一种具有按摩功能的肩部康复装置

本发明涉及医疗康复领域，具体是涉及一种具有按摩功能的肩部康复装置。

背景技术：

1、康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复，肩部是背部和肋部到面部和头部之间的部分，人们为缓解压力需对肩部进行按摩。

2、但是现有装置在对肩部进行按摩时只能对使用者的肩部进行按摩，如果将其运用在康复训练时，通常需要使用者在进行肩部按摩时，再向上推动使用者的胳膊，对使用者的肩部进行功能性恢复训练，但是此过程需要至少两名医务人员进行辅助，极大的消耗了人力。且医务人员培训相关内容也会增加成本，效率过于低下。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种具有按摩功能的肩部康复装置，通过第一偏转部和第二偏转部对使用者肩部的前束和后束进行挤压按摩时，还能通过定位套环牵引使用者的手臂进行运动，此过程无需其他人员干涉，使用者可自行操作。

2、本发明采用以下技术方案：

3、一种具有按摩功能的肩部康复装置，包括：

4、充气承托机构，所述充气承托机构包括支撑肩托、支撑板、气泵以及对称设置在所述支撑肩托两侧的承托皮夹，所述支撑肩托固定设置在支撑板的一侧，所述气泵固定设置在支撑板的另一侧，所述支撑肩托内设置有若干个气囊，所述气泵的输出端通过支管与若干个气囊连通，所述承托皮夹上成型有相对设置的第一偏转部和第二偏转部；

5、两个按摩挤压机构，分别设置在两个所述承托皮夹上，所述按摩挤压机构包括设置在所述承托皮夹内的第一挤压杆和第二挤压杆、以及驱动所述第一挤压杆和第二挤压杆相背或相向运动的驱动机构，所述第一挤压杆与所述第一偏转部固连，所述第二挤压杆与所述第二偏转部固连。

6、康复抬升机构，设置在所述承托皮夹的外侧，所述康复抬升机构包括能带动使用者大臂进行移动的定位套环。

7、进一步的，所述充气承托机构还包括调节套管、两个第一螺杆和两个调节连杆，所述调节套管设置在所述支撑肩托内部，所述调节套管与支撑板固连，所述调节套管的两端分别固定连接有两个所述调节连杆，所述调节连杆的另一端与所述第一螺杆转动连接，所述第一螺杆贯穿所述承托皮夹且与所述承托皮夹螺接。

8、进一步的，所述充气承托机构还包括设置在所述支撑肩托下端的承托软杆、设置在所述承托软杆下端的承托腰带以及固定设置在所述承托软杆中部的卡扣；

9、两个所述承托皮夹上远离所述支撑肩托的一端分别成型有牵引部，所述牵引部上铰接连接有牵引带，所述牵引带的自由端与所述卡扣卡接连接。

10、进一步的，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、转接齿轮和换向齿轮，所述第一齿轮转动设置在所述承托皮夹的内部，所述第一齿轮与所述第一挤压杆的上端固定连接，所述转接齿轮转动设置在所述第一齿轮的旁侧且与所述第一齿轮相啮合，所述换向齿轮转动设置在所述转接齿轮的旁侧且与所述转接齿轮相啮合，所述第二齿轮设置在所述换向齿轮的旁侧且与所述换向齿轮相啮合，所述第二齿轮与第二挤压杆的上端固定连接。

11、进一步的，所述承托皮夹外侧固定设置有衔接支杆，所述驱动机构还包括主动电机，所述主动电机设置在所述衔接支杆的外侧壁上，所述主动电机通过传动组件与所述换向齿轮传动连接。

12、进一步的，所述传动组件包括主动带轮、从动带轮、残齿、槽型齿圈、推移齿轮和推移齿条；

13、所述主动带轮和从动带轮转动连接在所述衔接支杆的内侧壁上，所述主动电机的输出端与所述主动带轮固连，所述从动带轮和主动带轮通过皮带传动连接；所述残齿与所述从动带轮同轴线固连，所述槽型齿圈滑动设置在所述衔接支杆的内侧壁上，所述槽型齿圈的内圈上成型有两排衔接齿牙，所述衔接齿牙与所述残齿相啮合；所述槽型齿圈远离所述主动电机的一端与所述推移齿条固定连接，所述推移齿轮与所述换向齿轮同轴线固连，所述推移齿轮和推移齿条相啮合。

14、进一步的，所述康复抬升机构还包括第一伞齿、第二伞齿、第一带轮、第二带轮、滑移带轮和负载皮带，所述第一伞齿与所述推移齿轮同轴线固连，所述第二伞齿与所述第一伞齿相啮合，所述负载托板与所述衔接支杆的侧壁固连，所述第二伞齿通过伞齿架与所述负载托板转动连接，所述第一带轮设置在所述负载托板的一侧，所述第一带轮与所述第二伞齿同轴线固连，所述第二带轮转动设置在所述负载托板远离所述第一带轮的一端，所述滑移带轮转动设置所述第一带轮和所述第二带轮的同一侧，所述负载皮带依次与所述第一带轮、第二带轮和滑移带轮传动连接，所述定位套环通过连接组件固定设置在所述滑移带轮上。

15、进一步的，所述康复抬升机构还包括两个辅助带轮，两个辅助带轮分别转动设置在所述滑移带轮靠近所述第一带轮和第二带轮的一侧，所述负载皮带绕设在所述辅助带轮上。

16、进一步的，所述连接组件包括抬升支杆、伸缩套筒和限位短销，所述抬升支杆的一端与所述滑移带轮固连，所述抬升支杆的另一端与所述伸缩套筒伸缩连接，所述限位短销穿过伸缩套筒后旋接在所述抬升支杆上，所述伸缩套筒远离所述抬升支杆的一端与所述定位套环的上端铰接连接。

17、进一步的，所述康复抬升机构还包括调节滑板、第二螺杆和限位滑轨，所述限位滑轨固定设置在所述衔接支杆的侧壁上，所述调节滑板与所述限位滑轨滑动连接，所述第二螺杆与所述调节滑板螺纹连接，所述滑移带轮与两个所述辅助带轮分别与所述调节滑板转动连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、(1)本发明在承托皮夹上设置有按摩挤压机构，且按摩挤压机构包括与第一偏转部固定连接的第一挤压杆、与第二偏转部固定连接的第二挤压杆，驱动机构驱动第一挤压杆和第二挤压杆相对或相向运动，进而带动第一偏转部和第二偏转部相背或相向运动，实现对使用者肩部的前束和后束进行挤压按摩，在挤压按摩的过程中还能通过定位套环牵引使用者的手臂进行运动，此过程无需其他人员进行干涉，使用者可自行操作，极大的提高了康复效率，减轻了医护人员的压力。

20、(2)本发明在支撑肩托的内部设置有调节套管，调节套管的两端固定连接有调节连杆，调节连杆的另一端转动连接有第一螺杆，第一螺杆与承托皮夹螺纹连接，使用时，转动第一螺杆，第一螺杆带动两个承托皮夹相靠近，确保两个承托皮夹可以更好的贴合在使用者的肩膀上。

21、(3)本发明的康复抬升机构的定位套环通过连接组件固定设置在滑移带轮上，连接组件包括抬升支杆和伸缩套筒，抬升支杆和伸缩套筒伸缩设置来适应不同使用者的臂长，进而来适应不同使用者的身材标准，确保定位套环可以套设在不同使用者的胳膊上，不会使使用者产生不适感。

技术特征：

1.一种具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述充气承托机构还包括调节套管、两个第一螺杆和两个调节连杆，所述调节套管设置在所述支撑肩托内部，所述调节套管与支撑板固连，所述调节套管的两端分别固定连接有两个所述调节连杆，所述调节连杆的另一端与所述第一螺杆转动连接，所述第一螺杆贯穿所述承托皮夹且与所述承托皮夹螺接。

3.根据权利要求1所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述充气承托机构还包括设置在所述支撑肩托下端的承托软杆、设置在所述承托软杆下端的承托腰带以及固定设置在所述承托软杆中部的卡扣；

4.根据权利要求1所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、转接齿轮和换向齿轮，所述第一齿轮转动设置在所述承托皮夹的内部，所述第一齿轮与所述第一挤压杆的上端固定连接，所述转接齿轮转动设置在所述第一齿轮的旁侧且与所述第一齿轮相啮合，所述换向齿轮转动设置在所述转接齿轮的旁侧且与所述转接齿轮相啮合，所述第二齿轮设置在所述换向齿轮的旁侧且与所述换向齿轮相啮合，所述第二齿轮与第二挤压杆的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述承托皮夹外侧固定设置有衔接支杆，所述驱动机构还包括主动电机，所述主动电机设置在所述衔接支杆的外侧壁上，所述主动电机通过传动组件与所述换向齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述传动组件包括主动带轮、从动带轮、残齿、槽型齿圈、推移齿轮和推移齿条；所述主动带轮和从动带轮转动连接在所述衔接支杆的内侧壁上，所述主动电机的输出端与所述主动带轮固连，所述从动带轮和主动带轮通过皮带传动连接；所述残齿与所述从动带轮同轴线固连，所述槽型齿圈滑动设置在所述衔接支杆的内侧壁上，所述槽型齿圈的内圈上成型有两排衔接齿牙，所述衔接齿牙与所述残齿相啮合；所述槽型齿圈远离所述主动电机的一端与所述推移齿条固定连接，所述推移齿轮与所述换向齿轮同轴线固连，所述推移齿轮和推移齿条相啮合。

7.根据权利要求6所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述康复抬升机构还包括第一伞齿、第二伞齿、第一带轮、第二带轮、滑移带轮和负载皮带，所述第一伞齿与所述推移齿轮同轴线固连，所述第二伞齿与所述第一伞齿相啮合，所述负载托板与所述衔接支杆的侧壁固连，所述第二伞齿通过伞齿架与所述负载托板转动连接，所述第一带轮设置在所述负载托板的一侧，所述第一带轮与所述第二伞齿同轴线固连，所述第二带轮转动设置在所述负载托板远离所述第一带轮的一端，所述滑移带轮转动设置所述第一带轮和所述第二带轮的同一侧，所述负载皮带依次与所述第一带轮、第二带轮和滑移带轮传动连接，所述定位套环通过连接组件固定设置在所述滑移带轮上。

8.根据权利要求7所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述康复抬升机构还包括两个辅助带轮，两个辅助带轮分别转动设置在所述滑移带轮靠近所述第一带轮和第二带轮的一侧，所述负载皮带绕设在所述辅助带轮上。

9.根据权利要求7所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述连接组件包括抬升支杆、伸缩套筒和限位短销，所述抬升支杆的一端与所述滑移带轮固连，所述抬升支杆的另一端与所述伸缩套筒伸缩连接，所述限位短销穿过伸缩套筒后旋接在所述抬升支杆上，所述伸缩套筒远离所述抬升支杆的一端与所述定位套环的上端铰接连接。

10.根据权利要求8所述的具有按摩功能的肩部康复装置，其特征在于，所述康复抬升机构还包括调节滑板、第二螺杆和限位滑轨，所述限位滑轨固定设置在所述衔接支杆的侧壁上，所述调节滑板与所述限位滑轨滑动连接，所述第二螺杆与所述调节滑板螺纹连接，所述滑移带轮与两个所述辅助带轮分别与所述调节滑板转动连接。

技术总结本发明涉及医疗康复领域，具体是涉及一种具有按摩功能的肩部康复装置，包括支撑肩托、支撑板、气泵以及对称设置在支撑肩托两侧的承托皮夹，支撑肩托内设置有气囊，气泵的输出端与气囊连通，承托皮夹上成型有第一偏转部和第二偏转部；两个承托皮夹上设置有挤压按摩机构，按摩挤压机构包括第一挤压杆和第二挤压杆、以及驱动第一挤压杆和第二挤压杆相背或相向运动的驱动机构，第一挤压杆与第一偏转部固连，第二挤压杆与第二偏转部固连，承托皮夹外侧还设置有带动使用者大臂移动的定位套环。本发明可以对肩部的前束和后束进行挤压按摩，还能通过定位套环牵引使用者的手臂进行移动，此过程使用者可自行操作，极大的提高了效率。技术研发人员：余翔,梁德,张鹏,张学来,伍子贤,马吉智,陈婉妍,王鸿泽,陈晖受保护的技术使用者：广州中医药大学第一附属医院技术研发日：技术公布日：2024/6/13