀组(1)断电，凹板间隙不再减小并保持在该间隙，完成凹板间隙初始位置的标定。

6.根据权利要求4所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述凹板间隙保持的控制为：第一电磁阀(1.1)、第二电磁阀(1.3)和第三电磁阀(1.4)均失电，在液压锁(1.5)和单向节流阀(1.6)的作用下，活塞油缸(2)和活塞油缸大、小腔油液均不能流动且无渗漏，使凹板间隙维持在调定好的位置不动。

7.根据权利要求4所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述凹板间隙减小的控制过程为：第一电磁阀(1.1)得电，第二电磁阀(1.3)和第三电磁阀(1.4)失电，活塞油缸(2)和行程油缸(3)的活塞杆伸出，推动凹板(5)同步上升，凹板(5)与脱粒滚筒(4)的间隙减小，当达到凹板间隙设定位置时，活塞油缸(2)向控制器发出信号，第一电磁阀(1.1)、第二电磁阀(1.3)和第三电磁阀(1.4)均失电，凹板间隙不再减小并保持在该间隙。

8.根据权利要求4所述的一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，其特征在于：所述凹板间隙增大的控制过程为：第二电磁阀得电(1.3)，第一电磁阀(1.1)和第三电磁阀(1.4)失电，活塞油缸(2)和行程油缸(3)的活塞杆收回，凹板(5)与脱粒滚筒(4)的间隙增大，当达到凹板间隙设定位置时，活塞油缸(2)向控制器发出信号，第一电磁阀(1.1)、第二电磁阀(1.3)和第三电磁阀(1.4)均失电，凹板间隙不再增大并保持在该间隙。

技术总结本发明公开了一种双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统，包括凹板，所述凹板位于脱粒滚筒的正下方，所述凹板的下端靠近中间位置以及端部均穿过有连接轴，所述连接轴的一侧设置有转动轴，所述连接轴与转动轴之间设置有连接板，所述转动轴与连接板铰接，两个转动轴上分别设置有活塞油缸和行程油缸，所述活塞油缸和行程油缸的伸缩端与连接板的一端铰接，所述活塞油缸和行程油缸的固定端分别与支架铰接，所述支架固定在机体上，所述行程油缸和活塞油缸的入油口与电液阀组连接，本双纵轴流收割机的凹板间隙调节系统采用智能化控制，实现凹板间隙的无级调节，满足任意位置的调节需要，大大提高了使用便利性。技术研发人员：黄胜操,刘亮,张飞飞,张忠芳,孙涛,庞凤斌,曹春玲,黄春阳受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2