户外行走设备的制作方法

本申请涉及一种户外行走设备，具体涉及一种户外行走设备。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机设有割草电机、行走电机和控制组件等部分组成。其中，控制组件可采用印制电路板集成割草机工作所需的多个电子元件。例如，电容和晶体管。

2、在现有技术中，通常采用霍尔式传感器检测电机转子位置，其存在以下问题：由于行走电机的径向尺寸较小，导致传感器安装空间受限，安装难度较大。

3、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种户外行走设备，将电涡流传感器集成设置于电机内部，解决了现有的传感器安装不便的问题。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、第一方面，提供一种户外行走设备，包括：车架；行走轮组，连接并支撑所述车架；行走电机，与所述行走轮组连接，用于驱动所述行走轮组转动从而带动所述户外行走设备在地面上移动；电涡流传感器，包括目标靶和传感器电路板；所述目标靶固定连接至所述行走电机的转子轴；所述传感器电路板与所述目标靶相对地安装在所述行走电机上。

4、在一些实施例中，所述目标靶与所述行走电机的转子轴同步转动。

5、在一些实施例中，所述行走电机包括后端盖，所述后端盖形成一个容纳空间；所述目标靶和所述传感器电路板设置在所述容纳空间内。

6、在一些实施例中，所述后端盖包括第一端盖部和第二端盖部；所述第二端盖部能够可拆卸地安装至所述第一端盖部。

7、在一些实施例中，所述第一端盖部形成有第一通孔和第二通孔；所述转子轴的至少部分通过所述第二通孔延伸至所述容纳空间。

8、在一些实施例中，所述行走电机还包括三相电源线；所述三相电源线的至少部分从所述第一通孔穿过并设置在所述容纳空间内。

9、在一些实施例中，所述后端盖内还设置有用于固定所述三相电源线的固定件；所述固定件通过螺钉紧固在所述第一端盖部的内部。

10、在一些实施例中，所述传感器电路板安装在所述固定件的远离三相电源线的一侧。

11、在一些实施例中，所述行走电机的后端盖上还安装有防水透气阀；所述防水透气阀安装至所述第一端盖部的侧部。

12、在一些实施例中，所述电涡流传感器还包括：防护罩；所述防护罩设有安装孔，所述安装孔用于将所述防护罩固定于所述行走电机，以使所述防护罩罩设于所述目标靶和所述传感器电路板背离所述行走电机的一侧；所述防护罩朝向所述行走电机一侧设有电路板安装槽，所述电路板安装槽的用于固定所述传感器电路板。

13、在一些实施例中，所述行走电机的输出功率大于等于2kw。

14、第二方面，提供一种户外行走设备，包括：车架；行走轮组，连接并支撑所述车架；行走电机，与所述行走轮组连接，用于驱动所述行走轮组转动从而带动所述户外行走设备在地面上移动；驱动电机，与工作附件连接，用于驱动工作附件运行；电涡流传感器，包括目标靶和与所述目标靶相对设置的传感器电路板；所述目标靶固定连接至所述行走电机或者所述驱动电机的转子轴。

15、在一些实施例中，所述驱动电机包括扫雪电机或者割草电机。

16、本申请的有益之处：设置电涡流传感器，包括目标靶和传感器电路板；目标靶固定连接至行走电机的转子轴；传感器电路板与目标靶相对地安装在行走电机上。通过将电涡流传感器集成设置于电机内部，用于检测电机转子位置，防水要求低，结构可靠性高，有利于提高检测精度。

技术特征：

1.一种户外行走设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的户外行走设备，其特征在于，所述目标靶与所述行走电机的转子轴同步转动。

3.根据权利要求1所述的户外行走设备，其特征在于，所述行走电机包括后端盖，所述后端盖形成一个容纳空间；所述目标靶和所述传感器电路板设置在所述容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的户外行走设备，其特征在于，所述后端盖包括第一端盖部和第二端盖部；所述第二端盖部能够可拆卸地安装至所述第一端盖部。

5.根据权利要求4所述的户外行走设备，其特征在于，所述第一端盖部形成有第一通孔和第二通孔；所述转子轴的至少部分通过所述第二通孔延伸至所述容纳空间。

6.根据权利要求5所述的户外行走设备，其特征在于，所述行走电机还包括三相电源线；所述三相电源线的至少部分从所述第一通孔穿过并设置在所述容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的户外行走设备，其特征在于，所述后端盖内还设置有用于固定所述三相电源线的固定件；所述固定件通过螺钉紧固在所述第一端盖部的内部。

8.根据权利要求7所述的户外行走设备，其特征在于，所述传感器电路板安装在所述固定件的远离三相电源线的一侧。

9.根据权利要求4所述的户外行走设备，其特征在于，所述行走电机的后端盖上还安装有防水透气阀；所述防水透气阀安装至所述第一端盖部的侧部。

10.根据权利要求1所述的户外行走设备，其特征在于，所述电涡流传感器还包括：防护罩；所述防护罩设有安装孔，所述安装孔用于将所述防护罩固定于所述行走电机，以使所述防护罩罩设于所述目标靶和所述传感器电路板背离所述行走电机的一侧；

11.根据权利要求1所述的户外行走设备，其特征在于，所述行走电机的输出功率大于等于2kw。

12.一种户外行走设备，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的户外行走设备，其特征在于，所述驱动电机包括扫雪电机或者割草电机。

技术总结本申请公开一种户外行走设备。该户外行走设备包括：车架；行走轮组，连接并支撑车架；行走电机，与行走轮组连接，用于驱动行走轮组转动从而带动户外行走设备在地面上移动；电涡流传感器，包括目标靶和传感器电路板；目标靶固定连接至行走电机的转子轴；传感器电路板与目标靶相对地安装在行走电机上。本申请通过将电涡流传感器集成设置于电机内部，用于检测电机转子位置，防水要求低，结构可靠性高，有利于提高检测精度。技术研发人员：李同豪,孟超,潘丽,王磊,李陈飞,邹志强,王守彬,赵跃跃受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13