采用电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置及控制方法与流程

本发明涉及理疗设备领域，尤其是涉及一种采用电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置及控制方法。

背景技术：

1、康复理疗装置是现代医疗领域中的一种重要设备，它结合了多种现代科技与传统中医治疗手段，用于治疗各种疾病并促进患者的康复。这些装置通常具备以下特点和功能：

2、多学科结合:康复理疗装置通常融合了生物学、物理学、电子学等多学科技术，将现代科技与传统中医理论相结合，形成综合治疗方案；智能化控制:现代康复理疗设备通常配备有中央处理器和生物力学监测反馈系统，能够对治疗过程进行智能化控制，实现自动调节和模式切换；多种治疗方式:一台康复理疗装置可能集成了脉冲治疗、场效应热疗、超音波治疗、激光治疗等多种疗法，可以针对不同的疾病和症状进行综合治疗；个性化治疗:康复理疗中心通常会根据患者的具体情况进行精准的功能评估，并制定个性化的治疗方案，以达到最佳治疗效果；无创或微创治疗:多数康复理疗装置采用的是无创或微创的治疗方式，如通过体表照射、按摩等手段作用于人体内部，减少了对患者的伤害；疗效显著:康复理疗设备对于各种急性慢性疼痛、骨折术后恢复、肌张力异常、神经系统疾病、心肺功能改善等都有明显的治疗效果；安全可靠:这些装置在设计时会充分考虑使用者的安全，采用的材料和技术均符合医疗标准，以确保治疗过程的安全性；

3、康复理疗装置作为现代医疗康复领域的重要组成部分，其集成化、智能化和个性化治疗的特点，使得它能为广大患者提供安全、高效、便捷的康复治疗服务。

4、公开号为cn114225220b的中国专利公开了一种基于电磁脉冲和离子释放的康复理疗设备，包括上盖板，上盖板的内壁左侧设有离子发射器，上盖板的最左端底部设有闭合转轮，闭合转轮的周向转动有下主体，下主体的表面设置有驱动电机，且下主体的顶部设置有头部垫块，通过驱动电机的运行带动转动齿轮进行转动，转动齿轮的转动带动绕卷柱向转动框的左端滑动，进而拉动支撑布向左通过导向轮进行运动，而此时对称端的支撑布向右进行运动，此时两端收紧导致支撑布的中部即患者的平躺高度进行上升，此时上端的支撑布中部向下进行运动，此时上下端的支撑布将患者的身体进行夹紧并随着半圆转盘进行转动，从而达到自动翻身进行离子治疗避免人工辅助翻身繁琐的功能。

5、通过相关技术的了解，目前的电磁脉冲和离子释放的康复理疗设备虽然具备较好的理疗效果，但是，还是存在电磁脉冲器和离子释放器位置调节不方便的问题，无法达到灵活化理疗的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种采用电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置及控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、采用电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置，包括支架，固定在支架上的支撑板，支撑板上设有电磁脉冲组件，支架上设有离子释放组件；

4、电磁脉冲组件包括设置在支撑板两侧的导轨架，设置在导轨架上方的移动护罩，安装在移动护罩内侧的电磁脉冲发生器，电磁脉冲发生器带有多个电磁脉冲发生头，电磁脉冲发生头安装在移动护罩的内壁上；

5、离子释放组件包括安装在支架上的升降气缸，安装在升降气缸的气缸杆端部的安装头，穿设在安装头上的滑动杆，设置在滑动杆一端的安装壳，设置在安装壳内部的离子释放器，安装壳的顶部开口；

6、支架的侧面设有纵向导轨，纵向导轨上设有滑动块，滑动块的侧面安装有横向驱动气缸，横向驱动气缸的气缸杆与安装壳连接；

7、支撑板上设有多个镂空部，镂空部位于离子释放器的上方，设置镂空部的作用在于，离子释放器释放的离子可以贯穿镂空部直射到人体的体表。

8、通过上述技术方案，支撑板上设置的电磁脉冲组件可以自由移动，方便对支撑板上人体的不同部位进行电磁脉冲照射，电磁脉冲发生器产生的电磁脉冲可以刺激患者的神经系统，促进血液循环，缓解疼痛，改善身体功能；电磁脉冲发生器的工作原理是通过电磁场的作用，使人体内的电荷发生移动，从而产生生物效应。电磁脉冲发生器的输出电压和频率可以通过控制器进行调节，以适应不同的治疗需求；

9、离子释放器的工作原理是通过电化学反应，将离子从溶液中释放出来，然后通过电场的作用，使离子渗透到患者的皮肤和肌肉组织中，改善细胞代谢，增强免疫力，促进康复，本实施例中，离子释放组件设置在支撑板的下方，为了改变离子释放器对人体的不同照射位置以及距离，离子释放组件带有升降气缸、横向驱动气缸，升降气缸用于控制离子释放器的高度，横向驱动气缸用于控制离子释放器的水平安置位置，实际操作时，横向驱动气缸启动后，横向驱动气缸带动安装头、滑动杆、安装壳以及安装壳内的离子释放器一起升降，升降的过程中，安装壳带动侧面的横向驱动气缸升降，横向驱动气缸带动滑动块在纵向导轨内升降，升降的滑动块对安装壳起到导向的作用，保证安装壳内离子释放器升降的稳定性，因此，横向驱动气缸启动后，可以控制离子释放器与支撑板上人体体表之间的距离，另外，需要调节离子释放器的水平位置时，横向驱动气缸启动，横向驱动气缸控制安装壳以及安装壳内的离子释放器水平移动，移动的过程中，滑动杆在安装头内伸缩，从而对离子释放器的移动起到水平导向的作用，方便控制离子释放器对支撑板上人体的不同部位进行照射理疗。

10、进一步，支撑板的尾部设有固定板，固定板的正面设有控制面板，背面设有第一距离探测传感器，滑动杆上远离安装壳的一端设有第二距离探测传感器，其中，第一距离探测传感器适于探测离子释放器与支撑板尾部之间的水平距离，第二距离探测传感器适于探测离子释放器与支撑板底部之间的高度距离。

11、通过上述技术方案，由于离子释放器的水平位置以及与人体体表之间距离的调节精度至关重要，离子释放器的水平位置精准调节后，可以控制其对人体的不同部位进行精准照射理疗，离子释放器的高度位置精准调节后，可以控制其对人体体表的照射理疗强度，因此，本技术采用支撑板尾部的固定板作为基准面，通过第一距离探测传感器探测离子释放器与支撑板尾部之间的水平距离作为离子释放器的水平位置参数，同样，采用支撑板(人体躺在支持板上，人体体表与支持板贴合)作为基准面，通过第二距离探测传感器探测离子释放器与支撑板之间的高度距离作为离子释放器的高度位置参数，离子释放器的水平位置参数和高度位置参数通过控制面板可以实时显示。

12、进一步，移动护罩的底部两侧设有滚轮，滚轮支撑在导轨架上，导轨架朝支撑板的长度方向延伸。

13、进一步，支撑板的底部设有悬挂架，悬挂架上设有转轴，转轴上套设有滚筒，滚筒上缠设有一次性护垫，滚筒位于支撑板的头部下方。

14、通过上述技术方案，一次性护垫主要是用于铺设在支撑板上，并与人体的体表接触，人体在理疗的过程中，会大量出汗，一次性护垫可以起到很好的吸汗作用，实际操作时，人牵引滚筒上一次性护垫的端部，直到一次性护垫完全铺满支撑板后，人即可躺在一次性护垫的表面，理疗完成后，将铺设在支撑板上的一次性护垫的裁段丢弃即可，这样可以避免汗渍接触到支撑板，产生污垢。

15、进一步，支撑板的头部设有护枕，护枕的内部嵌设有电热丝。

16、通过上述技术方案，护枕主要是支撑在人体的颈椎位置，对颈椎起到支撑作用，同时，护枕内部镶嵌的电热丝通电后，可以对人体的脖颈位置进行加热，起到活血理疗的作用。

17、进一步，支撑板上铺设有支撑垫，支撑垫覆盖在镂空部的上方，滚筒上的一次性护垫抽出后，铺设在支撑垫的表面。

18、进一步，支撑板的表面设有弧形凸起部和弧形凹陷部。

19、进一步，升降气缸、横向驱动气缸、第一距离探测传感器、第二距离探测传感器以及控制面板均连接控制系统，支架上设有向电磁脉冲发生器、离子释放器、升降气缸、横向驱动气缸、第一距离探测传感器、第二距离探测传感器以及控制面板供电的电源。

20、进一步，控制系统包括：

21、第一电流/电压调节模块，与电磁脉冲发生器电连接，用于控制电磁脉冲发生器产生的电磁脉冲强度；

22、第二电流/电压调节模块，与离子释放器电连接，用于控制离子释放器的离子释放强度；

23、频率调节模块，用于对电磁脉冲发生器产生的电磁脉冲的频率进行调节；

24、第一信号接受模块，用于接收第一距离探测传感器探测到的离子释放器与支撑板尾部之间水平距离的信号w1；

25、第二信号接受模块，用于接收第二距离探测传感器探测到的离子释放器与支撑板底部之间高度距离的信号w2；

26、第一驱动模块，用于控制升降气缸运行和停止；

27、第二驱动模块，用于控制横向驱动气缸运行和停止；

28、自动调节模块，控制面板上设定时间参数t后，自动调节模块在时间参数t的节点时刻，分别向第一电流/电压调节模块、第二电流/电压调节模块、频率调节模块发送开启信号，从而调节电磁脉冲发生器和离子释放器的输出电压和频率；

29、实际使用时，根据理疗人的不同生理参数(身高，体重，疾病情况)控制系统可以进行大数据学习和记录，自动调节模块可以在不同的时间节点对电磁脉冲发生器和离子释放器的输出电压(对应的是电磁脉冲发生器和离子释放器的照射理疗强度)和频率进行自动调节，来达到比较理想的理疗状态；

30、显示模块，安装在控制面板上，用于对信号w1和信号w2的参数进行显示；

31、触屏按键，设置在控制面板上，通过触摸式向第一电流/电压调节模块、第二电流/电压调节模块、频率调节模块、第一驱动模块以及第二驱动模块发送执行信号；

32、遥控器，通过遥控式向第一电流/电压调节模块、第二电流/电压调节模块、频率调节模块、第一驱动模块以及第二驱动模块发送执行信号；遥控器显示信号w1和信号w2的参数；

33、逻辑处理模块，用于对以上各个模块的信号进行逻辑处理。

34、采用电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置的控制方法，包括如下步骤：

35、s1、将滚筒上的一次性护垫抽出，铺设在支撑垫的表面；

36、s2、人工移动支撑板上的移动护罩到达合适的位置；

37、s3、人工通过触屏按键或遥控器控制第一驱动模块和/或第二驱动模块开启，从而控制升降气缸和/或横向驱动气缸开启，从而控制离子释放器在支撑板底部的高度位置以及水平位置；

38、s4、在持续理疗的过程中，通过触屏按键或遥控器对第一电流/电压调节模块和/或第二电流/电压调节模块进行电流、电压调节，对应调节电磁脉冲发生器的电磁脉冲强度，调节离子释放器的离子释放强度；

39、通过触屏按键或遥控器对频率调节模块发送信号，频率调节模块控制电磁脉冲发生器的电磁脉冲频率。

40、本发明的有益效果：1.本发明将电磁脉冲组件安置在支撑板上方，将离子释放组件安置在支撑板下方，支撑板上设置的电磁脉冲组件可以自由移动，方便对支撑板上人体的不同部位进行电磁脉冲照射，电磁脉冲发生器产生的电磁脉冲可以刺激患者的神经系统，促进血液循环，缓解疼痛，改善身体功能；离子释放器释放的离子可以渗透到患者的皮肤和肌肉组织中，改善细胞代谢，增强免疫力，促进康复，由于离子释放组件设置在支撑板的下方，为了改变离子释放器对人体的不同照射位置以及距离，离子释放组件带有升降气缸、横向驱动气缸，升降气缸用于控制离子释放器的高度，横向驱动气缸用于控制离子释放器的水平安置位置，离子释放器的水平位置精准调节后，可以控制其对人体的不同部位进行精准照射理疗，离子释放器的高度位置精准调节后，可以控制其对人体体表的照射理疗强度；

41、2.由于离子释放器的水平位置以及与人体体表之间距离的调节精度至关重要，离子释放器的水平位置精准调节后，可以控制其对人体的不同部位进行精准照射理疗，离子释放器的高度位置精准调节后，可以控制其对人体体表的照射理疗强度，因此，本技术采用支撑板尾部的固定板作为基准面，通过第一距离探测传感器探测离子释放器与支撑板尾部之间的水平距离作为离子释放器的水平位置参数，同样，采用支撑板(人体躺在支持板上，人体体表与支持板贴合)作为基准面，通过第二距离探测传感器探测离子释放器与支撑板之间的高度距离作为离子释放器的高度位置参数，离子释放器的水平位置参数和高度位置参数通过控制面板可以实时显示，结合离子释放器的水平位置参数和高度位置参数，可以手动或者自动控制电磁脉冲发生器和离子释放器的输出电压和频率，自动控制方式可以实现精确的治疗效果，提高治疗效率；

42、3.本发明的康复理疗装置具有操作简单、效果显著、无副作用等优点，可广泛应用于康复医疗领域，电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置可以用于治疗各种疾病，如疼痛、肌肉萎缩、神经损伤、关节炎、皮肤病等。此外，电磁脉冲和离子释放的康复理疗装置还可以用于美容、保健、健身等领域，具有广泛的应用前景。