叠加数据和配置的定制的制作方法

背景技术：

1、本公开涉及用于在外科规程期间提供增强现实交互式体验的设备、系统和方法。在外科规程期间，希望提供真实世界环境的增强现实交互式体验，其中驻留在真实世界中的对象通过叠加计算机生成的感知信息(有时跨多个感知模态，包括视觉、听觉、触觉、躯体感觉和嗅觉)来增强。在本公开的上下文中，通过将计算机生成的视觉、听觉、触觉、躯体感觉、嗅觉或其他感觉信息叠加在外科视野及外科视野中出现的器械或其他对象的真实世界图像上，由此增强外科视野及外科视野中出现的外科器械和其他对象的图像。图像可被实时流式传输，或可为静止图像。

2、真实世界的外科器械包括多种外科装置，包括能量、缝合器或组合的能量和缝合器。基于能量的医疗装置包括但不限于基于射频(rf)的单极和双极电外科器械、超声外科器械、组合式rf电外科和超声器械、组合式rf电外科和机械缝合器等。外科缝合器装置是用于在包括减肥、胸部、结肠直肠、妇科、泌尿科和普通手术的多种外科规程中切割和缝合组织的外科器械。

技术实现思路

1、在各种实例中，本公开提供了一种在外科团队的成员之间分发信息的方法，该方法包括：由模块化控制塔接收来自多个成像装置的成像数据；由该模块化控制塔接收来自多个智能外科器械中的每个智能外科器械的装置相关数据；由该模块化控制塔将显示装置与该外科团队的成员相关联；由该模块化控制塔定义该外科团队的该成员的功能角色；以及由该模块化控制塔通过该显示装置显示增强现实显示。该显示装置上的该增强现实显示包括虚拟对象，该虚拟对象基于该成像数据、该装置相关数据、该外科团队的该成员的该功能角色以及该外科团队的该成员的外科活动。

2、在另一实例中，本公开提供了一种自动化外科系统，该自动化外科系统包括：模块化控制塔；多个成像装置，该多个成像装置与该模块化控制塔进行数据通信；多个智能外科器械；和多个显示装置，该多个显示装置与该模块化控制塔进行数据通信。该多个显示装置中的每个显示装置通过该模块化控制塔与外科团队的一个或多个成员相关联，并且该外科团队的该一个或多个成员中的每个成员通过功能角色来定义。该模块化控制塔包括控制器，该控制器与一个或多个存储器部件进行数据通信，该一个或多个存储器部件被配置为能够存储指令，该指令当由该控制器执行时，致使该控制器：接收来自该多个成像装置的成像数据；接收来自该多个智能外科器械中的每个智能外科器械的装置相关数据；以及在该多个显示装置中的每个显示装置上显示增强现实显示。指定显示装置上的该增强现实显示可包括虚拟对象，该虚拟对象基于该成像数据、该装置相关数据、与该指定显示装置相关联的该外科团队的指定成员的该功能角色以及该外科团队的该指定成员的外科活动。

技术特征：

1.一种在外科团队的成员之间分发数据的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述模块化控制塔接收装置相关数据包括由所述模块化控制塔接收定义所述外科团队的成员的数据，所述外科团队的所述成员控制所述多个智能外科器械中的一个或多个智能外科器械。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括由所述模块化控制塔在与控制所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的所述外科团队的所述成员相关联的增强现实显示器上显示与所述外科团队的所述成员对所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的控制功能相关联的虚拟对象。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，还包括由所述模块化控制塔将所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的所述原位方面的动作与所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的所述体外方面的动作相关联。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括当所述外科团队的所述成员放弃对所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的控制时，由所述模块化控制塔改变在与控制所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的所述外科团队的所述成员相关联的所述增强现实显示器上显示的所述虚拟对象。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括由所述模块化控制塔改变与接收对所述多个智能外科器械中的所述一个或多个智能外科器械的控制的所述外科团队的成员相关联的显示装置上的增强现实显示。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述外科团队的第一成员使与所述外科团队的第二成员相关联的显示装置显示与所述外科团队的所述第一成员相关联的增强现实显示。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述外科团队的第一成员使与所述外科团队的所述第一成员相关联的显示装置显示与所述外科团队的第二成员相关联的增强现实显示。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述外科团队的所述成员调整与所述外科团队的所述成员相关联的所述增强现实显示的所述虚拟对象。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述外科团队的所述成员调整在与所述外科团队的所述成员相关联的增强现实显示器上显示的所述虚拟对象的方面。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，调整在所述增强现实显示器上显示的所述虚拟对象的方面包括调整所述虚拟对象中的一个或多个虚拟对象在所述增强现实显示器上的位置。

13.一种自动化外科系统，包括：

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个显示装置中的每个显示装置上的所述增强现实显示是相同的。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述指定显示装置的增强现实显示能够由与所述指定显示装置相关联的所述外科团队的所述指定成员定制。

16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述增强现实显示的所述虚拟对象取决于所述一个或多个显示装置的类型。

17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述指定显示装置上的所述增强现实显示的所述虚拟对象取决于由所述外科团队的所述指定成员控制的一个或多个智能外科器械。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，当所述外科团队的所述指定成员放弃对所述一个或多个智能外科器械的控制时，所述增强现实显示的所述虚拟对象改变。

19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述指定显示装置上的所述增强现实显示的所述虚拟对象包括由所述外科团队的所述指定成员对第二外科活动的预测。

20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述增强现实显示的所述虚拟对象取决于所述一个或多个智能外科器械距患者的关键解剖结构的距离。

21.根据权利要求17所述的系统，其中，所述增强现实显示的所述虚拟对象指示由所述外科团队的所述指定成员控制的所述一个或多个智能外科器械使用不当或对于所述外科活动不正确。

22.根据权利要求17所述的系统，其中，所述增强现实显示的所述虚拟对象描绘所述一个或多个智能外科器械的视图，所述视图对于所述外科团队的所述指定成员是不可见的。

技术总结本发明涉及一种在外科团队的成员之间分发信息的方法，该方法可包括：由模块化控制塔接收来自多个成像装置的成像数据；由该模块化控制塔接收来自多个智能外科器械中的每个智能外科器械的装置相关数据；由该模块化控制塔将显示装置与该外科团队的成员相关联；由该模块化控制塔定义该外科团队的该成员的功能角色；以及由该模块化控制塔通过该显示装置显示增强现实显示。该显示装置上的该增强现实显示可包括虚拟对象，该虚拟对象基于该成像数据、该装置相关数据、该外科团队的该成员的该功能角色以及该外科团队的该成员的外科活动。一种交互式外科系统可实施该方法。技术研发人员：F·E·谢尔顿四世,M·乔甘,M·D·考珀思韦特,黄志凡,C·G·金巴尔,M·L·Z·里瓦德,L·N·罗索尼,R·科杰塞夫,F·J·博克,S·B·谢弗,T·N·布瑞姆,J·E·布拉迪,D·N·哈里斯,E·E·布尔卡特,M·K·瓦诺斯多尔,C·Q·萧受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11