一种针对高处水果采摘的采摘装置

本发明涉及水果采摘，尤其涉及一种针对高处水果采摘的采摘装置。

背景技术：

1、水果是指水分多且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，在水果成熟后，需要果农将果实采摘，而水果的种类不同，在水果成熟后所处于的高度也会不同，例如成长在果树上的果实，包括苹果、柿子、梨子等水果在成熟后所处于的高度较高，果农在采摘时需要攀爬到树上进行采摘，而攀爬采摘具有一定的危险性

2、现有技术中，为了便于果农对果树上的高处水果进行采摘，一般都是通过长度较长的水果采摘剪刀进行采摘，如申请号为201822241882.7的一种水果采摘剪，通过在杆子一端安装剪刀组件，杆子另一端安装剪刀的握把控制组件，果农可在果树下通过此采摘装置进行采摘，但由于在采摘时，水果掉落在地面会存在摔坏的情况，因此，在剪刀端设置有水果搜集网，在剪裁完后，水果掉落至收集网中，而由于水果在采摘过后，收集网收纳空间有限，并且多个水果积累在收集网中，会存在水果互相碰撞而损坏的情况，因此工作人员需要频繁的收回杆子将水果取出，之后再将杆子剪刀端举至高处，通过此方法采摘，使得水果的采摘效率降低。

3、针对以上技术问题，本发明公开了一种针对高处水果采摘的采摘装置，本发明具有在采摘水果后，无需工作人员频繁收回杆子进行水果收集，提高水果采摘效率，并且水果采摘完毕后避免水果相撞而损坏等优点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种针对高处水果采摘的采摘装置，以解决现有技术中在对高处的水果进行采摘时，不便操作，需要频繁的收回杆子将水果取出而影响工作效率等技术问题，本发明具有在采摘水果后，无需工作人员频繁收回杆子进行水果收集，提高水果采摘效率，并且水果采摘完毕后避免水果相撞而损坏等优点。

2、本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种针对高处水果采摘的采摘装置，包括主杆以及设置在主杆一端的裁剪组件和另一端的握把，握把处还设置有对裁剪组件进行控制的控制组件，主杆上还设置有用于对果实进行盛装的盛装器具；

3、裁剪组件包括裁剪刀、复位弹簧和牵引绳，裁剪刀设置在主杆的裁剪端，且裁剪刀的启动设置为通过牵引绳的拽动和放松进行控制，裁剪刀的两个刀片通过复位弹簧进行复位，盛装器具设置有多个，主杆上还设置有移送组件，移送组件用于将多个盛装器具循环的向裁剪端进行输送，且将盛装有果实的盛装器具循环的输送至握把端；

4、主杆包括面板一和面板二，面板一与面板二平行设置，且移送组件设置在面板一和面板二之间，面板一的外侧端面还设置有对盛装器具进行移动限位的限位组件。

5、进一步的，限位组件包括限位轨道和轨轮，限位轨道固定设置在面板一的端面，且限位轨道设置为环形闭环轨道，限位轨道的两端分别处于面板一的两端，限位轨道的轨道两侧分别滚动设置有轨轮，且轨轮安装在盛装器具上，盛装器具包括移动板、连接板和器具本体，轨轮转动安装在移动板的外壁，移动板的外壁转动设置有连接板，连接板外壁固定设置有器具本体，移动板的侧壁固定设置有档杆。

6、进一步的，移送组件包括输送轮、输送带和连接组件，输送轮设置有两个，两个输送轮分别设置在面板一和面板二之间的两端，输送轮通过连接轴分别与面板一和面板二转动连接，两个输送轮的外壁套设有输送带，且输送带设置为环形输送带，输送带的内壁与输送轮的外壁设置有相啮合的齿牙，输送带的外侧壁设置有连接组件，连接组件设置有多个且等距阵列设置在输送带的外壁，连接组件用于与盛装器具进行连接。

7、进一步的，控制组件为电控操作，控制组件包括电动推杆、电池和导向柱，电动推杆安装在面板二底部外壁，电动推杆通过电池进行供电，面板二的外壁还固定设置有导向柱，牵引绳的另一端通过导向柱的导向与电动推杆的伸缩轴一端固定连接。

8、进一步的，主杆的底部设置有驱动组件，驱动组件包括齿轮和齿条，齿轮转动设置在面板二的底部外壁，且齿轮与主杆底部的输送轮同轴连接，齿轮的一侧还设置有齿条，齿条滑动设置在面板二的外壁，且齿条与齿轮啮合连接，齿条与电动推杆伸缩轴的一端进行固定连接。

9、进一步的，输送轮的连接轴与齿轮之间的连接设置为转动连接，且输送轮的连接轴与齿轮通过单向轴承进行转动连接。

10、进一步的，电动推杆反向安装，电动推杆的伸缩轴朝下伸出，导向柱设置在电动推杆的下方，牵引绳通过导向柱与上方电动推杆伸缩轴的一端固定连接。

11、进一步的，多个盛装器具等距阵列设置在主杆的一侧且位于裁剪刀下方的一侧，主杆另一侧设置有一个盛装器具。

12、进一步的，连接组件包括连接块、插孔、插杆、限位环和压缩弹簧，连接块固定设置在输送带的外壁，连接块的内部开设有插孔，插孔的内部滑动插接有插杆，插杆的两端分别延伸至连接块的前端与后端，插杆位于插孔前端和后端分别固定设置有限位环，且插杆朝向后端的一端外部套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于限位环和连接块之间，面板二与面板一相向的一侧端面内凹开设有让位槽，且让位槽设置为长条形，让位槽设置在主杆上器具本体的降落侧，让位槽处于插杆的移动路线上，且插杆朝向面板二的一端与让位槽插接配合。

13、本发明具有以下优点：

14、本发明通过设置移送组件和多个盛装器具，使得在进行水果采摘时，使用人员将主杆举起，并且使得裁剪组件移动至果实处，之后通过控制组件将牵引绳进行拽动，使得裁剪刀的两个刀片交叉重叠进而将果枝剪断，而剪断的果实可以落入至器具本体内部，之后输送轮转动，使得输送带运动，进而使得器具本体沿着限位轨道进行步进移送，使得盛装果实的器具本体可以朝向握把端进行移送，因此，无需使用人员收回主杆取拿果实，使用人员可以直接在握把端将果实取出，简化操作，提高采摘效率，并且通过设置多个器具本体，从而避免在采摘时，果实相撞而损坏，另外，通过设置连接组件，使得在果实采摘完毕进入到器具本体后，可以随着输送带的步进输送移动至主杆另一侧，之后通过主杆另一侧降落端直接滑落至底部，进而避免较多的果实滞留在主杆的上部，使得主杆顶部重量较重而不便操作。

技术特征：

1.一种针对高处水果采摘的采摘装置，包括主杆（1）以及设置在主杆（1）一端的裁剪组件（3）和另一端的握把（2），其特征在于，所述握把（2）处还设置有对裁剪组件（3）进行控制的控制组件（4），所述主杆（1）上还设置有用于对果实进行盛装的盛装器具（5）；

2.如权利要求1所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述限位组件（7）包括限位轨道（701）和轨轮（702），所述限位轨道（701）固定设置在面板一（101）的端面，且限位轨道（701）设置为环形闭环轨道，所述限位轨道（701）的两端分别处于面板一（101）的两端，所述限位轨道（701）的轨道两侧分别滚动设置有轨轮（702），且轨轮（702）安装在盛装器具（5）上，所述盛装器具（5）包括移动板（501）、连接板（502）和器具本体（503），所述轨轮（702）转动安装在移动板（501）的外壁，所述移动板（501）的外壁转动设置有连接板（502），所述连接板（502）外壁固定设置有器具本体（503），所述移动板（501）的侧壁固定设置有档杆（13）。

3.如权利要求2所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述移送组件（6）包括输送轮（601）、输送带（602）和连接组件（603），所述输送轮（601）设置有两个，两个所述输送轮（601）分别设置在面板一（101）和面板二（102）之间的两端，所述输送轮（601）通过连接轴（8）分别与面板一（101）和面板二（102）转动连接，两个所述输送轮（601）的外壁套设有输送带（602），且输送带（602）设置为环形输送带（602），所述输送带（602）的内壁与输送轮（601）的外壁设置有相啮合的齿牙，所述输送带（602）的外侧壁设置有连接组件（603），所述连接组件（603）设置有多个且等距阵列设置在输送带（602）的外壁，所述连接组件（603）用于与盛装器具（5）进行连接。

4.如权利要求3所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述控制组件（4）为电控操作，所述控制组件（4）包括电动推杆（401）、电池（402）和导向柱（403），所述电动推杆（401）安装在面板二（102）底部外壁，所述电动推杆（401）通过电池（402）进行供电，所述面板二（102）的外壁还固定设置有导向柱（403），所述牵引绳（306）的另一端通过导向柱（403）的导向与电动推杆（401）的伸缩轴一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述主杆（1）的底部设置有驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括齿轮（901）和齿条（902），所述齿轮（901）转动设置在面板二（102）的底部外壁，且齿轮（901）与主杆（1）底部的输送轮（601）同轴连接，所述齿轮（901）的一侧还设置有齿条（902），所述齿条（902）滑动设置在面板二（102）的外壁，且齿条（902）与齿轮（901）啮合连接，所述齿条（902）与电动推杆（401）伸缩轴的一端进行固定连接。

6.如权利要求5所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述输送轮（601）的连接轴（8）与齿轮（901）之间的连接设置为转动连接，且输送轮（601）的连接轴（8）与齿轮（901）通过单向轴承（10）进行转动连接。

7.如权利要求6所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述电动推杆（401）反向安装，所述电动推杆（401）的伸缩轴朝下伸出，所述导向柱（403）设置在电动推杆（401）的下方，所述牵引绳（306）通过导向柱（403）与上方电动推杆（401）伸缩轴的一端固定连接。

8.如权利要求7所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，多个所述盛装器具（5）等距阵列设置在主杆（1）的一侧且位于裁剪刀（301）下方的一侧，所述主杆（1）另一侧设置有一个盛装器具（5）。

9.如权利要求8所述的一种针对高处水果采摘的采摘装置，其特征在于，所述连接组件（603）包括连接块（631）、插孔（632）、插杆（633）、限位环（634）和压缩弹簧（635），所述连接块（631）固定设置在输送带（602）的外壁，所述连接块（631）的内部开设有插孔（632），所述插孔（632）的内部滑动插接有插杆（633），所述插杆（633）的两端分别延伸至连接块（631）的前端与后端，所述插杆（633）位于插孔（632）前端和后端分别固定设置有限位环（634），且插杆（633）朝向后端的一端外部套接有压缩弹簧（635），所述压缩弹簧（635）位于限位环（634）和连接块（631）之间，所述面板二（102）与面板一（101）相向的一侧端面内凹开设有让位槽（14），且让位槽（14）设置为长条形，所述让位槽（14）设置在主杆（1）上器具本体（503）的降落侧，所述让位槽（14）处于插杆（633）的移动路线上，且插杆（633）朝向面板二（102）的一端与让位槽（14）插接配合。

技术总结本发明公开了一种针对高处水果采摘的采摘装置，包括主杆以及设置在主杆一端的裁剪组件和另一端的握把，握把处还设置有对裁剪组件进行控制的控制组件，主杆上还设置有用于对果实进行盛装的盛装器具；裁剪组件包括裁剪刀、复位弹簧和牵引绳，裁剪刀设置在主杆的裁剪端，且裁剪刀的启动设置为通过牵引绳的拽动和放松进行控制，盛装器具设置有多个，主杆上还设置有移送组件。本发明针对现有技术中在对高处的水果进行采摘时，不便操作，需要频繁的收回杆子将水果取出而影响工作效率等问题进行改进。本发明具有在采摘水果后，无需工作人员频繁收回杆子进行水果收集，提高水果采摘效率，并且水果采摘完毕后避免水果相撞而损坏等优点。技术研发人员：吴梦叶,李剑锋,丁华峰,陈奕帆,罗语轩,徐薇,王坤涛,薛志康,施琴,王可受保护的技术使用者：常州工业职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13