一种光学定位追踪器及CT或CBCT设备的制作方法

本发明属于医疗设备领域，更具体地，涉及一种光学定位追踪器及ct或cbct设备。

背景技术：

1、在现在的手术过程中，手术机器人的参与度越来越高，为了能够实现手术机器人快速、准确的定位，需要将二维图像或三维图像中病灶部位的数据与患者身体上的病灶部位的空间坐标进行配准，然后将实际坐标数据发送给手术机器人，但目前手术室所采用的定位方式，是通过多层标尺进行配准，这样操作繁琐，影响手术机器人的自动化率。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种光学定位追踪器及ct或cbct设备，该光学定位追踪器通过框架设置在ct或cbct设备上，通过ndi获得ct或cbct设备的辐射源与接收端的坐标数据，通过特定的换算获取病灶的空间坐标，这样自动发送给手术机器人，提高手术机器人的工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种光学定位追踪器，包括：

3、框架，包括不共面的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面上分别至少设置有两个光学元件，所有的所述光学元件不共线。

4、可选地，所述框架为四边形框架结构，所述第一安装面和所述第二安装面分别设置在所述框架的不相邻的两个边上。

5、可选地，所述框架为一体成型结构，所述框架上设置有定位沉孔，所述定位沉孔与安装螺钉的头部相配合。

6、可选地，所述光学元件包括：

7、发光二极管，设置在所述框架上；

8、启动开关，设置在所述框架上，电源通过启动开关与所述发光二极管连接。

9、可选地，所述框架上还设置有传感器开关，所述传感器开关根据接收信号的有无进行开闭切换，所述传感器开关设置在所述启动开关和所述发光二极管之间。

10、可选地，所述光学元件包括反光球，所述反光球嵌设在所述框架上。

11、本发明还提供了一种ct或cbct设备，包括：

12、上述的光学定位追踪器，所述光学定位追踪器设置在所述ct或cbct设备的射线接收端附近。

13、可选地，包括两个所述光学定位追踪器，分别设置在所述ct或cbct设备的射线接收端两侧。

14、可选地，所述框架的内侧型面与所述ct或cbct设备的射线接收端的外周型面相配合。

15、可选地，还包括光学定位追踪系统，用于实时追踪所述光学定位追踪器的位置。

16、本发明提供了一种光学定位追踪器及ct或cbct设备，其有益效果在于：该光学定位追踪器上设置了两种光学元件，当光学元件为发光二极管时，需要启动ndi设备进行定位追踪ct设备射线接收端的位置时，ndi设备启动后会给传感器开关发送信号，然后发光二极管才会亮起，这样ndi设备就能通过光亮位置，识别出该追踪器的准确位置，从而确定病灶的实际位置；当光学元件为反光球时，只需要启动ndi设备发射射线并接收反馈射线，从而确认该追踪器的位置，同样能够确定病灶的实际位置，上述采用的两种结构，均能可以有效控制接收端的工作耗能，降低ct设备的使用成本。

17、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种光学定位追踪器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学定位追踪器，其特征在于，所述框架为四边形框架结构，所述第一安装面和所述第二安装面分别设置在所述框架的不相邻的两个边上。

3.根据权利要求2所述的光学定位追踪器，其特征在于，所述框架为一体成型结构，所述框架上设置有定位沉孔，所述定位沉孔与安装螺钉的头部相配合。

4.根据权利要求1所述的光学定位追踪器，其特征在于，所述光学元件包括：

5.根据权利要求4所述的光学定位追踪器，其特征在于，所述框架上还设置有传感器开关，所述传感器开关根据接收信号的有无进行开闭切换，所述传感器开关设置在所述启动开关和所述发光二极管之间。

6.根据权利要求1所述的光学定位追踪器，其特征在于，所述光学元件包括反光球，所述反光球嵌设在所述框架上。

7.一种ct或cbct设备，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的ct或cbct设备，其特征在于，包括两个所述光学定位追踪器，分别设置在所述ct或cbct设备的射线接收端两侧。

9.根据权利要求7所述的ct或cbct设备，其特征在于，所述框架的内侧型面与所述ct或cbct设备的射线接收端的外周型面相配合。

10.根据权利要求7所述的ct或cbct设备，其特征在于，还包括光学定位追踪系统，用于实时追踪所述光学定位追踪器的位置。

技术总结本发明公开了一种光学定位追踪器及CT或CBCT设备，涉及医疗设备领域，包括：框架，包括不共面的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面上分别至少设置有两个光学元件，所有的光学元件不共线；该光学定位追踪器通过框架设置在CT或CBCT设备上，当CT或CBCT设备的射线接收端移动到某个位置进行影像采集时，光学元件能够被光学定位系统定位追踪，从而为手术机器人提供定位导航数据。技术研发人员：穆克文,朱罡,孙向民受保护的技术使用者：北京罗森博特科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13