一种毛豆种植用起垄机及其使用方法与流程

本发明专利涉及毛豆种植，具体为一种毛豆种植用起垄机及其使用方法。

背景技术：

1、毛豆是菜用大豆的别称，豆科大豆属一年生草本植物，嫩、干豆粒均可作菜用，营养丰富，味道鲜美，食用方便，是植物蛋白质的主要来源，深受广大消费者的欢迎，毛豆生长周期短、产品产量高，是夏、秋两季的主要蔬菜，对丰富民众的菜篮子和均衡蔬菜市场供应具有重要作用，毛豆种植用起垄机及其使用方法是一种毛豆种植用起垄机，及毛豆种植用起垄机的使用方法。

2、现有技术公开号cn112219666a专利文献中公开了一种毛豆的种植工艺，所述种子浸泡架包括固定管、螺旋管和第二驱动电机，所述固定管与浸泡箱的前表面固定连接，所述螺旋管外表面的两端均套设有第二支撑架，两组所述第二支撑架和第二驱动电机均与浸泡箱的后表面螺接，所述第二驱动电机的输出端与螺旋管的外表面通过两组啮合连接的齿轮传动连接，所述固定管的内部滑动连接有滑动杆，所述螺旋管的内部螺纹连接有涡轮杆，所述滑动杆的顶端固定连接有水平板，所述涡轮杆的顶端与水平板转动连接，所述浸泡盒包括第一组装板和第二组装板，所述第一组装板与第二组装板的边缘之间黏附连接有滤网，且第一组装板与第二组装板朝向连接板的一侧开设有未遮挡的开口，所述清洗箱的内部开设有水槽，水槽的一侧固定连接有第二出料管，所述第二出料管的底部延伸至清洗箱的外侧，水槽的底部朝向清洗箱的一端倾斜，所述第二出料管的顶端与水槽的斜边连通，且第二出料管的顶端吸附连接有第一滤板，水槽高度最低的部位与喷洒箱连通，且水槽与喷洒箱连通的部位固定连接有电磁阀，水槽内壁靠近电磁阀的上侧固定连接有防护气囊，所述喷洒箱内部与清洗箱连接的部位固定连接有进入管，且喷洒箱内部靠近进入管的下侧固定连接有第二滤板，所述第二滤板呈倾斜状安装，且第二滤板靠近料盒的上侧开设有出料孔，所述喷洒箱内部靠近第二滤板和料盒之间固定连接有组装箱，所述组装箱的底部设置为倾斜状，且组装箱底部最低处与回收泵连通，所述组装箱内部靠近位置最高处固定连接有液位计，所述药剂箱的下表面固定连接有若干个喷洒板，所述喷洒板均延伸至喷洒箱的内部，且喷洒板的内部均固定连接有分液板，本发明在对种子进行预处理时，采用专门的种子预处理设备，预处理设备具备浸泡、冲洗和喷洒调节剂的功能，可以充分对种子进行预处理，可以减少重复搬运种子的次数，从而可以防止种子在搬运时对其造成破坏，同时预处理设备自动化和机械程度高，操控简单，使用方便，预处理设备通过种子浸泡架、气缸和浸泡盒，可以方便工作人员将种子在浸泡箱中进行浸泡，同时浸泡箱设置有第一驱动电机和连接板，可以将浸泡箱与清洗箱进行连接，从而方便使用者转运种子，本发明中预处理设备的清洗箱设置有超声波清洗器，可以对种子表面残留的消毒剂进行清理，同时适当频率和时间的超声波也可以对种子进行催发，从而可以提高种子的发芽率和出土率，同时清洗箱中设置有风机带动的膨胀气囊，膨胀气囊在充气膨胀时可以对清洗箱内部的水进行振动，从而带动种子在清洗箱中进行移动，从而可以提高清洗质量，并且清洗箱中的水在排出后，种子可以沿着水槽的斜边滑动至喷洒箱中，药剂箱中的生长调节剂在喷洒板的作用下，可以在喷洒箱中形成水帘，种子在沿着第二滤板滑动时，可以经过水帘，并且种子的表面可以与生长调节剂进行结合，在移动时即可完成喷洒调节剂的工作，同时剩余的生长调节剂汇集在回收箱中，并且在回收泵和回收管的带动下重新汇集到药剂箱中，同时种子在沿着第二滤板滑动后，会收纳进料盒中，从而方便工作人员将种子进行回收。

3、但是现有技术cn112219666a专利中由于一种毛豆的种植工艺的起垄能力不佳，导致在毛豆的种植工艺的实际适应过程中，无法根据需要将毛豆的种植过程中，快速有效的进行起垄工作，并将起垄后的泥土快速进行平土，不便于毛豆的种植工艺的使用，影响了毛豆的种植工艺的使用体验。

技术实现思路

1、本发明专利的目的在于提供一种毛豆种植用起垄机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出毛豆的种植工艺的起垄能力不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种毛豆种植用起垄机，该毛豆种植用起垄机包括主体机构、起垄机构、种植机构和移动机构，所述起垄机构固定连接在主体机构的左端，所述种植机构固定连接在主体机构的右端，所述移动机构固定连接在种植机构的下端，所述主体机构包括第一电动推杆、第一推动杆、旋转电机、散热板、旋转传动轴、固定板一、滚动筒和连接板，所述第一推动杆活动连接在第一电动推杆的左端，所述旋转电机固定连接在第一推动杆的前端，所述散热板固定连接在旋转电机的前端，所述旋转传动轴固定连接在旋转电机的后端，所述固定板一固定连接在旋转传动轴的后端，所述滚动筒固定连接在固定板一的后端，所述连接板固定连接在滚动筒的左端。

3、优选的，所述起垄机构包括固定板二、平土电机、平土滚筒、连接块、起垄抓和缓冲块，所述固定板二固定连接在连接板的左端，所述平土电机固定连接在固定板二的前端，通过控制第一电动推杆、第一推动杆的伸缩，将旋转电机活动到合适的位置，然后通过控制旋转电机的旋转，带动旋转传动轴的旋转，使得固定板一、滚动筒活动到合适角度，然后通过带动连接板的活动，将固定板二、平土电机活动到合适的位置，然后通过控制平土电机的开启，使得平土滚筒开始旋转，进行起垄后的平土工作，然后通过连接块、起垄抓和缓冲块的安装使用，进行该毛豆种植用起垄机的起垄工作。

4、优选的，所述平土滚筒固定连接在平土电机的后端，所述连接块固定连接在固定板二的左端。

5、优选的，所述起垄抓固定连接在连接块的左端，所述缓冲块固定连接在起垄抓的上端。

6、优选的，所述种植机构包括种植装置、储存箱、观察盖一、观察盖二、操控面板、显示装置、控制按钮和远程控制装置，所述种植装置固定连接在第一电动推杆的右端，所述储存箱固定连接在种植装置的上端，所述观察盖一固定连接在储存箱的上端，所述观察盖二固定连接在种植装置的上端，通过安装的支撑腿和移动轮，将该毛豆种植用起垄机移动到合适的工作位置，并按照预定的路线进行运行，然后通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将支撑底座活动调节到水平的角度，然后通过按照的支撑底座，将固定台、活动块安装使用，然后通过固定台、活动块，将种植装置、储存箱固定，在通过种植装置、储存箱、观察盖一、观察盖二的使用，方便了该毛豆种植用起垄机进行种植毛豆工作，在通过操控面板、显示装置的安装，方便了该毛豆种植用起垄机的调控，然后通过控制按钮和远程控制装置的安装，方便了操控面板的使用。

7、优选的，所述操控面板固定连接在种植装置的上端，所述显示装置固定连接在操控面板的上端。

8、优选的，所述控制按钮固定连接在操控面板的上端，所述远程控制装置固定连接在操控面板的上端。

9、优选的，所述移动机构包括支撑底座、固定台、活动块、第二电动推杆、第二推动杆、支撑腿和移动轮，所述支撑底座固定连接在种植装置的下端，所述固定台固定连接在支撑底座的下端，所述活动块活动连接在固定台的前端，所述第二电动推杆固定连接在支撑底座的前端，所述第二推动杆活动连接在第二电动推杆的下端，通过安装的支撑腿和移动轮，将该毛豆种植用起垄机移动到合适的工作位置，并按照预定的路线进行运行，然后通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将支撑底座活动调节到水平的角度，然后通过按照的支撑底座，将固定台、活动块安装使用，然后通过固定台、活动块，将种植装置、储存箱固定，在通过种植装置、储存箱、观察盖一、观察盖二的使用，方便了该毛豆种植用起垄机进行种植毛豆工作，在通过操控面板、显示装置的安装，方便了该毛豆种植用起垄机的调控，然后通过控制按钮和远程控制装置的安装，方便了操控面板的使用。

10、优选的，所述支撑腿固定连接在第二推动杆的下端，所述移动轮活动连接在支撑腿的下端。

11、优选的，一种毛豆种植用起垄机的使用方法，其使用方法包括以下步骤：

12、步骤一：通过安装的支撑腿和移动轮，将该毛豆种植用起垄机移动到合适的工作位置，并按照预定的路线进行运行，然后通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将支撑底座活动调节到水平的角度，然后通过按照的支撑底座，将固定台、活动块安装使用；

13、步骤二：通过固定台、活动块，将种植装置、储存箱固定，在通过种植装置、储存箱、观察盖一、观察盖二的使用，方便了该毛豆种植用起垄机进行种植毛豆工作，在通过操控面板、显示装置的安装，方便了该毛豆种植用起垄机的调控，然后通过控制按钮和远程控制装置的安装，方便了操控面板的使用；

14、步骤三：通过控制第一电动推杆、第一推动杆的伸缩，将旋转电机活动到合适的位置，然后通过控制旋转电机的旋转，带动旋转传动轴的旋转，使得固定板一、滚动筒活动到合适角度，然后通过带动连接板的活动，将固定板二、平土电机活动到合适的位置，然后通过控制平土电机的开启，使得平土滚筒开始旋转，进行起垄后的平土工作，然后通过连接块、起垄抓和缓冲块的安装使用，进行该毛豆种植用起垄机的起垄工作。

15、与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：

16、1、该毛豆种植用起垄机及其使用方法，通过对于主体机构的改进和安装，使得该种植用起垄机的起垄能力得以改进，在该种植用起垄机的实际使用过程中，可以根据需要将毛豆的种植过程中，快速有效的进行起垄工作，并将起垄后的泥土快速进行平土，便于毛豆的种植工艺的使用，提高了该毛豆种植用起垄机及其使用方法的使用体验；

17、2、该毛豆种植用起垄机及其使用方法，通过控制第一电动推杆、第一推动杆的伸缩，将旋转电机活动到合适的位置，然后通过控制旋转电机的旋转，带动旋转传动轴的旋转，使得固定板一、滚动筒活动到合适角度，然后通过带动连接板的活动，将固定板二、平土电机活动到合适的位置，然后通过控制平土电机的开启，使得平土滚筒开始旋转，进行起垄后的平土工作，然后通过连接块、起垄抓和缓冲块的安装使用，进行该毛豆种植用起垄机的起垄工作；

18、3、该毛豆种植用起垄机及其使用方法，通过安装的支撑腿和移动轮，将该毛豆种植用起垄机移动到合适的工作位置，并按照预定的路线进行运行，然后通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将支撑底座活动调节到水平的角度，然后通过按照的支撑底座，将固定台、活动块安装使用，然后通过固定台、活动块，将种植装置、储存箱固定，在通过种植装置、储存箱、观察盖一、观察盖二的使用，方便了该毛豆种植用起垄机进行种植毛豆工作，在通过操控面板、显示装置的安装，方便了该毛豆种植用起垄机的调控，然后通过控制按钮和远程控制装置的安装，方便了操控面板的使用。