上止定位机构的制作方法

本技术涉及拉链设备生产，特别涉及了一种上止定位机构。

背景技术：

1、在拉链制造过程中，拉头和链带是分别制造的，最后要将拉头穿到两片相对的链带上，以形成拉链结构。传统拉头穿到链带上的操作是将拉头固定在一个夹具上，两片链带分别安装在夹持装置上，利用驱动装置带动夹持装置平移，使夹持装置带动两片链带从拉头两侧的导入口伸入，再利用夹持装置的平移即可使拉头拉入两片链带上，拉到一定长度后再切割，完成一段拉链的加工制作。

2、然而，链带都会设有上止和下止，上止是固定于链带上，限制齿链拉合时拉头滑出链带的止动件，上述方式只适用于上止为直边的链带，目前有些拉链的上止是斜口的，此时需要将拉头从上止的斜口处插入，插入后再将拉头往远离上止一端拉才能将这一侧的链带装入拉头内，所以上述夹持装置不适用于该种链带的穿拉头，在面对该种链带需要进行穿拉头时，目前一般需要人工手动辅助进行，从而这就会大大降低生产效率，增加人工成本。

3、本申请所要解决的技术问题为：设计一款能够对上止带斜口的链带进行自动穿拉头的上止定位机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对上止带斜口的链带进行自动穿拉头的上止定位机构。

2、本实用新型所采用的技术方案为：上止定位机构，包括用于对链带定位的定位装置和用于将链带顶升使上止斜口与拉头的导入口对应的顶升装置，定位装置分别包括用于链带穿行的定位块和与定位块转动配合用于对链带定位的定位针，定位块设有与之固定连接的定位滑块，顶升装置分别包括与定位滑块固定安装的顶升气缸、与顶升气缸驱动端固定连接的气缸勾具以及与气缸勾具固定安装也用于链带穿行的斜口顶块。

3、在一些实施方式中，定位块分别设有用于链带的布带穿行的第一布带槽和用于链带的齿链穿行的第一齿链槽。

4、在一些实施方式中，定位针设有定位头，定位针设有斜腰孔，斜腰孔内设有与之限位滑动用于驱动定位针对链带进行定位的前销钉，前销钉两端设有与之固定连接的气缸推头，气缸推头设有与之传动连接的定位气缸，定位气缸固定安装于定位块上，定位针在对链带定位时定位头抵在第一齿链槽的一侧。

5、在一些实施方式中，定位块还设有与定位针转动配合的限位槽，定位块设有与之固定安装的后销钉，后销钉穿过限位槽并与定位针转动配合。

6、在一些实施方式中，斜口顶块还设有用于链带的布带穿行的第二布带槽和用于链带的齿链穿行的第二齿链槽，顶升气缸未顶升驱动时第二齿链槽的开口端与第一齿链槽的开口端平齐。

7、在一些实施方式中，定位滑块设有与之限位滑动配合的定位滑座，定位滑座设有滑槽，定位滑块与滑槽限位滑动配合，定位滑座还设有与之固定安装的推动气缸，推动气缸的驱动端设有与之固定连接的气缸勾块，气缸勾块与定位滑块固定连接。

8、在一些实施方式中，定位滑座设有与之固定连接的连接座，连接座设有与之限位滑动配合的限位滑轨。

9、在一些实施方式中，限位滑轨设有与之固定连接的安装块，安装块设有与之固定连接的立板，立板设有与之固定连接的辅助气缸，辅助气缸的驱动端与定位滑座传动连接。

10、在一些实施方式中，安装块设有与之固定连接的限位螺钉，限位螺钉设有与之限位配合的调位板，调位板设有与限位螺钉限位配合的调位孔，调位板另一端还设有一端与之螺纹配合的调节螺栓，调节螺栓的另一端还设有与之限位固定的调节座，调节座与安装块固定连接，调位板设有一体成型的限位板，调位板上设有与之固定安装的定位螺钉。

11、在一些实施方式中，定位滑座设有与之固定连接的挡板，挡板设有与之固定安装的安装座，安装座设有与之固定连接用于感应定位螺钉的感应器，感应器与辅助气缸信号连接。

12、本实用新型具有如下技术效果：通过在定位块中设有与之转动配合的定位针，当链带穿进定位块时定位针能够有效对链带进行定位，再利用顶升气缸驱动气缸勾具带动斜口顶块向外顶出，从而将位于斜口顶块的上的链条向外顶起，进而使上止的斜口与拉头的导入口对应，使得拉头能够对应上止斜口从而实现自动穿拉头。

技术特征：

1.上止定位机构，其特征在于，包括用于对链带(1)定位的定位装置(10)和用于将链带(1)顶升使上止斜口与拉头的导入口对应的顶升装置(30)，所述定位装置(10)分别包括用于链带(1)穿行的定位块(11)和与定位块(11)转动配合用于对链带(1)定位的定位针(12)，所述定位块(11)设有与之固定连接的定位滑块(13)，所述顶升装置(30)分别包括与定位滑块(13)固定安装的顶升气缸(31)、与顶升气缸(31)驱动端固定连接的气缸勾具(32)以及与气缸勾具(32)固定安装也用于链带(1)穿行的斜口顶块(33)。

2.根据权利要求1所述的上止定位机构，其特征在于，所述定位块(11)分别设有用于链带(1)的布带穿行的第一布带槽(110)和用于链带(1)的齿链穿行的第一齿链槽(111)。

3.根据权利要求2所述的上止定位机构，其特征在于，所述定位针(12)设有定位头(120)，所述定位针(12)设有斜腰孔(121)，所述斜腰孔(121)内设有与之限位滑动用于驱动定位针(12)对链带(1)进行定位的前销钉(122)，所述前销钉(122)两端设有与之固定连接的气缸推头(123)，所述气缸推头(123)设有与之传动连接的定位气缸(124)，所述定位气缸(124)固定安装于定位块(11)上，所述定位针(12)在对链带(1)定位时定位头(120)抵在第一齿链槽(111)的一侧。

4.根据权利要求1所述的上止定位机构，其特征在于，所述定位块(11)还设有与定位针(12)转动配合的限位槽(112)，所述定位块(11)设有与之固定安装的后销钉(113)，所述后销钉(113)穿过限位槽(112)并与定位针(12)转动配合。

5.根据权利要求2所述的上止定位机构，其特征在于，所述斜口顶块(33)还设有用于链带(1)的布带穿行的第二布带槽(330)和用于链带(1)的齿链穿行的第二齿链槽(331)，所述顶升气缸(31)未顶升驱动时第二齿链槽(331)的开口端与第一齿链槽(111)的开口端平齐。

6.根据权利要求1所述的上止定位机构，其特征在于，所述定位滑块(13)设有与之限位滑动配合的定位滑座(14)，所述定位滑座(14)设有滑槽(140)，所述定位滑块(13)与滑槽(140)限位滑动配合，所述定位滑座(14)还设有与之固定安装的推动气缸(15)，所述推动气缸(15)的驱动端设有与之固定连接的气缸勾块(150)，所述气缸勾块(150)与定位滑块(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的上止定位机构，其特征在于，所述定位滑座(14)设有与之固定连接的连接座(16)，所述连接座(16)设有与之限位滑动配合的限位滑轨(17)。

8.根据权利要求7所述的上止定位机构，其特征在于，所述限位滑轨(17)设有与之固定连接的安装块(18)，所述安装块(18)设有与之固定连接的立板(19)，所述立板(19)设有与之固定连接的辅助气缸(20)，所述辅助气缸(20)的驱动端与定位滑座(14)传动连接。

9.根据权利要求8所述的上止定位机构，其特征在于，所述安装块(18)设有与之固定连接的限位螺钉(21)，所述限位螺钉(21)设有与之限位配合的调位板(22)，所述调位板(22)设有与限位螺钉(21)限位配合的调位孔(220)，所述调位板(22)另一端还设有一端与之螺纹配合的调节螺栓(221)，所述调节螺栓(221)的另一端还设有与之限位固定的调节座(222)，所述调节座(222)与安装块(18)固定连接，所述调位板(22)设有一体成型的限位板(223)，所述调位板(22)上设有与之固定安装的定位螺钉(224)。

10.根据权利要求9所述的上止定位机构，其特征在于，所述定位滑座(14)设有与之固定连接的挡板(23)，所述挡板(23)设有与之固定安装的安装座(24)，所述安装座(24)设有与之固定连接用于感应定位螺钉(224)的感应器(25)，所述感应器(25)与辅助气缸(20)信号连接。

技术总结本技术涉及拉链设备生产技术领域，具体公开了一种上止定位机构，通过在定位块中设有与之转动配合的定位针，当链带穿进定位块时定位针能够有效对链带进行定位，再利用顶升气缸驱动气缸勾具带动斜口顶块向外顶出，从而将位于斜口顶块的上的链条向外顶起，进而使上止的斜口与拉头的导入口对应，使得拉头能够对应上止斜口从而实现自动穿拉头。技术研发人员：杨相华,莫敏京,朱胜勇受保护的技术使用者：佛山市舜鑫机械设备科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/12