一种储油棉自动组装设备及其组装方法与流程

本发明涉及电子烟中储油棉的组装，特别涉及一种储油棉自动组装设备及其组装方法。

背景技术：

1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，加热雾化油舱中的烟油的电子产品。其中，雾化装置包括发热丝组件、包裹在发热丝组件外部的储油棉以及套设在储油棉外部的油杯，油杯内部存储有烟油，从而方便发热丝组件对烟油进行雾化。

2、在现有技术中，由于储油棉处于雾化装置中间位置，导致储油棉最后进行组装，并需要与其他零部件组装在一起，组装过程较为繁琐，同时组装难度较高；如果使用人工进行分步组装需要较长的生产线，还需要多人进行配合，导致储油棉的组装时间较长，效率较低，不合格率较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中需要人工对储油棉进行组装的缺陷，提供一种储油棉自动组装设备及其组装方法，实现储油棉的自动组装，减少人工的干预，也提高储油棉的组装效率以及组装精度。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种储油棉自动组装设备，包括机架和装设在机架上，用于将发热丝组件和油杯进行输送的输送治具；所述输送治具一侧装设有用于将储油棉进行横向水平输出的储油棉输出装置、装设在储油棉输出装置一侧，用于将储油棉底部切开的切开装置；装设在切开装置一侧，用于将切开后的储油棉纵向间隔排列的分料装置装设在分料装置一侧，用于将分料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开的第一搬运机构；所述输送治具另一侧装设有用于将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部的第二搬运机构；所述第一搬运机构将组装好的发热丝组件与储油棉插入到油杯内部。

3、作为优选的，所述输送治具包括装设在一侧的第一放置治具，所述第一放置治具上设有若干用于放置油杯的油杯放置凹槽；所述输送治具还包括装设在第一放置治具一侧的第二放置治具，所述第二放置治具上装设有若干用于放置发热丝组件的支撑杆。

4、作为优选的，所述储油棉输出装置包括装设在机架内部的放置斗，所述放置斗将储油棉集中放置；所述放置斗一侧装设有用于将放置斗内部的储油棉倾斜向上推送的倾斜升降组件；所述倾斜升降组件一侧装设有储油棉输送组件，所述储油棉从倾斜升降组件末端移动至储油棉输送组件上，并由储油棉输送组件将储油棉进行横向水平输出；所述储油棉输送组件上方还装设有清除组件，所述清除组件将储油棉输送组件上位置不当的储油棉进行清除。

5、作为优选的，所述切开装置包括装设在机架上方的切开平台，所述切开平台一端与储油棉输出装置相对接，所述切开平台下方装设有用于将储油棉进行切开处理的切开组件，所述切开平台上方装设有拾取机械手，所述拾取机械手用于将储油棉拾取至切开平台上，所述切开组件将切开平台上的储油棉进行底部切开处理。

6、作为优选的，所述分料装置与切开装置相对接，所述分料装置包括装设在机架上的纵向驱动组件和与纵向驱动组件传动连接的分料块，所述纵向驱动组件驱动分料块纵向往复运动，所述分料块上设置有至少一个用于容纳储油棉的容纳凹槽；所述分料块底部装设有用于支撑储油棉的支撑板；所述分料块一侧还设置有用于阻挡储油棉的挡料板；所述支撑板上还设有第一固定插片，所述第一固定插片插入到储油棉内部。

7、作为优选的，所述第一搬运机构包括装设在机架上的第一搬运机械手以及装设在第一搬运机械手末端的第一拾取部件，所述第一搬运机械手驱动第一拾取部件将分料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开；所述第一拾取部件包括与第一搬运机械手末端固定连接的第一连接板，所述第一连接板上设置有至少一个用于将储油棉进行拾取，并进行展开的第一拾取夹爪；所述第一拾取夹爪夹紧储油棉的两侧，将储油棉从切口处展开。

8、作为优选的，所述第一拾取部件还包括装设在第一连接板上，并位于第一拾取夹爪一侧的纵向驱动件，所述纵向驱动件末端装设有用于将储油棉进行合拢的合拢组件，所述纵向驱动件驱动合拢组件纵向往复运动；所述合拢组件包括固定装设在纵向驱动件末端的第二驱动气缸和装设在第二驱动气缸两侧，并由第二驱动气缸驱动的合拢爪；所述合拢爪上设有与储油棉侧面相配合的弧形凹槽。

9、作为优选的，所述第二搬运机构包括装设在机架上的第二搬运机械手以及装设在第二搬运机械手末端的第二拾取部件，所述第二搬运机械手驱动第二拾取部件对输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部。

10、作为优选的，所述第二拾取部件包括与第二搬运机械手末端固定连接的第二连接板，所述第二连接板水平放置有至少一个用于将发热丝组件进行拾取的第二拾取夹爪；所述第二拾取夹爪包括水平固定在第二连接板上的第三驱动气缸和装设在第三驱动气缸两侧，并由第三驱动气缸驱动的第二夹爪；所述第二夹爪末端设有v型凹槽，所述v型凹槽夹紧发热丝组件的两侧，将发热丝组件从输送治具上拾取。

11、本发明还提供了一种储油棉自动组装方法，包括以下步骤：

12、步骤s1：将发热丝组件和油杯放置到输送治具上，并输送至指定工位；

13、步骤s2：使用储油棉输出装置将储油棉进行上料以及将储油棉横向水平输出；

14、步骤s3：使用切开装置将储油棉输出装置末端的储油棉进行拾取，并将储油棉底部进行切开；

15、步骤s4：使用分料装置与切开装置相对接，将切开后的储油棉纵向间隔排列；

16、步骤s5：使用第一搬运机构将分料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开；

17、步骤s6：使用第二搬运机构将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部；

18、步骤s7：所述第一搬运机构将组装好的发热丝组件与储油棉插入到油杯内部。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、本发明的组装设备可以将储油棉自动进行组装，实现储油棉的自动上料、自动输送、自动切开以及与发热丝组件的自动组装，全程自动化，不需要人工干预，提高储油棉的组装效率以及组装精度，满足自动化流水线的要求，可以与自动组装线完美适应。

技术特征：

1.一种储油棉自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)；

2.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述输送治具(3)包括装设在一侧的第一放置治具(32)，所述第一放置治具(32)上设有若干用于放置油杯(10)的油杯放置凹槽(323)；所述输送治具(3)还包括装设在第一放置治具(32)一侧的第二放置治具(33)，所述第二放置治具(33)上装设有若干用于放置发热丝组件(2)的支撑杆(331)。

3.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述储油棉输出装置(5)包括装设在机架(1)内部的放置斗(53)，所述放置斗(53)将储油棉(4)集中放置；所述放置斗(53)一侧装设有用于将放置斗(53)内部的储油棉(4)倾斜向上推送的倾斜升降组件(54)；所述倾斜升降组件(54)一侧装设有储油棉输送组件(55)，所述储油棉(4)从倾斜升降组件(54)末端移动至储油棉输送组件(55)上，并由储油棉输送组件(55)将储油棉(4)进行横向水平输出；所述储油棉输送组件(55)上方还装设有清除组件(56)，所述清除组件(56)将储油棉输送组件(55)上位置不当的储油棉(4)进行清除。

4.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述切开装置(6)包括装设在机架(1)上方的切开平台(62)，所述切开平台(62)一端与储油棉输出装置(5)相对接，所述切开平台(62)下方装设有用于将储油棉(4)进行切开处理的切开组件(65)，所述切开平台(62)上方装设有拾取机械手(66)，所述拾取机械手(66)用于将储油棉(4)拾取至切开平台(62)上，所述切开组件(65)将切开平台(62)上的储油棉(4)进行底部切开处理。

5.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述分料装置(7)与切开装置(6)相对接，所述分料装置(7)包括装设在机架(1)上的纵向驱动组件(71)和与纵向驱动组件(71)传动连接的分料块(72)，所述纵向驱动组件(71)驱动分料块(72)纵向往复运动，所述分料块(72)上设置有至少一个用于容纳储油棉(4)的容纳凹槽(73)；所述分料块(72)底部装设有用于支撑储油棉(4)的支撑板(74)；所述分料块(72)一侧还设置有用于阻挡储油棉(4)的挡料板(75)；所述支撑板(74)上还设有第一固定插片(761)，所述第一固定插片(761)插入到储油棉(4)内部。

6.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第一搬运机构(8)包括装设在机架(1)上的第一搬运机械手(81)以及装设在第一搬运机械手(81)末端的第一拾取部件(82)，所述第一搬运机械手(81)驱动第一拾取部件(82)将分料装置(7)上的储油棉(4)进行拾取，并进行展开；所述第一拾取部件(82)包括与第一搬运机械手(81)末端固定连接的第一连接板(821)，所述第一连接板(821)上设置有至少一个用于将储油棉(4)进行拾取，并进行展开的第一拾取夹爪(822)；所述第一拾取夹爪(822)夹紧储油棉(4)的两侧，将储油棉(4)从切口处展开。

7.根据权利要求6所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第一拾取部件(82)还包括装设在第一连接板(821)上，并位于第一拾取夹爪(822)一侧的纵向驱动件(826)，所述纵向驱动件(826)末端装设有用于将储油棉(4)进行合拢的合拢组件(827)，所述纵向驱动件(826)驱动合拢组件(827)纵向往复运动；所述合拢组件(827)包括固定装设在纵向驱动件(826)末端的第二驱动气缸(828)和装设在第二驱动气缸(828)两侧，并由第二驱动气缸(828)驱动的合拢爪(829)；所述合拢爪(829)上设有与储油棉(4)侧面相配合的弧形凹槽(820)。

8.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第二搬运机构(9)包括装设在机架(1)上的第二搬运机械手(91)以及装设在第二搬运机械手(91)末端的第二拾取部件(92)，所述第二搬运机械手(91)驱动第二拾取部件(92)对输送治具(3)上的发热丝组件(2)进行拾取，并插入到展开后的储油棉(4)内部。

9.根据权利要求8所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第二拾取部件(92)包括与第二搬运机械手(91)末端固定连接的第二连接板(921)，所述第二连接板(921)水平放置有至少一个用于将发热丝组件(2)进行拾取的第二拾取夹爪(922)；所述第二拾取夹爪(922)包括水平固定在第二连接板(921)上的第三驱动气缸(923)和装设在第三驱动气缸(923)两侧，并由第三驱动气缸(923)驱动的第二夹爪(924)；所述第二夹爪(924)末端设有v型凹槽(925)，所述v型凹槽(925)夹紧发热丝组件(2)的两侧，将发热丝组件(2)从输送治具(3)上拾取。

10.一种储油棉自动组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种储油棉自动组装设备及其组装方法，包括机架和装设在机架上，用于将发热丝组件和油杯进行输送的输送治具；所述输送治具一侧装设有用于将储油棉进行横向水平输出的储油棉输出装置、装设在储油棉输出装置一侧，用于将储油棉底部切开的切开装置；装设在切开装置一侧，用于将切开后的储油棉纵向间隔排列的分料装置装设在分料装置一侧，用于将分料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开的第一搬运机构；输送治具另一侧装设有用于将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部的第二搬运机构；第一搬运机构将组装好的发热丝组件与储油棉插入到油杯内部；本发明实现储油棉的自动组装，提高了组装效率以及组装精度。技术研发人员：李博,刘小文,高威,蔡梦军受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1