一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置

本发明涉及农业机械，具体而言，涉及一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置。

背景技术：

1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。

2、农用机械用移栽装置主要包括夹持结构和驱动结构，通过驱动结构驱动夹持结构夹持住需要移栽的苗木，并转移到指定地方进行栽种。其中，夹持结构不可避免的会与土壤接触，由于土壤具有一定的黏性，导致夹持结构外部会吸附大量的土壤，夹持结构外侧吸附的土壤会增加工作阻力和能耗。现有技术中通常采用人工清除夹持结构上的土壤，但是人工清理方式会浪费大量时间，降低移栽的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，旨在解决上述背景技术中的技术问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、本申请技术方案提供一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，包括夹苗机构和清扫机构；

4、上述夹苗机构包括主体承载架，上述主体承载架设置有夹持配合的第一夹持件和第二夹持件，上述第一夹持件和上述第二夹持件的内侧均为凹形，并且在上述第一夹持件和上述第二夹持件夹持配合时，上述第一夹持件和上述第二夹持件之间形成有密封的空腔，上述第一夹持件的外侧和上述第二夹持件的外侧均开设有多个增压孔；

5、上述清扫机构包括水泵，上述水泵设置有两根输水管，两根上述输水管分别连通上述第一夹持件上的任一增压孔和上述第二夹持件的任一增压孔。

6、在本发明的一些实施方式中，上述第一夹持件上的增压孔外侧和上述第二夹持件上的增压孔外侧均设置有凸包，并且上述增压孔贯穿上述凸包的外侧。

7、在本发明的一些实施方式中，上述主体承载架设置有带动上述第一夹持件和上述第二夹持件夹持配合的传动机构；

8、上述传动机构包括转动设置于上述主体承载架的第一平面齿轮和第二平面齿轮，并且上述第一平面齿轮和上述第二平面齿轮啮合，上述第一平面齿轮设置有与上述第一夹持件铰接的第一传动杆，上述第二平面齿轮设置有与上述第二夹持件铰接的第二传动杆，上述第一平面齿轮或上述第二平面齿轮传动连接有正反转驱动机构。

9、在本发明的一些实施方式中，上述正反转驱动机构包括与上述第一平面齿轮或上述第二平面齿轮啮合的第三平面齿轮，还包括滑动设置于上述主体承载架的环形传动件；

10、上述环形传动件包括两个平行的直杆部，两个上述直杆部的内侧均设置有第一齿条，上述环形传动件内转动设置有能够和两个上述第一齿条交替啮合的扇形齿轮，其中一个上述直杆部的外侧设置有和上述第三平面齿轮啮合的第二齿条。

11、在本发明的一些实施方式中，还包括四连杆机构，上述四连杆机构包括首尾顺次连接的机架杆、摇杆、连杆和曲柄，上述主体承载架固定于上述连杆，上述机架杆用于外接农业机械；

12、上述曲柄设置有传动轴，上述传动轴穿过上述曲柄和上述连杆的转动中心，并连接有第一锥齿轮，上述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，上述第二锥齿轮和上述扇形齿轮同轴连接。

13、在本发明的一些实施方式中，上述第一夹持件和上述主体承载架之间、上述第二夹持件于上述主体承载架之间均通过伸缩杆连接；

14、上述伸缩杆包括固定部和伸缩部，上述伸缩杆的固定部转动连接于上述主体承载架，上述第一夹持件或上述第二夹持件设置于上述伸缩部。

15、在本发明的一些实施方式中，上述第一夹持件或/和上述第二夹持件上多个增压孔均匀布置。

16、在本发明的一些实施方式中，上述第一夹持件和上述第二夹持件的外侧均设置有水管接口，上述水管接口和上述输水管可拆卸连接。

17、相对于现有技术，本发明的技术方案至少具有如下优点或有益效果：

18、（1）本发明在使用时，首先调节第一夹持件和第二夹持件夹持住苗木，其次使第一夹持件和第二夹持件插入需要栽种的土壤层中，此时第一夹持件和第二夹持件的外侧均吸附有黏土；最后使水泵进行充水，水流通过两根输水管分别进入第一夹持件上的增压孔和第二夹持件上的增压孔后喷出。在此过程中，增压孔喷出的水流不仅快速清除掉第一夹持件和第二夹持件外侧吸附的土壤，相较于传统的人工清理方式效率得到大幅度提高，还实现了苗木移栽后的灌溉。

19、（2）四连杆机构的设计，将机架杆固定在农业机械后，通过摇杆驱动连杆和曲柄时，曲柄做圆周运动的同时带动连杆运动，连杆通过主体承载架带动夹苗机构进行曲线运动，进而实现夹苗机构运动轨迹的精准控制，保证了夹苗机构的入土和出土动作的稳定进行。

技术特征：

1.一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，包括夹苗机构和清扫机构；

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，所述第一夹持件上的增压孔外侧和所述第二夹持件上的增压孔外侧均设置有凸包，并且所述增压孔贯穿所述凸包的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，所述主体承载架设置有带动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持配合的传动机构；

4.根据权利要求3所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，所述正反转驱动机构包括与所述第一平面齿轮或所述第二平面齿轮啮合的第三平面齿轮，还包括滑动设置于所述主体承载架的环形传动件；

5.根据权利要求4所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，还包括四连杆机构，所述四连杆机构包括首尾顺次连接的机架杆、摇杆、连杆和曲柄，所述主体承载架固定于所述连杆，所述机架杆用于外接农业机械；

6.根据权利要求5所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述主体承载架之间、所述第二夹持件于所述主体承载架之间均通过伸缩杆连接；

7.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，所述第一夹持件或/和所述第二夹持件上多个增压孔均匀布置。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件的外侧均设置有水管接口，所述水管接口和所述输水管可拆卸连接。

技术总结本发明提出了一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，涉及农业机械领域。该移栽装置包括夹苗机构和清扫机构；上述夹苗机构包括主体承载架，上述主体承载架设置有夹持配合的第一夹持件和第二夹持件，上述第一夹持件和上述第二夹持件的内侧均为凹形，上述第一夹持件的外侧和上述第二夹持件的外侧均开设有多个增压孔；上述清扫机构包括水泵，上述水泵设置有两根输水管，两根输水管分别连通第一夹持件上的任一增压孔和第二夹持件上的任一增压孔。本发明通过高压水流顶落第一夹持件和第二夹持件外侧的土壤，不仅快速清除掉第一夹持件和第二夹持件外侧吸附的土壤，还实现了苗木移栽后的灌溉。技术研发人员：王荣炎,迟飞飞,范憶莲,简永威,李功磊,陈一明,刘雅旋,伍德林受保护的技术使用者：安徽农业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5