成像系统和使用方法与流程

本公开涉及微创成像系统和使用方法。

背景技术：

1、微创医疗技术旨在减少在医疗程序中损坏的组织量，从而减少患者恢复时间、不适度和有害副作用。这样的微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或者通过一个或更多个外科切口被执行。通过这些自然孔口或切口，操作者可以插入微创医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括例如治疗、诊断、活组织检查和外科仪器的仪器。微创医疗工具也可以包括成像仪器，例如内窥镜仪器。成像仪器向用户提供患者解剖结构内的视野。一些微创医疗工具和成像仪器可以被远程操作或者以其他方式被计算机辅助。各种特征可以提高微创成像仪器的有效性，包括仪器定向提示、热耗散特征和泄漏测试特征。

技术实现思路

1、通过随附于说明书的权利要求最佳地总结了本发明的实施例。

2、根据一些实施例，成像仪器包括细长柔性轴、被置于细长柔性轴的远端处的照相机和被耦合到细长柔性轴的近端的外壳。仪器也包括在外壳内的发光二极管(led)和热耗散系统，该热耗散系统与led热连通以将led产生的热转移远离外壳。

3、根据一些实施例，系统包括：包括壁的导管，该壁具有限定主要内腔的内表面；以及包括被构造成可滑动地插入到导管主要内腔内的细长柔性轴的装置。围绕细长柔性轴的外表面布置的结构。结构被构造成与包括内表面的一部分的多个平坦表面接合以便防止装置在主要内腔内旋转。

4、根据一些实施例，方法包括将装置插入到导管的主要内腔中。装置包括柔性轴和围绕柔性轴的外表面布置的第一结构。方法还包括使得导管的主要内腔的内壁的一部分的形状与围绕柔性轴的外表面布置的第一结构配合以防止柔性轴相对于导管的旋转。

5、应该理解的是，前述概述和下述具体实施方式实质上均是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解而不限制本公开的范围。在此方面，从下述具体描述中，本公开的附加方面、特征和优点对本领域的技术人员来说将是显然的。

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述装置是成像装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述结构包括第一键部分和第二键部分，所述第二键部分沿着所述细长柔性轴的纵轴线与所述第一键部分间隔开。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述内表面的所述一部分包括至少三个平坦表面，并且所述结构的外轮廓包括两个不相邻表面，所述两个不相邻表面被构造成沿着所述内表面的所述一部分的所述至少三个平坦表面中的两个滑动。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述结构的所述外轮廓包括在所述两个不相邻表面之间的凹入表面，所述结构的所述外轮廓的所述凹入表面和所述导管的所述内表面形成流体通道。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述成像耦合器在单次使用后可被丢弃。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述成像耦合器包括线缆适配器以用于将所述成像耦合器耦合到成像线缆。

技术总结本发明涉及成像系统和使用方法。成像仪器包括细长柔性轴、被置于细长柔性轴的远端处的照相机和被耦合到细长柔性轴的近端的外壳。仪器也包括在外壳内的发光二极管(LED)和热耗散系统，该热耗散系统与LED热连通以将LED产生的热转移远离外壳。技术研发人员：A·J·哈泽尔顿,L·S·高登,C·默里,R·L·施勒辛格受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13