一种孵化机动力系统的制作方法

本申请涉及孵化机，尤其是涉及一种孵化机动力系统。

背景技术：

1、孵化机是指人工模拟卵生动物母性进行温湿度翻蛋等条件，经过一定时间将受精蛋发育成生命的机器，主要应用于养殖场、孵化场、生物公司孵化实验室、学校孵化实验室等等。

2、现有的孵化机通常包括孵化箱体，孵化箱体内部固定设置有动力系统，孵化箱体内部设置有可移动的孵化蛋车，且动力系统与孵化蛋车之间设置有传动对接结构；孵化机使用时，孵化蛋车移动至与动力系统对接传动，动力系统按照预定规律带动孵化蛋车所装载的受精蛋进行翻转，以降低胚胎粘连的情况产生。

3、但是，动力系统固定设置于孵化箱内部的方式，不便于对动力系统的位置进行适配性调整，导致孵化机的适用性降低；因此，可作进一步改进。

技术实现思路

1、为了解决了现有孵化机只能将孵化蛋车由孵化箱体前门一侧推入且由孵化箱体前门一侧推出的局限，本申请提供一种孵化机动力系统。

2、一种孵化机动力系统，包括动力模块，动力模块与孵化蛋车之间设置有传动模块；移动模块，移动模块包括x移动组件以及z移动组件，动力模块设置于所述x移动组件，且x移动组件用于驱动调整所述动力模块的位置，x移动组件设置于所述z移动组件，且z移动组件用于驱动调整所述x移动组件的位置；锁定模块，锁定模块包括s锁定模块以及d锁定模块，s锁定模块设置于所述孵化蛋车，且所述s锁定模块头尾卡接适配，d锁定模块设置于所述x移动组件，且所述d锁定模块与s锁定模块卡接适配。

3、可选的，所述传动模块包括母传动接头以及公传动接头，所述母传动接头固定设置于动力模块输出端，所述公传动接头固定设置于孵化蛋车输入端，所述母传动接头与公传动接头对接适配。

4、可选的，所述d锁定模块与x移动组件之间设置有a联动模块，且在动力模块移动至预定位置时，所述动力模块通过a联动模块控制d锁定模块与s锁定模块进行锁定或解锁。

5、可选的，所述孵化蛋车的地轨设置有g锁定模块，且所述g锁定模块与孵化蛋车卡接适配，所述g锁定模块与z移动组件之间设置有b联动模块，且在动力模块移动至预定位置时，所述x移动组件通过b联动模块控制g锁定模块与孵化蛋车进行锁定或解锁。

6、可选的，所述x移动组件设置有导流模块，所述导流模块包括g导流组件以及h导流组件，所述g导流组件固定设置于x移动组件，所述h导流组件活动设置于g导流组件，所述h导流组件与x移动组件之间设置有c联动模块，且在x移动组件移动至预定位置时，所述动力模块通过c联动模块控制h导流组件进行缩合或展开。

7、可选的，所述s锁定模块包括s锁定组件、弹性组件以及两组s解锁组件，所述s锁定组件设置于孵化蛋车，所述s锁定组件两端分别延伸至孵化蛋车两侧，且s锁定组件两端卡接适配，所述s锁定组件与孵化蛋车之间设置有弹性组件，以令s锁定组件两端始终具有卡接趋势；两组所述s解锁组件分别设置于孵化蛋车两侧，且两组s解锁组件均连接于s锁定组件，以令两组所述s解锁组件均具有解除s锁定组件两端之间卡接关系的功能。

8、可选的，所述d锁定模块活动设置于x移动组件；所述a联动模块包括a联动组件以及a控制组件，所述a控制组件固定设置于动力模块，所述a联动组件铰接设置于a控制组件与d锁定模块之间，且在动力模块移动至预定位置时，所述a控制组件通过a联动组件控制d锁定模块与s锁定模块进行锁定或解锁。

9、可选的，所述g锁定模块包括安装组件、限位组件以及g锁定组件；所述孵化蛋车的地轨设置有避让位，所述安装组件设置于避让位下方，所述限位组件设置于安装组件，所述g锁定组件设置于安装组件，且在孵化蛋车沿地轨滑动过程中，所述g锁定组件控制限位组件嵌入或者退出避让位。

10、可选的，所述b联动模块包括b联动组件以及b控制组件，所述b控制组件滑动设置于z移动组件，所述b联动组件铰接设置于b控制组件与g锁定组件之间，且在x移动组件移动至预定位置时，所述b控制组件通过b联动组件以及g锁定组件控制限位组件嵌入或者退出避让位。

11、可选的，所述c联动模块包括c联动组件以及c控制组件，所述c控制组件固定设置于动力模块，所述c联动组件铰接设置于c控制组件与h导流组件之间，且在动力模块移动至预定位置时，所述动力模块通过c控制组件以及c联动组件控制第h导流组件进行缩合或展开。

12、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

13、当孵化蛋车面对结构受限或场地受限（例如孵化蛋车的万向轮组容易摆动且与地轨摩擦导致难以沿地轨后退、或者例如孵化场地为线性形式导致孵化蛋车只能前进无法后退）等原因不便于后退至由孵化箱体的前门推出时，通过x移动组件以及z移动组件的配合，将动力模块以及孵化机的其他结构移动调整至不阻碍孵化蛋车从孵化箱体的后门一侧推出，从而实现孵化蛋车由孵化箱体的前门推入且由孵化箱体的后门推出，适用于结构受限或场地受限等场景，实用性更高。

技术特征：

1.一种孵化机动力系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述传动模块(40)包括母传动接头(41)以及公传动接头(42)，所述母传动接头(41)固定设置于动力模块(51)输出端，所述公传动接头(42)固定设置于孵化蛋车(30)输入端，所述母传动接头(41)与公传动接头(42)对接适配。

3.根据权利要求1所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述d锁定模块(62)与x移动组件(521)之间设置有a联动模块(63)，且在动力模块(51)移动至预定位置时，所述动力模块(51)通过a联动模块(63)控制d锁定模块(62)与s锁定模块(61)进行锁定或解锁。

4.根据权利要求1所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述孵化蛋车(30)的地轨(92)设置有g锁定模块(71)，且所述g锁定模块(71)与孵化蛋车(30)卡接适配，所述g锁定模块(71)与z移动组件(522)之间设置有b联动模块(72)，且在动力模块(51)移动至预定位置时，所述x移动组件(521)通过b联动模块(72)控制g锁定模块(71)与孵化蛋车(30)进行锁定或解锁。

5.根据权利要求1所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述x移动组件(521)设置有导流模块(8)，所述导流模块(8)包括g导流组件(81)以及h导流组件(82)，所述g导流组件(81)固定设置于x移动组件(521)，所述h导流组件(82)活动设置于g导流组件(81)，所述h导流组件(82)与x移动组件(521)之间设置有c联动模块(83)，且在x移动组件(521)移动至预定位置时，所述动力模块(51)通过c联动模块(83)控制h导流组件(82)进行缩合或展开。

6.根据权利要求1所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述s锁定模块(61)包括s锁定组件(611)、弹性组件(612)以及两组s解锁组件(613)，所述s锁定组件(611)设置于孵化蛋车(30)，所述s锁定组件(611)两端分别延伸至孵化蛋车(30)两侧，且s锁定组件(611)两端卡接适配，所述s锁定组件(611)与孵化蛋车(30)之间设置有弹性组件(612)，以令s锁定组件(611)两端始终具有卡接趋势；两组所述s解锁组件(613)分别设置于孵化蛋车(30)两侧，且两组s解锁组件(613)均连接于s锁定组件(611)，以令两组所述s解锁组件(613)均具有解除s锁定组件(611)两端之间卡接关系的功能。

7.根据权利要求3所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述d锁定模块(62)活动设置于x移动组件(521)；所述a联动模块(63)包括a联动组件(631)以及a控制组件(632)，所述a控制组件(632)固定设置于动力模块(51)，所述a联动组件(631)铰接设置于a控制组件(632)与d锁定模块(62)之间，且在动力模块(51)移动至预定位置时，所述a控制组件(632)通过a联动组件(631)控制d锁定模块(62)与s锁定模块(61)进行锁定或解锁。

8.根据权利要求4所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述g锁定模块(71)包括安装组件(711)、限位组件(712)以及g锁定组件(713)；所述孵化蛋车(30)的地轨(92)设置有避让位(93)，所述安装组件(711)设置于避让位(93)下方，所述限位组件(712)设置于安装组件(711)，所述g锁定组件(713)设置于安装组件(711)，且在孵化蛋车(30)沿地轨(92)滑动过程中，所述g锁定组件(713)控制限位组件(712)嵌入或者退出避让位(93)。

9.根据权利要求4所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述b联动模块(72)包括b联动组件(721)以及b控制组件(722)，所述b控制组件(722)滑动设置于z移动组件(522)，所述b联动组件(721)铰接设置于b控制组件(722)与g锁定组件(713)之间，且在x移动组件(521)移动至预定位置时，所述b控制组件(722)通过b联动组件(721)以及g锁定组件(713)控制限位组件(712)嵌入或者退出避让位(93)。

10.据权利要求5所述的一种孵化机动力系统，其特征在于：所述c联动模块(83)包括c联动组件(831)以及c控制组件(832)，所述c控制组件(832)固定设置于动力模块(51)，所述c联动组件(831)铰接设置于c控制组件(832)与h导流组件(82)之间，且在动力模块(51)移动至预定位置时，所述动力模块(51)通过c控制组件(832)以及c联动组件(831)控制第h导流组件(82)进行缩合或展开。

技术总结本申请涉及孵化机技术领域，尤其是涉及一种孵化机动力系统，包括动力模块，动力模块与孵化蛋车之间设置有传动模块；移动模块，移动模块包括X移动组件以及Z移动组件，动力模块设置于所述X移动组件，且X移动组件用于驱动调整所述动力模块的位置，X移动组件设置于所述Z移动组件，且Z移动组件用于驱动调整所述X移动组件的位置；锁定模块，锁定模块包括S锁定模块以及D锁定模块，S锁定模块设置于所述孵化蛋车，且所述S锁定模块头尾卡接适配，D锁定模块设置于所述X移动组件，且所述D锁定模块与S锁定模块卡接适配。本申请解决了现有孵化机只能将孵化蛋车由孵化箱体前门一侧推入且由孵化箱体前门一侧推出的局限性问题。技术研发人员：任慧满,任智满,施振旦,郭彬彬,植伟贤,任玉成,任爱军受保护的技术使用者：佛山市任氏机械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5