一种西洋参不定根培育装置及培育方法

本发明涉及一种西洋参不定根培育装置，特别是涉及一种西洋参不定根培育装置及培育方法，属于西洋参不定根培育装置。

背景技术：

1、现有技术中在进行西洋参不定根种植的过程中需要经常的进行补水来达到适应的土壤湿度，但主要从采用滴灌式的浇灌方式，这样的方式无法对每个培育盆中的西洋参不定根进行定量浇灌，因此导致有些并不需要水分的依然在进行滴灌，另外滴灌产生的多余水分也无法回收再利用，其次当枝叶过多的时候需要人工修剪，比较费时费力，而且还容易出现忘记的问题，为此设计一种西洋参不定根培育装置及培育方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了提供一种西洋参不定根培育装置及培育方法。

2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种西洋参不定根培育装置，包括多组培育盆部，以及对培育盆部下落水蓄集的蓄水池；

4、蓄水池与培育盆部之间设置对培育盆部支撑并使下落水流通至蓄水池的环形支撑架，每组培育盆部内置湿度传感器；

5、夹持旋转部，其夹持培育盆部并带动培育盆部旋转；

6、移动带部，其顶部固定夹持旋转部，移动带部底部插入至环形支撑架内沿环形支撑架运动；

7、喷洒部，喷洒部获取湿度传感器反馈湿度信息将蓄水池内的水抽出喷洒在对应的培育盆部内；

8、辅助旋转部，设置在环形支撑架侧部，在夹持旋转部移动时配合驱动夹持旋转部带动培育盆部旋转；

9、切割部，其设置在环形支撑架侧部对培育盆部种植的西洋参不定根环绕式切割；

10、平面移动部，其设置在环形支撑架，并通过平面移动部驱动切割部在平面内靠近或远离环形支撑架移动；

11、视频摄像头，用于对在旋转中的培育盆部观察西洋参不定根枝叶情况反馈至切割部对西洋参不定根枝叶切割。

12、优选的，培育盆部包括裁切回收盘、控水环架和出水口；

13、控水环架夹持在夹持旋转部内侧，并在控水环架的顶部放置有裁切回收盘，位于裁切回收盘的底部开设出水口。

14、优选的，夹持旋转部包括转盘、夹持侧片、限位弹簧、外齿环和辅助齿轮以及放置盘；

15、放置盘的顶部旋转设置转盘，转盘的外侧环绕安装有外齿环，转盘的内壁安装有限位弹簧，该限位弹簧的输出端安装有夹持侧片，且夹持侧片夹持在控水环架的外侧；

16、放置盘的顶部通过轴承安装有辅助齿轮，且辅助齿轮与外齿环相互啮合。

17、优选的，移动带部包括外移动带、内移动带和底齿牙和移动带驱动部；

18、环形支撑架的顶部插入有外移动带和内移动带，该外移动带套设在内移动带的外侧，外移动带和内移动带的顶部安装有放置盘，外移动带和内移动带的内顶部设置有底齿牙，并在环形支撑架内设置驱动外移动带和内移动带的移动带驱动部，该移动带驱动部与底齿牙相互啮合。

19、优选的，喷洒部包括吸液管、端固定件、水泵、出液管和喷洒头；

20、环形支撑架的一端安装有端固定件，该端固定件贯穿固定有水泵，水泵的输出端连通有出液管，出液管的另一端连通有喷洒头，水泵的输入端连通有吸液管，该吸液管与蓄水池连通。

21、优选的，移动带驱动部包括驱动齿轮、驱动内杆和移动带驱动电机；

22、环形支撑架的内部安装有移动带驱动电机，该移动带驱动电机的输出端安装有驱动内杆，且驱动内杆的外侧安装有驱动底齿牙的驱动齿轮。

23、优选的，辅助旋转部包括c型侧架、齿条；

24、环形支撑架的两侧端部皆安装有c型侧架，该c型侧架的端部安装有齿条，且齿条与辅助齿轮相互啮合。

25、优选的，平面移动部包括水平滑动架、第一驱动电机、侧水平滑杆、水平移动螺杆、水平移动滑块、升降滑动架、第二驱动电机、垂直升降臂、垂直滑杆和升降螺杆；

26、环形支撑架的一侧安装有水平滑动架，且水平滑动架的端部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端贯穿水平滑动架设置有水平移动螺杆，水平移动螺杆的外侧套设啮合有水平移动滑块，水平移动滑块的顶部安装有升降滑动架，水平滑动架的内部两侧安装有侧水平滑杆，该侧水平滑杆贯穿水平移动滑块，升降滑动架的顶部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端贯穿升降滑动架设置有升降螺杆，升降滑动架的内部两侧安装有垂直滑杆，垂直滑杆和升降螺杆的外侧套设有垂直升降臂，该垂直升降臂与升降螺杆相互啮合。

27、优选的，切割部包括顶旋转电机、双头液压缸、角度调节电机、端铰接片、切割电机和切割片；

28、垂直升降臂的端顶部安装有顶旋转电机，且顶旋转电机的输出端贯穿垂直升降臂安装有双头液压缸，双头液压缸的两端铰接有端铰接片，端铰接片被角度调节电机驱动调节角度，端铰接片的外底部安装有切割电机，切割电机贯穿端铰接片安装有切割片；

29、l型侧架和裁切回收盘；

30、升降滑动架的两侧中部安装有l型侧架，该l型侧架的端部安装有裁切回收盘。

31、一种西洋参不定根培育培育方法，包括如下步骤：

32、步骤一：将西洋参不定根种植在培育盆部内，通过湿度传感器监测培育盆部内的土壤湿度，土壤湿度在接近田间持水量的60%至80%的时候；

33、步骤二：则启动移动带部，通过移动带部带动培育盆部运动，使对应缺少水分的培育盆部移动至喷洒部下方，通过启动喷洒部则将蓄水池内的水抽出喷洒至对应的培育盆部；

34、步骤三：而多余的水则通过培育盆部底部下落至蓄水池内回收，避免水的浪费，在培育盆部移动的时候，通过夹持旋转部被辅助旋转部的驱动则带动培育盆部旋转；

35、步骤四：在培育盆部旋转的时候则可以通过视频摄像头用于对在旋转中的培育盆部观察西洋参不定根枝叶情况，将观察的情况反馈至切割部；

36、步骤五：通过启动平面移动部驱动切割部在平面内靠近西洋参不定根枝叶，然后通过启动切割部实现对西洋参不定根枝叶的切割。

37、本发明的有益技术效果：

38、本发明提供的一种西洋参不定根培育装置及培育方法，将西洋参不定根种植在培育盆部内，通过湿度传感器监测培育盆部内的土壤湿度，土壤湿度在接近田间持水量的60%至80%田间持水量是指土壤能够保持的最大水分量的时候，则启动移动带部，通过移动带部带动培育盆部运动，使对应缺少水分的培育盆部移动至喷洒部下方，通过启动喷洒部则将蓄水池内的水抽出喷洒至对应的培育盆部实现自动化浇灌的功能，而多余的水则通过培育盆部底部下落至蓄水池内回收，避免水的浪费，在培育盆部移动的时候，通过夹持旋转部被辅助旋转部的驱动则带动培育盆部旋转，在培育盆部旋转的时候则可以通过视频摄像头用于对在旋转中的培育盆部观察西洋参不定根枝叶情况，将观察的情况反馈至切割部，通过启动平面移动部驱动切割部在平面内靠近西洋参不定根枝叶，然后通过启动切割部实现对西洋参不定根枝叶的切割功能，从而实现自动化浇灌、剪枝叶的功能。

技术特征：

1.一种西洋参不定根培育装置，包括多组培育盆部，以及对培育盆部下落水蓄集的蓄水池（1）；

2.根据权利要求1所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：培育盆部包括裁切回收盘（18）、控水环架（40）和出水口；

3.根据权利要求2所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：夹持旋转部包括转盘（38）、夹持侧片（41）、限位弹簧（42）、外齿环（39）和辅助齿轮（37）以及放置盘（36）；

4.根据权利要求3所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：移动带部包括外移动带（5）、内移动带（7）和底齿牙（33）和移动带驱动部；

5.根据权利要求4所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：喷洒部包括吸液管（9）、端固定件（8）、水泵（10）、出液管（11）和喷洒头（15）；

6.根据权利要求5所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：移动带驱动部包括驱动齿轮（34）、驱动内杆（35）和移动带驱动电机；

7.根据权利要求6所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：辅助旋转部包括c型侧架（3）、齿条（4）；

8.根据权利要求7所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：平面移动部包括水平滑动架（12）、第一驱动电机（16）、侧水平滑杆（22）、水平移动螺杆（20）、水平移动滑块（21）、升降滑动架（13）、第二驱动电机（27）、垂直升降臂（24）、垂直滑杆（23）和升降螺杆（19）；

9.根据权利要求8所述的一种西洋参不定根培育装置，其特征在于：切割部包括顶旋转电机（25）、双头液压缸（26）、角度调节电机（31）、端铰接片（28）、切割电机（29）和切割片（30）；

10.一种西洋参不定根培育培育方法，其特征在于：基于权利要求1-9任意一项所述的西洋参不定根培育装置，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种西洋参不定根培育装置及培育方法，属于西洋参不定根培育装置技术领域，包括多组培育盆部，以及对培育盆部下落水蓄集的蓄水池，蓄水池与培育盆部之间设置对培育盆部支撑并使下落水流通至蓄水池的环形支撑架，每组培育盆部内置湿度传感器，夹持旋转部，其夹持培育盆部并带动培育盆部旋转，移动带部，其顶部固定夹持旋转部，移动带部底部插入至环形支撑架内沿环形支撑架运动，喷洒部，喷洒部获取湿度传感器反馈湿度信息将蓄水池内的水抽出喷洒在对应的培育盆部内，辅助旋转部，设置在环形支撑架侧部，在夹持旋转部移动时配合驱动夹持旋转部带动培育盆部旋转。技术研发人员：王继华,周少君,徐世强,余奕勤,梅瑜,邓权清,顾艳,蔡时可受保护的技术使用者：广东省农业科学院作物研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5