修剪器的制作方法

本公开涉及用于修剪的装置、系统和方法。更具体地，本公开涉及用于指甲修剪的装置、系统和方法。无论受试者的性情如何，美容，例如给动物美容，都可能具有挑战性。然而，许多受试者在美容活动期间可能感到有压力和/或焦虑。受试者的压力和/或焦虑可增加受试者的躁动和/或活动。另外，即使没有过度的压力，受试者在美容期间也可能会很活跃。美容活动对于美容师来说可能是棘手的和/或对美容师的体力要求很高。减少对受试者和/或美容师的挑战可以增强美容过程和/或结果。对于敏感受试者来说，指甲修剪可能尤其具有挑战性。指甲修剪可能涉及锋利的工具，并且需要精细的操作。考虑到受试者的性情，仔细修剪受试者的指甲可能具有挑战性。

背景技术：

技术实现思路

1、本技术公开了所附权利要求中叙述的一个或多个特征和/或以下特征，所述以下特征可以单独地或以任意组合包括可获得专利的主题。

2、根据本公开的一个方面，一种修剪器可以包括：供用户的手抓握的主体，所述主体限定用于接纳受试者的指甲以便修剪的修剪空间；以及修剪系统，所述修剪系统包括至少一个刀片，所述至少一个刀片与所述主体联接以在从所述修剪空间缩回的收回位置与延伸到所述修剪空间中以便修剪的修剪位置之间移动。在一些实施方案中，所述至少一个刀片可以包括具有v形布置的修剪边缘。

3、在一些实施方案中，所述修剪边缘可以由所述至少一个刀片的斜面部分限定。在一些实施方案中，所述修剪边缘可以包括至少两个相对部分。所述至少两个部分中的至少一者可以由所述至少一个刀片的所述斜面部分形成。

4、根据本公开的另一个方面，一种指甲修剪器可以包括：供用户的手抓握的主体，所述主体限定用于接纳受试者的指甲以便修剪的修剪空间；以及至少一个刀片，所述至少一个刀片与所述主体联接以在从所述修剪空间缩回的收回位置与延伸到所述修剪空间中以便修剪的修剪位置之间移动。

5、在一些实施方案中，所述指甲修剪器还可以包括修剪控制系统。所述修剪控制系统可以包括传感器系统，所述传感器系统用于检测所述修剪空间内的受试者的指甲的非壳材料。所述修剪控制系统可以被配置为响应于在所述修剪空间内检测到非壳材料而阻止所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动。

6、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以被配置为响应于检测到所述修剪空间内无材料而阻止所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动。所述修剪控制系统可以被配置为响应于在所述修剪空间内仅检测到壳材料而允许所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动。用于允许所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动的配置可以包括启用致动器的操作以驱动所述至少一个刀片移出所述收回位置。启用所述致动器的操作可以包括启用激活按钮以引起所述致动器的激活，以响应于用户激活所述激活按钮而驱动所述至少一个刀片移出所述收回位置。

7、在一些实施方案中，用于检测所述修剪空间内的非壳材料的配置可以包括观察所述修剪空间内的预定阈值特性。所述预定阈值特性包括摩尔衰减系数ε。在一些实施方案中，用于检测非壳材料的配置可以包括观察摩尔衰减系数ε大于约0.7m-1cm-1。用于检测所述修剪空间内无材料的配置可以包括观察所述修剪空间内无材料的预定阈值特性。无材料的预定阈值特性可以包括摩尔衰减系数ε。

8、在一些实施方案中，用于检测没有壳材料的配置可以包括观察摩尔衰减系数ε小于约0.1m-1cm-1。用于在所述修剪空间内检测仅壳材料的配置可以包括观察所述修剪空间内的仅壳材料的预定阈值特性。仅壳材料的预定阈值特性可以包括摩尔衰减系数ε。用于检测仅壳材料的配置可以包括观察摩尔衰减系数ε在约0.1m-1cm-1至约0.7m-1cm-1的范围内。

9、在一些实施方案中，用于在修剪空间内检测非壳材料、无材料和仅壳材料中的至少一者的配置可以包括感测传播通过所述修剪空间的红外光。用于在修剪空间内检测非壳材料、无材料和仅壳材料中的至少一者的配置可以包括感测传播通过所述修剪空间的在约880nm至约940nm的范围内的红外光。所述预定阈值可以根据电压输出来检测。所述电压输出可以由修剪控制系统的一个或多个光电二极管基于传播通过所述修剪空间的红外光来产生。

10、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以被配置为响应于在所述修剪空间内检测到活细胞、血液和神经中的至少一者而阻止所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动。所述修剪控制系统可以被配置为响应于检测到在所述修剪空间内无对象而阻止所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动。所述修剪控制系统可以被配置为检测所述修剪空间内仅存在壳材料。响应于仅检测到壳材料，所述修剪控制系统可以被配置为激活修剪指示器以传送修剪是可接受的。

11、在一些实施方案中，所述修剪指示器可以包括灯指示器，所述灯指示器用于发光以传送修剪是可接受的。用于传送修剪是可接受的的发光可以包括改变所述灯指示器的颜色以邀请修剪。用于传送修剪是可接受的的发光可以包括将目标线投射到所述修剪空间内的所述壳材料上以传送修剪是可接受的。

12、在一些实施方案中，所述目标线可以沿着目标路径投射到所述修剪空间内的所述壳材料上，以便处于所述修剪位置的至少一个刀片进行修剪。所述修剪控制系统包括至少一个灯以用于投射目标线。投射所述目标线可以包括点亮灯作为光源，诸如一个或多个发光二极管。

13、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以包括稳定系统，所述稳定系统用于相对于受试者的指甲稳定至少一个刀片。所述稳定系统可以包括致动器，所述致动器与所述至少一个刀片联接并且被配置为轻轻地挤压受试者的指甲以相对于受试者的指甲稳定所述至少一个刀片。所述致动器可以被布置用于致动以使所述至少一个刀片在所述收回位置与所述修剪位置之间移动。所述修剪控制系统可以被配置为操作所述致动器来布置刀片，以通过移动到位于所述收回位置与所述修剪位置之间的挤压位置来轻轻地挤压受试者的指甲。

14、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以被配置为通过操作所述致动器以在所述收回位置与所述修剪位置之间轻轻地移动直到实现预定阈值事件来确定所述至少一个刀片并将其移动到挤压位置。所述预定阈值事件可以包括所述至少一个刀片上的预定阈值的反作用力，所述预定阈值的反作用力指示受试者的指甲正被所述至少一个刀片轻轻地挤压。在一些实施方案中，所述反作用力可以通过传感器和/或通过所述致动器的工况(例如，功率、电流、电压)来测量。所述致动器可以操作以响应于用于挤压的致动按钮的初始致动而将所述至少一个刀片布置在所述挤压位置。在一些实施方案中，当所述至少一个刀片处于所述挤压位置时，所述修剪控制系统可以被配置为响应于致动按钮致动以便修剪而操作所述致动器以将刀片移动到所述修剪位置。

15、在一些实施方案中，用于响应于在修剪空间内检测到非壳材料而阻止至少一个刀片在收回位置与修剪位置之间移动的修剪控制系统的配置可以包括用于响应于在修剪空间内检测到非壳材料而阻止至少一个刀片移出收回位置的配置。用于响应于检测到修剪空间内无材料而阻止至少一个刀片在收回位置与修剪位置之间移动的修剪控制系统的配置可以包括用于响应于检测到修剪空间内无材料而阻止至少一个刀片移出收回位置的配置。用于阻止至少一个刀片移出收回位置的配置可以包括阻止向致动器提供用于移动至少一个刀片的电力。用于阻止至少一个刀片移出收回位置的配置可以包括阻止用于激活致动器以移动至少一个刀片的激活按钮的通信。用于阻止至少一个刀片移出收回位置的配置可以包括拒绝和/或肯定地传送对用于移动至少一个刀片的致动器操作的拒绝。用于阻止至少一个刀片移出收回位置的配置可以包括锁定构件与至少一个刀片接合以防止移动。

16、根据本公开的另一个方面，一种指甲修剪器可以包括：供用户的手抓握的主体，所述主体限定用于接纳受试者的指甲以便修剪的修剪空间；至少一个刀片，所述至少一个刀片与所述主体联接以在从所述修剪空间缩回的收回位置与延伸到所述修剪空间中以便修剪的修剪位置之间移动；以及修剪控制系统，所述修剪控制系统包括传感器系统，所述传感器系统用于检测所述修剪空间内受试者的指甲的非壳材料。在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以包括激活按钮，所述激活按钮用于在收回位置与修剪位置之间致动至少一个刀片。

17、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以被配置为响应于在修剪空间内检测到非壳材料而阻止至少一个刀片在收回位置与修剪位置之间移动。用于阻止至少一个刀片移动的配置可以包括用于禁用致动按钮的配置。指甲修剪器还可以包括致动器，所述致动器与至少一个刀片接合以在收回位置与修剪位置之间驱动至少一个刀片。所述致动器可以是电动致动器。所述电动致动器可以被配置为使用电力来驱动至少一个刀片。在一些实施方案中，所述致动器是线性致动器。

18、在一些实施方案中，响应于用户激活激活按钮，所述修剪控制系统可以被配置为控制致动器以驱动至少一个刀片在收回位置与修剪位置之间移动。所述修剪控制系统可以被配置为响应于在修剪空间内检测到非壳材料而阻止至少一个刀片移出收回位置。

19、在一些实施方案中，响应于在修剪空间内检测到非壳材料，所述修剪控制系统可以被配置为即使在用户激活激活按钮的情况下也阻止至少一个刀片移出收回位置。用于阻止至少一个刀片移出收回位置的配置可以包括阻止向致动器提供电力。用于阻止至少一个刀片移出收回位置的配置可以包括禁用激活按钮和将锁布置在锁定位置以阻止至少一个刀片移出收回位置中的至少一者。

20、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以被配置为响应于在修剪空间内未检测到非壳材料而启用致动器的操作以驱动至少一个刀片移出收回位置。在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以包括指示器。所述控制系统可以被配置为操作指示器以警告用户修剪空间内没有非壳材料。

21、在一些实施方案中，所述修剪控制系统可以包括指示器，并且所述控制系统可以被配置为响应于传感器系统在修剪空间内检测到受试者的指甲的非壳材料而操作指示器来警告用户非壳材料在修剪空间内。

22、在一些实施方案中，所述指甲修剪器还可以包括布置在修剪空间处的引导件。所述引导件可以由弹性材料形成，所述弹性材料用于提供与受试者的指甲的弹性接触以定位在修剪空间内。所述引导件可以限定与修剪空间相对应的插入空间，以接纳受试者的指甲穿过插入空间插入修剪空间中。在一些实施方案中，所述引导件可以形成为在其中限定插入空间的环形构件。

23、在一些实施方案中，所述主体可以包括限定修剪空间的至少一部分的框架。所述框架可以形成为刚性构件以用于将受试者的指甲维持在适当位置以供至少一个刀片修剪。所述框架可以邻近至少一个刀片布置。所述框架可以包括限定修剪空间的至少一部分的环形构件。在一些实施方案中，所述至少一个刀片可以被布置成在收回位置与修剪位置之间移动时沿着修剪空间与环形构件一起剪切。

24、在一些实施方案中，所述传感器可以布置在框架的与至少一个刀片相对的侧上。所述传感器可以布置在框架的一侧上，受试者的指甲从所述侧插入到修剪空间中。在一些实施方案中，所述传感器可以布置在框架的与至少一个刀片相同的侧上。所述传感器可以布置在框架的一侧上，受试者的指甲远离所述侧插入到修剪空间中。

25、在一些实施方案中，所述至少一个刀片可以包括限定修剪表面的刀片尖端。所述修剪表面可以包括斜面。所述修剪表面可以被限定有曲率。所述修剪表面可以形成为凹形的。在一些实施方案中，所述修剪表面可以形成为凸形的。

26、在一些实施方案中，所述主体可以伸长以限定供用户的手抓握的手柄。所述修剪空间可以由主体从主体的一端上的手柄的延伸部限定。在一些实施方案中，所述激活按钮可以在其取向为与受试者的指甲插入到修剪空间中的方向平行的侧上与主体联接。

27、在一些实施方案中，所述传感器可以被配置为产生磁场。所述传感器可以被配置为感测磁场的阈值干扰以检测修剪空间内非壳材料的存在。在一些实施方案中，所述传感器可以被配置为检测受试者的指甲的血细胞密度和/或宽度。

28、在一些实施方案中，受试者的指甲的非壳材料可以被限定为包括受试者的活肉。在一些实施方案中，所述指甲修剪器可以是动物指甲修剪器。所述指甲修剪器可以是宠物指甲修剪器。

29、附加特征可以单独地或与任何其他特征(包括上文列出的那些特征和权利要求中列出的那些特征)组合地包括可获得专利的主题并且在考虑以下对例示目前所理解的执行本发明的最佳模式的说明性实施方案的详细描述后对于本领域技术人员来说将变得显而易见。